智能家居vs家庭自动化
第一篇：智能家居vs家庭自动化
论文：办公自动化现状vs发展趋势
办公自动化
目
录
浅议办公自动化的现状和发展趋势 ............................................................................................... 1
一、导论 ................................................................................................................................... 1
二、办公自动化的发展 ........................................................................................................... 1
1、发展前提 ..................................................................................................................... 1
2、应用领域 ..................................................................................................................... 1
3、趋势前景 ..................................................................................................................... 2
三、办公自动化各国发展 ....................................................................................................... 2
1、涉及学科 ..................................................................................................................... 2
2、历史背景及意义 ................................................................................................................. 2
四、办公自动化标准定义 ....................................................................................................... 3
1、不同的定义 ......................................................................................................................... 3
2、共同之处 ............................................................................................................................. 3
五、办公自动化的描述 ........................................................................................................... 4
1、国外的描述历史 ......................................................................................................... 4
2、现在的定义机理 ......................................................................................................... 4
六、小结 ................................................................................................................................... 5
1、要求 ............................................................................................................................. 5 总的来说,OA系统应满足以下3个要求: .............................................................................. 5
2、现实的意义 ................................................................................................................. 5 (1)、领导干部和行政管理人员 ......................................................................................... 5 (2)、办公操作人员 ............................................................................................................. 6 (3)、专业技术人员 ............................................................................................................. 7
七、 现代办公活动的特点和组成要素 ................................................................................. 7
I
浅议办公自动化的现状和发展趋势
浅议办公自动化的现状和发展趋势
一、导论
随着科技,经济及社会的不断发展与进步,管理和办公活动的重要性日渐突出,引起了各级领导者,管理学者以及技术人员的普遍重视.20世纪60年代以来,在微电子技术和通信技术迅速发展的推动下,办公室也开始了以自动化为重要内容的"办公室革命",也称为"管理革命",其目标是借助先进的信息处理技术和计算机网络技术来提高办公效率和质量,将管理与办公活动纳入到自动化/现代化的轨道中.办公自动化(简称OA)是20世纪70年代中期在发达国家迅速发展起来的一门综合性技术.办公自动化或办公信息系统(简称OIS)是现代信息社会的重要标志之一,涉及到系统工程学,行为科学,管理学,人机工程学,社会学等基本理论以及计算机,通信,自动化等支撑技术,属于复杂的大系统科学与工程.
二、办公自动化的发展
1、发展前提
科学技术突飞猛进的发展,在各个领域内都改变着人们的工作和生活条件,社会向着物质文明和不断提高的劳动生产率大踏步前进.科学技术的飞速发展也使办公室这一传统的以人工(脑力和体力劳动的高度结合)为主的领域内古老的劳动方式发生了巨大的变化.办公室中使用的各类现代化的办公设备很大程度上代替了原来的文房四宝,办公桌上的打字机被计算机文字处理机所取代,办公室墙边的文件柜被又小又薄的"磁盘"所取代,包括记录,起草,编辑,修改,打印,存档,复制在内的办公室常规工作,无论在时间上还是在空间上都被大大地压缩了,这不但减轻或节省了人们的办公劳动,而且大大提高了办公效率,改善了办公环境,使人们从原先繁重的重复性,例行性的办公事务中解放出来,从而有更多的时间和精力投放在更需要人的思维来考虑和解决的问题上.
2、应用领域
用于办公室工作的这些技术越来越先进,设备越来越多,功能越来越强,性能也越来越高,这为实现办公自动化和无纸办公创造了必要的条件.例如,用于处理办公信息和进行协同工作的各种计算机(包括微型机,超级小型机和中,大型机);起草文稿用的文字(词)处理机;制作报表用的电子表格打印机;编排各种文件,资料格式等的电子台式出版系统;存放,管理文件和
第二篇：智能港口 港口自动化
DGPS自动纠偏与箱位管理系统
基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据，建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差，结合大车电机编码器数据推导，根据轮胎吊运动经验模型，实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。
系统描述
DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器，服务程序全景显示堆场状况，记录并维护堆场上集装箱的堆放情况，分析堆场和操作任务情况，实现箱位管理功能;系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。
该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障，提高操作的效率和安全性。
性能和参数
• 定位精度：<15mm;位置检测总体有效率：>99%;
• 控制刷新率：1~5Hz;自动纠偏有效率>98%;
• 行走偏差：启动和停止阶段为±100mm,;正常行走阶段为±50mm;
• 启动和停止时间：6~8秒;
• 供电：220V;功耗：<25W;运行温度：-20～50℃; • 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集装箱堆场;
• 适应各种不规则的堆场和轨道，支持轮胎吊、轨道吊等各种堆垛机械;
• 总控服务软件支持二维场景显示，可扩展至三维显示。
应用方案
该产品主要应用于集装箱堆场的轮胎式龙门起重机(简称轮胎吊，即RTG)或轨道式龙门起重机(简称轨道吊，即RMG)，DGPS基站安装在码头制高点，基上终端安装在各个RTG上，和机械的电控PLC链接并进行数据交换，提供实时自动纠偏和箱位管理功能，提供防撞、精确导引和位置提示等辅助功能;服务器安装在码头监控室内，配合高清晰全景显示，实现对设备的监控管理和辅助调试，并实现堆场的管理功能。DGPS系统同时可以和码头业务管理系统(TOS)集成使用。
油改电自动纠偏与安全控制系统
本系统可避免“油改电”轮胎吊在行驶过程中因可视角度问题引起的碰撞事故，最大程度的体现了“油改电”节约成本的价值，大大减少了轮胎吊“油改电”出现的安全问题。充分提高了轮胎吊的工作效率，减少司机疲劳驾驶中出现的安全问题。
系统描述
利用安装在RTG两侧的测距仪和安装在滑轨侧的挡板测量出两者之间的距离，当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时，自动驾驶软件计算出准确的行驶偏差和航向数据，通过专用接口与PLC进行数据交换，实时掌握轮胎吊的工作状态，根据专用的纠偏控制模型控制轮胎吊前后大车的驱动电机，纠正轮胎吊的行驶方向和速度，实现自动纠偏功能;同时根据测距情况判断堆场头尾，实现安全控制功能。
性能和参数 • 激光测距仪防水防尘等级>IP65;
• 系统定位精度为+/-3cm;
• 程序控制刷新率为1~5Hz;自动纠偏有效率>98%;
• 启动和停止阶段为±60mm,;正常行走阶段为±30mm;
• 启动和停止时间为6~8秒;且支持多种PLC的兼容;
• 供电：220V;功耗：<5W;运行温度：-10～60℃;
• 24小时全天候工作。
应用方案
在码头堆场油改电滑轨上安装激光反射装置和头尾标记;在轮胎吊上安装激光距离传感器，激光反射板，嵌入式集成控制单元及供电系统。控制器与电控PLC通信交换数据，根据当前的测距状况对PLC进行控制，实现自动纠偏和安全保护等功能。
该系统辅助“油改电”轮胎吊作业，其安全、高效、节能、减排等特征，充分体现了港口向科技化转变的步伐。
固态计数与无线抄表系统
计数器可以安装在各种码头机械和需要计数计时的设备(如变电站等)上，支持轮胎吊、轨道吊、岸吊、正面吊、堆高机以及各类散货机械等常用码头设备。
口设备的维护需要各项机构和生产数据的实时有效，然而机械计数不准确，抄取不方便;另外设备状态数据种类越来越多，数据统计越来越难，因此迫切需要固态计数和无线抄表系统(简称“无线抄表系统”)。 本系统由三部分组成：①前端固态计数器可以适用不同设备和不同信号的数据采集，支持港口各种机械的计数计时需求;②抄表网络和终端：港口工作人员可以通过手持PDA，利用公用频段现场抄表，或通过电台、无线网络等方式将数据定时发送给服务器;③后端数据管理平台能通过友好界面准确有效显示各项数据，对数据进行分析和处理，提供机械运行报表，并科学高效的指导维修管理工作。 性能和参数
• 智能电源管理：系统支持两路24V电源输入。一路为主供电源，一路为备用电源，平时由主电源供电，主电源断开时由备用电源工作。可以配置备用电源的工作时常并自动关闭。实现不间断运行和节能控制。
• 多通道多类型信号采集：系统共有10个采集通道，可以同时采集10路信号;信号形式多样化，可配置为24VDC，110VAC，220VAC。可以采集开关量信号、脉冲计数以及测频计时。
• 可以接入其他系统：系统预留串口，可以接入数传电台，Wifi，GPRS等网络，结合专用软件，实现远程自动抄表。可以接入维修平台软件，作为智能化维修平台终端采集器。
• 配套PDA，实现无线抄表：系统配套专用PDA，可以在不增加其他硬件成本的基础上实现无线抄表功能。并自动统计形成周表和月表。
应用方案
本系统需要在机上安装计数器，接入各种机械运行信号，在码头工程部安装数据采集和分析服务器，通过无线网络或手持设备进行非接触式抄表获取定期运行数据，存储和分析。支持机械运行的监控和维修工作分析和决策。 通过无线接收每月一日的数据及每周一的数据并存储成文件，整理出未抄表的机器号，配合PDA到现场抄表。软件
日前，美国洛杉矶港南加州码头引入革新的无线射频技术(RFID)，以实时位置系统科技自动收集进出货场的集装箱数据，提高码头处理集装箱的速度和准确性。同时为洛杉矶港所属货场的所有拖车拖架贴上RFID电子卷标，使集装箱数据收集程序全面自动化。
目前，所有进出码头的集装箱均以拖架运输，该系统能即时识别贴有RFID电子卷标拖架上的集装箱并确认其位置。此措施将有效减省集装箱装卸及流通时间，估计节省时间可达半日以上，间接改善了交货时间。
在港口业发展中，信息化对货物运输起着主导和控制的作用。因此，各个港口都很注重对信息的掌握、控制和处理，不断提升网上订舱、电子数据交换、客户跟踪等服务能力。
然而，目前我国各港口远程系统信息、计算机领域却不尽如人意。一些港口的查询、管理、跟踪手段采用的仍是电话或者简单的网络登记等方式。
解决港口物流信息需求
变革压力下的港口物流如何进行信息化建设，是现在很多港口的困惑。记者在诸多港口了解到，港口要进行信息化建设需要两大动因，一是变革需求的拉动，一是港口为了提升核心竞争力。
武汉理工大学物流学院教授张庆英告诉记者，现代物流信息化要在我国港口得以迅速发展，要解决三个层面的因素。第一个层面是利用互联网技术解决信息共享、信息传输的标准问题和成本问题。只要解决信息的采集、传输、加工、共享，就能提高决策水平，从而带来效益。在这个层面上可以不涉及或少涉及流程改造和优化的问题，信息系统的任务就是为决策提供及时、准确的信息。
第二个层面是港口将系统论和优化技术用于物流的流程设计和改造，融入新的管理制度之中。此时的信息系统作用是固化新的流程或新的管理制度，使其得以规范地贯彻执行，并使物流在规定的流程中提供优化操作方案，例如仓储存取的优化方案、运输路线的优化方案及提供更人性化的服务方案等。
第三个层面使港口与企业之间形成供应链，使供应链管理的作用上升，其中物流管理是其主要组成部分。
张庆英说，如果因资金和风险问题，想把港口信息化建设水平控制在第一个层面，这可以暂时解决现实的业务处理问题，但却难以满足船东更高的需求。
张庆英指出，港口进行信息化建设是有风险的，挑选合适的伙伴非常重要。目前参与物流软件开发和市场营销的公司有很多，但有些公司只是根据自己在物流经营中得出的一些经验，来自主开发一套物流业务软件，这只能帮助港口解决一些现实和基本的物流信息需求，并不具有前瞻性和可持续发展的可能。
移动计算保证信息畅通
目前，跨国公司在全球化运作中普遍采用网络订单、JIT、零库存、到线结算、门到门销售等现代生产经营方式、运输方式，以及第三方物流外包等。以时间为中心的市场竞争愈加激烈，如何优化供应链管理，提高物流综合效益，夺取未来竞争的制高点，成了全球经济界最为关注的问题之一。 目前，我国的一些港口正在着手做到实时监控，在无线电监控技术的帮助下，集装箱的监控方面已经取得了可喜的成绩，做到了从空箱、装箱、卡车运输、堆场位置、报关、起吊、装船的全程实时监控。实时监控下的集装箱，除可了解集装箱的实时状态(位置)、进程外，还可查阅历史上某一时刻的状态(位置)、进程。
张庆英向记者介绍了信息化在物流中的几项应用技术，更可以解决港口错综复杂的物流网络的规划、调度、配送管理等与空间位置有关的问题。
GPS(卫星全球定位系统)和GSM(移动通信技术)组成的信息管理系统在物流运输行业的广泛应用，为移动的船舶管理提供了一个比较理想的解决方案，使整体运输链最优化成为可能。最优化意味着外部优化，如防止船舶空载、更好地满载货物，也意味着内部优化，如更具效益的人员和运输设备投入，更高的场地利用率等，使得港口降低运营成本、提高了工作效率，增加了港口经济效益。
AIS实时监控的范围可从陆上扩大到海上(船上)。对物流的可信度会大大提高，对货物的交易会有很大的帮助。AIS实施以后，集装箱船舶到港靠码头时间的预报准确度会非常地高，货主根据自己集装箱的装船位置，可以推算起吊卸船的时间，做到集装箱直接卸到自己派出的集装箱卡车上并直接开往目的地。仅此一项，就可以节约大量的费用。
无线射频识别技术(RFID)可以对用于不同场合的多个目标进行识别、跟踪、分类和探测。利用无线频率电波等进行信息传输，可以用多种方式，不受环境的影响;信息量大，使用灵活、成本逐步降低。
第三篇：家庭影院设计,智能家居设计
公司简介：
成都优美影音智能工程设计有限公司，专注于顶级家庭影院、多房间背景音乐、私人卡拉OK、智能家居等系统解决方案，我们拥有专业的家庭影院和智能家居设计规划、安装调试一体化服务团队。符合全球通行标准的影音工程项目管理体系，系统的设计及设备的安装严格遵循美国THX、ISF及CEDIA相关行业标准。
我们作为瑞典DLS、德国Phonar、德国Audiophysic、英国Crystal、美国EarthQuake、美国MK SOUND、美国ARTISON、美国Sunfire、美国Rythmik、美国Sherbourn、日本Integra、美国Control
4、香港AMS等知名品牌中国大陆地区总代理;公司致力于将时尚前卫的生活、工作方式与最新的高科技产品完美地结合在一起。 不论是顶级豪宅还是高端商务空间，我们将是您可以信赖的音视频系统和弱电系统专家。
公司理念：优美影音•智能，只为您的私享家!我们一直期望让客户得到最佳的体验感受，所以我们在成都高新区成立了智能家庭影院体验中心，180平方米的体验中心中包含一间顶级影院视听室和一间HIFI音乐视听室、一间客厅影院，可以全方位的让客户体验到家庭影院智能的魅力!
业务范围：家庭影院设计 智能家居 多房间背景音乐 卡拉OK，弱电布线等 公司标签：家庭影院设计，智能家居，背景音乐系统，卡啦OK系统，影视厅装修设计，室内声学设计，家用投影机，音响系统，HIFI系统
第四篇：智能手机自动关机的原因
来电关机、开机后关机和发射关机等。下面我们就根据故障的种种表现去查找引起这些故障的部位所在。
一 .不定时关机手机的不定时关机的故障现象为：手机能正常开机、入网。拨打电话也正常，但有时会突然关机。引起这一故障的原因主要有：1.电池与电池触片间接触不良;2.电源IC输出的电压不稳定，主要是供电电路存在虚焊或接触不良，受潮和摔过的手机易引起这种故障。检修不定时关机故障可先检查电池连接器与电池触片有无变形及氧化，再用“扫焊法”加焊供电电路的相关元器件。
二.不能维持开机不能维持开机，常表现为按住电源开关键可开机，但松开后又自动关机。故障的判断如下：1.开机后继续按住开机键，手机开机正常，且能够正常登记上网，松开按键后便自动关机，这是由于开机维持信号不正常引起，故障多是由于CPU部分损坏或软件不正常;2.按下开机键不放，手机开机，但不能登记入网，而是自动关机后再开机，再自动关机再开机......，出现反复的开机现象，这是由于CPU、字库、码片虚焊或损坏，软件出错引起。
三.按键关机手机只要不按键就不会关机，一按某些按键就自动关机，主要原因是按键下面的集成电路或元件虚焊，在按键时由于力的作用使虚焊部位脱焊，导致关机。检修时，可用橡皮擦顶住按键下部的集成电路或元件，如不再出现按键关机，证明为该集成电路或元件虚焊，加焊即可。
四.来关机来电关机表现为手机能开机、入网、拨打电话正常，但手机来电响铃时就关机，这是因为许多手机振铃供电是由电池电压BATT+直接提供的，当振铃电路元件出现漏电时，就会出现自动关机故障，可代换法逐一检查。
五.开机后关机引起故障的原因有以下几种：1.供电负载电路有故障，导致手机耗电大，将
射电路引起的开机后关机故障，可将SIM卡拆下，开机若不出现自动关机现象，说明自动关机故障发生在发射电路，因为在放置SIM卡后，手机搜索到运营网络后则自动发射用户信号，并与网络建立通信，在拆下SIM卡后，手机只搜索公共网络，但不能确定哪个是运网络，所以不会开启发射机。2.供电电路有故障，使手机勉强满足开机的条件，但一开机后就关机。特别是带升压电路的手机更容易出现这种故障，检修时应重点检查升压电路。
3.13MHz时钟信号频率不稳、频偏太大或幅度不稳，也会造成手机自动关机，有时会伴有死机等故障，维修时重点应检查基准时钟电路。4.软件故障，当软件不正常时，手机会出现开机后关机的故障，此时须重写软件。
六.发射关机是指手机在开启发射的情况下出现自动关机故障，原因在以下几个方面：1.电池，由于电池电压过低或电池老化引起，可通过更换电池解决。2.功放损坏或功放输出端有元件损坏。3.功控IC损坏或功率取样电路元件虚焊或损坏。4.软件故障，可重新写软件资料。
摘自HtcBBs 原帖请阅：
第五篇：智能小车的自动寻迹实验
【实验目的】 熟悉光敏电阻的性质 熟悉ICCAVR 编译环境
进一步熟悉单片机各端口的特性和作用 能够编写程序，利用光敏电阻的性质对小车进行控制
【实验器材】
小车一辆 导线五根 下载线一根
【实验原理】
(一)光敏电阻
当光照射在物体上，物体内部的原子释放出电子并不逸出物体表面，而仍留在内部，使 物体的电阻率1/R 发生变化的效应称为光电导效应。光敏电阻是一种光电导效应半导体器 件。由于光敏电阻没有极性，工作是可加直流偏压或交流电压。当无光照时，光敏电阻的阻 值(暗电阻)很大，电路中电流很小。当它受到一定波长范围的光照射时，其阻值(亮电阻)
急剧减小，电路中电流迅速增加，用电流表可以测量出电流。
本实验所采用的光敏电阻是硫化镉光敏电阻，下图是硫化镉光敏电阻的光照特
光敏电阻的检测
1. 用黑纸片将光敏电阻的透光窗口遮住，此时万用表的指针基本保持不动，阻值接近无穷 大。此值越大说明光敏电阻性能越好。若此值很小或接近为零，说明光敏电阻已烧穿损
坏，不能再继续使用。
2. 用一光源对准光敏电阻的透光窗口，此时万用表的指针应有较大幅度的摆动，阻值明显 减小。此值越小说明光敏电阻性能越好。若此值很大甚至无穷大，表明光敏电阻内部开
路损坏，也不能再继续使用。
3. 将光敏电阻透光窗口对准入射光线，用小黑纸片在光敏电阻的遮光窗上部晃动，使其间 断受光，此时万用表指针应随黑纸片的晃动而左右摆动。如果万用表指针始终停在某一
位置不随纸片晃动而摆动，说明光敏电阻的光敏材料已经损坏。
(二)Atmega8515的端口特性
由于本实验主要用到I/O输入输出的PA端口，因此主要介绍PA端口的特性。端口 A(PA7..PA0)端口A为8位双向I/O口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称 的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外 部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A处于高阻状态。 作为通用数字I/O使用时，所有AVRI/O端口都具有真正的读-修改-写功能。这意味着用 SBI或CBI指令改变某些管脚的方向(或者是端口电平、禁止/使能上拉电阻)时不会无意地改 变其他管脚的方向(或者是端口电平、禁止/使能上拉电阻)。输出缓冲器具有对称的驱动能 力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。
并有保护二极管与VCC和地相连。
每个端口都有三个I/O存储器地址：数据寄存器–PORTx、数据方向寄存器–DDRx和端 口输入引脚–PINx。数据寄存器和数据方向寄存器为读/写寄存器，而端口输入引脚为只读 寄存器。当寄存器SFIOR 的上拉禁止位PUD置位时所有端口的全部引脚的上拉电阻都被禁 止。不论如何配置DDxn，都可以通过读取PINxn寄存器来获得引脚电平。PINxn寄存器的各 个位与其前面的锁存器组成了一个同步器。这样就可以避免在内部时钟状态发生改变的短
时间范围内由于引脚电平变化而造成的信号不稳定。
本实验主要应用PA端口的输入引脚PINA。因此当我们把与光敏电阻的输出电压相连的 五个数据线连接到PA端口时可以通过读取寄存器PINAx来获得光探测装置输出的电平，在 AVR中PA端口的反转电压是2.1V为高电平。即当外部输入电压高于2.1V时，PINAx读取的输 入逻辑电平值为“1” ，当外部输入电压低于2.1V时，PINAx读取的输入逻辑电平值为“0”。
根据PINA寄存器放置的五个数据来判断小车的走向。
(三)本实验实现原理
当电路接通电源时，由小车主板的稳压电源电路稳定输出5 伏电压为小车下部的光探测 电路提供电源使二极管发光，当路面是白色时，二极管发出的光大部分被反射，光敏电阻就 接收到比较强的光照射，阻值变小，流过光敏电阻的电流变大。由于电阻的分压作用，使得 光敏电阻的输出电压较小，约为1.5V 左右。当路面是黑色时，由于黑色对光有吸收作用， 使得二极管发出的光大部分被吸收，只有小部分被反射，光敏电阻接收到的光照就比较小， 阻值变大，流过光敏电阻的电流变小，光敏电阻的输出电压变大,约为2.5V 左右。共有五个 光敏电阻也就是有五个数据输出。这五个信号通过数据线与单片机的PA 口相连，最左边的
电阻连接PA 口的最低位PA0,依次类推,一直连到PA4 口。
【实验步骤】
(1) 连接好电路，把导线，下载线连接好，打开电源
(2) 进入ICCAVR 编译环境，编写并调试程序直至没有错误，编译环境简介请参见
附录一
(3) 下载，烧录进单片机，看实验结果 (4) 反复修改调试程序，逐渐增强其功能 (5) 写好实验报告，实验心得体会
【实验电路】 小车的硬件连接图
小车轮子的驱动详见实验一
【程序示例】
由于在实验中黑线的宽度不同，寻迹中所用到的光敏电阻的部位也不同。下面程序的
例子是黑线的宽度只能覆盖一个光敏电阻时对小车的驱动程序
#include
#include //定义t 为中间变量
unsigned char t; //******************系统自动生成的初始化程序**********************
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; PORTE = 0x00; DDRE = 0x04;
} //call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init(); MCUCR = 0x00; EMCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00;
SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized
} //****************小车前进的子程序*********************
void runforth(void)
{
PORTE=0x04; PORTD=0x70;
} //*****************小车左转的子程序*********************
void zuozhuan(void)
{
PORTE=0x00; PORTD=0X70;
} //****************小车右转的子程序*********************
void youzhuan(void)
{
PORTE=0x04; PORTD=0x50;
} //***************小车停止不动的子程序****************
void stop(void)
{
PORTE=0x00; PORTD=0x00;
} //****************主程序***************************
void main(void)
{ while(1)//设置一个死循环，不断读取PA口的输入逻辑电平
{
init_devices();//调用初始化函数
t=PINA&0x1f; //屏蔽掉PA口的高三位数据位
if(t==0x00) {stop();} else { switch(t)
{ case 0x01:zuozhuan();break; case 0x07:zuozhuan();break; case 0x02:zuozhuan();break; case 0x03:zuozhuan();break; case 0x04:runforth();break; case 0x0e:runforth();break; case 0x06:zuozhuan();break; case 0x08:youzhuan();break; case 0x10:youzhuan();break; case 0x0c:youzhuan();break; case 0x18:youzhuan();break; case 0x1c:youzhuan();break;
} } } }