体育行业深度研究报告
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第一篇：体育行业深度研究报告
煤炭行业深度研究
煤炭行业深度研究:政策引导毁灭供给,中国煤炭去产能必由之路
供需错配是产能过剩的原因,创造需求与毁灭供给是产能去化的两条出路。产能过剩从根本上说是供需之间的错配带来的动态不均衡。因此,解决产能过剩只有两条途径:创造需求或毁灭供给。从这个意义上来说,存在两类不同的产能去化路径:一类是创造需求视角下,追求需求增速大于供给增速的相对去产能;一类是毁灭供给视角下,产能绝对规模收缩的绝对去产能。
美国煤炭行业产能去化经验:能源消费结构调整导致供需短期错配,提升产业集中度收窄供给弹性,支持出口创造需求,实现供需关系修复。美国煤炭行业的产能去化具有阶段性特征,且产能去化阶段与能源消费结构调整的阶梯型特性相互匹配。在能源消费结构调整期,燃气机组对燃煤机组的替代过程中,小煤矿逐渐退出煤炭行业,市场与政策的双重调节促使行业集中度提升从而降低了供给弹性,从中长期解决了需求略有好转情况下产能的过度释放。在平台期,受欧洲高气价影响,美国煤炭积极扩大出口欧洲市场,同时谋求向亚洲地区输送。创造出口需求承接供给弹性收窄,美国煤炭行业成功实现产能相对去化,ROE水平回升至15%。
美国钢铁与日本钢铁产能去化经验:经济转型导致长期错配,毁灭供给实现产能绝对去化。美国钢铁与日本钢铁业产能去化均以经济转型为背景,美国工业化的完成与日本的结构性萧条构成产能去化的趋势性条件,毁灭供给成为行业产能去化,修正长期供需关系的唯一路径。同时,美国钢铁行业面临的日本低成本钢材进口冲击与日本钢铁行业面临的石油危机和尼克松冲击,成为产能快速去化的催化剂。但产能去化过程中政府态度的差异性导致二者产能去化的效果差异:美
国政府采取阶段性贸易保护扶持钢铁,导致行业产能去化不彻底,行业盈利能力始终在低位徘徊;日本钢铁行业通过“减量经营”政策督促产能淘汰,日本钢铁行业盈利能力在产能的快速淘汰后很快出现回升。
中国长期经济转型叠加能源消费结构调整双重压力推动煤炭行业去产能,进口煤冲击或为去产能的催化因素。我国经济面临长期转型压力,经济增速下台阶与投资拉动贡献的降低导致中上游供需长期错配。同时,本届政府对节能环保的要求导致能源消费结构进入调整期。经济结构转型叠加能源消费结构调整导致产能面临绝对去化压力。
沿海大量进口煤的冲击将有望加速产能规模去化进度。
借鉴美国经验,我国产能去化需要政策干预,但各省方式略有差异。
1、我国煤矿投资回收期较长导致退出难度加大,产能去化需要政策推动。
2、供需区域半径影响去产能方式,距离消费地越近越需要使用行政手段。因此,安徽河南需强制小煤矿关停,内蒙可以更多通过市场手段。
3、温和税收政策仅能改变产量增速,不能改变产量变动方向,因此,行政命令与财税手段需要高力度,从而促进行业产能快速去化,从而实现盈利能力和景气度的回升
第二篇：3D打印行业深度研究报告
根据2013版的Wohlers显示，2013年全球3D打印市场规模约40亿美元，相比2012年几乎翻了一番。其大体分布概况是欧洲约10亿美元，美国约15亿美元，中国所占份额约3亿美元。而据Wohlers和研兄机构Gartner统计，预计2017年3D打印设备销售额将达到将近50-60亿美元，整个市场将维持近20%增长率。
当前3D打印领域主要业务包括:设备制造、打印材料和打印服务。据此，我们将目前市场上的厂商分为以下3类:设备制造商、材料提供商和打印服务商。目前3D打印成本较高，主要由于设备成本和材料成本处于较高水平。以金属3D打印为例，根据匡算，在总的成本构成中，设备成本占到总制造成本的约3/4，耗材成本以及后期处理成本分别占比为11%和7%。
上游环节:根据Wohlers Associates统计显示，2012工业级3D打印设备中，销售额前三位分别为光固化31%， FDM材料挤出22%，粉末尿熔化21%。而服务商最想购买的设备来看，以金属粉末作为主要耗材的粉末床熔化设备的需求量超过了整体的一半以上。金属材料将成为工业发展的趋势，而粉末制备是3D打印非常重要的一个技术难度，直接影响3D打印技术进步的快慢。
中游设备:中游设备大致分为高端和低端两类，大多数中小企业的产品集中在门槛较低的基于塑料热熔融技术的低端设备。在较高端的基于激光熔覆技术的高端设备方面，某些具有核心技术和应用市场拓展能力的企业具备一定优势。
下游服务:在工业领域中，3D打印目前先在军工、核电等价格不敏感型领域率先推广和应用，主要针对大型、小批量、非标准件产品，尤其在试制模型阶段。
一、3D打印:第三次工业革命的标志性生产工具
3D打印技术是指由计算机辅助设计模型(CAD)直接驱动的，运用金属、塑料、陶瓷、树脂、蜡、纸、砂等材料，在快速成形设备里分层制造任何复杂形状的物理买体的技术。基本流程是，先用计算机软件设计三维模型，然后把三维数字模型离散为面、线和点，再通过3D打印设备分层堆积，最后变成一个三维的买物。
传统制造技术是“减材制造技术”，3D打印则是“增材制造技术”，具有制造成本低、生产周期短等明显优势，被誉为“第三次工业革命最具标志性的生产工具”。3D打印将多维制造变成简单的由下而上的二维叠加，从而大大降低了设计与制造的复杂度。同时，3D打印还可以制造传统方式无法加工的奇异结构，尤其适合动力设备、航空航天、汽车等高端产品上的关键零部件的制造。
上一轮的工业革命中，制造业主要通过批量化的流水线制造和集约生产来降低生产成本，买现规模效益。原来是制造商和消费者分离，现在是制造商和消费者合为一体，开展自工业化。3D打印将引发真正意义上的制造业革命，产业组织形态和供应链模式都将被重新构建，带来无穷的创新空间
(一)3D打印仍处于前沿科学
根据2012年Gartner技术成熟曲线显示，目前3D打印技术处于“过高期望的峰值”Peak of InflatedExpectations:在此阶段的特征就是早期公众过分关注。:在此阶段的特征就是早期公众过分关注。 回顾过去10年，2000年3D打印出现一轮高潮，当时的概念为“快速成型”，全国很多地方都建立相应的生产力促进中心，主要购买光固化设备。但是后来受到CNC技术(数控加工，是数字化加工的一种，属于去除加工的形式)的党争，很多快速成型的工艺，CNC也能做，且快速成型生产的产品在精度和效率方面都高于3D打印;之后3D打印在工业上慢慢姜缩。当然，过去10年3D打印技术也在发展，目前已经达到与铸造精度相媲美的技术水平，但与一般的工业应用仍有距离。目前，3D打印是作为CNC技术的一个补充。
目前3D打印仍待解决的问题包括:1)材料，开发专用材料的成本大。2)行业标准待建立。3)涉及到法律法规及伦理领域的问题。
(二)欧美发展:应用广泛
3D打印技术诞生于上世纪80年代的美国，此后马上出现第一波小高潮，美国很快涌现出多家3D打印公司:1984年，CharlesHull开始研发3D打印技术，1986年，他自立门户，创办了世界上第一家3D打印技术公司(3D Systems公司也是目前3D市场领军者之一)，同年发布了第一款商用3D打印机。 1988年，Scott Crump发明了FDM(热熔挤韦，}成型)技术，并于1989年成立了现在的另一家3D打印上市公司Stratasys( NASDAO:SSYS，该公司在1992年卖出了第一台商用3D打印机。
到了21世纪初，3D打印沉寂下来，许多人开始质疑这种技术的可靠性，当时只能做一些塑料模型，强度和精度都不高。直到2008年，开源3D打印项目【RepRap】发布“Darwin", 3D打印机制造进入新纪元;同年，Objet推出Connex500，让【多材料】3D打印成为可能。
在欧美3D打印技术已经广泛应用。目前限制金属材料发展的主要的问题是其成形制造效率不高，每个小时大约只有100-3000克。
(三)国内发展:设备多集中在教育领域
中国从1991年开始研兄3D打印技术，当时的名称叫快速原型技术(Rapid Prototyping，即开发样品之前的买物模型;具体在国际上有几种成熟的工艺，分层买体制造(LOM、立体光刻(SL ),熔融挤压(FDM、激光烧结(SLS)等(后文会将重要技术一一详述)，国内也在不断跟踪开发。2000年前后，这些工艺从买验室研究逐步向工程化、产品化转化。 由于做出来的只是原型，而不是可以使用的产品，而且国内对产品开发也不重视，大多是抄袭，所以快速原型技术在中国工业领域普及得很慢，全国每年仅销售几十台快速原型设备，主要应用于职业技术培训、高校等教育领域。
2000年以后，清华大学、华中科技大学、西安交大等高校继续研究3D打印技术。西安交大侧重于应用，做一些模具和航空航天的零部件;华中科技大学开发了不同的3D打印设备;清华大学把快速成形技术转移到企业一一殷华(后改为太尔时代)后，把研究重点放在了生物制造领域。
目前国内的3D打印设备和服务企业一共有二十多家，规模都较小。一类是十年前就开始技术研发和应用，如北京太尔时代、北京隆源、武汉滨湖、陕西恒通等。这些企业都有自身的核心技术。另一类是2010年左右成立的，如湖南华曙、先临三维、紫金立德、飞尔康、峰华卓立等。而华中科技大学、西安交通大学、清华大学等高校和科研机构是重要的3D技术培育基地。
(四)国内外技术差距大
从2012年设备数量上看，美国目前各种3D打印设备的数量占全世界40%，而中国只有8%左右。国内3D打印在过去20年发展比较缓慢，在技术上存在瓶颈。1)材料的种类和性能受限制，特别是使用金属材料制造还存在问题。2)成形的效率需要进一步提高。3)在工艺的尺寸、精度和稳定性上迫切需要加强。
随着美国“再工业化、再制造化”的口号呼喊，3D打印所打造的少劳动力制造将给美国极大的动力去发展。中国与美国的差距主要表现在:1)产业化进程缓慢，市场需求不足;2)美国3D打印产品的快速制造水平比国内高;3)烧结的材料尤其是金属材料，质量和性能比我们好;4)激光烧结陶瓷粉末、金属粉末的工艺方面还有一定差距;5)国内企业的收入结构单一，主要靠卖3D打印设备，而美国的公司是多元经营，设备、服务和材料基本各占销售收入的1/3。在全球3D模型制造技术的专利实力榜单上，美国3DSystems公司、日本松下公司和德国EOS公司遥遥领先。
展望未米，3D打印是以数字化、网络化为基础，以个性化、短流程为特征，实现直接制造、桌边制造和批量定制的新的制造方式。其生长点表现在:与生物工程的结合，与艺术创造的结合，与消费者直接结合。
目前，在欧美等发达国家，3D打印技术的应用已较为广泛，大到飞行器、赛车，小到服装、手机外壳、甚至是人体组织器官。尤其在一些交叉学科领域中，3D打印的应用更加明显。
二、 3D打印细分工艺:未来主流方向是金属打印
根据打印所用材料及生产片层方式的不同，实现方法有以下几种:1)熔化或软化材料产生层。2)液体材料加工方法。3)层压板制造(LOM，将纸、聚合物、金属等材料薄层剪裁成一定形状并粘接在一起。这些3D打印技术由不同公司研发倡导，主要区别在于打印速度、成本、可选材料及色彩能力等。
(一) FDM:最早的3D打印技术
FDM技术是由Stratasys公司于1980年中后期发明。该成型设备采用成卷的塑料丝或金属丝作为材料，工作时将材料供应给挤压喷嘴，喷嘴加热融化材料，并在计算机辅助制造软件的控制以及步进电机或伺服电机的驱动下，沿着水平和垂直方向移动打印，热塑性材料凑够喷嘴挤出，形成层并迅速硬化。打印完成后，拿掉固定在零件或模型外部的支撑材料即可。
整个成型过程需要恒温环境，熔融状态的丝挤出成型后如果骤然受到冷却，容易造成翘曲和开裂，适当的环境温度最大限度地减小这种造型缺陷，提高成型质量和精度。由于FDM工艺不用激光，使用、维护简单，成本较低，同时兼具成型材料种类多，成型件强度高、精度较高的特点，使该工艺可以直接制造功能性零件。 目前，FDM技术可以打印的材料包括ABS,聚碳酸醋、PLA,聚苯矾等。与其他的3D打印技术相比，FDM是唯一使用工业级热塑材料作为成型材料的积层制造方法，打印出的物件具有可耐受高热、腐蚀性化学物质、抗菌和强烈的机械应力等特性，被用于制造概念模型、功能模型，甚至直接制造零部件和生产工具。
FDM技术被Stratasys公司的Dimension, uPrint和Fortus全线产品以及惠普大幅面打印机作为核心技术所采用。由于其成型材料种类多，成型件强度高、精度高，表面质量好，易于装配、无公害，可在办公室环境下进行等特点，使得该工艺发展极为迅速，目前FDM在全球已安装快速成形系统中的份额大约为30% 。
2012年3月，Stratasys公司发布的超大型快速成型系统Fortus 900mc，代表了当今FDM技术的最高成型精度、成型尺寸和产能，成型尺寸高达914.4mm X696mmX914.4mm，打印误差为每毫米增加0.0015 -0.089mm，打印层厚度最小仅为0.178mm,被用于打印真正的产品级零部件。
(二)粒状物料成型技术 (1)激光烧结 激光烧结是在拉状层中选择性地融化打印材料，通常采用激光来烧结材料并形成固体。在这种方法中，未融化的材料作为生成物件的支撑薄壁，从而减少了对其他支撑材料的需求。激光烧结技术主要包括2种类型:一种是SLS技术，主要采用金属和聚合物为打印材料，具体包括尼龙、添加玻璃纤维的尼龙、刚性玻璃纤维、聚醚铜、聚苯乙烯、尼龙及铝粉等混合材料、尼龙及碳纤维的混合材料、人造橡胶等，3DSystems公司的sPro系列3D打印机就是采取SLS技术;另一种是直接金属激光烧结(DMLS)技术，已经实现可打印几乎任何金属合金，具有代表性的设备是德国EOS公司的直接金属激光烧结设备。 对于SLS而言，国产设备大约100万元/台，进口设备300万元/台，进口材料大约100美元/公斤。
(2)EBM 电子束熔炼是一种金属部件的积层制造技术，可打印钛合金等材料。电子束熔炼技术是通过高真空环境下的电子束将融化的金属粉末层层叠加，与直接金属激光烧结技术低于熔点的生产环境有所不同，EBM技术生产出的物件密度高、无空隙且非常坚固。采用EBM技术的代表设备为瑞典ARCAM公司的EBM系统。
(3)PP 使用PP技术的3D打印机每次喷一层石膏或者树脂粉末，并通过横截面进行粘合。打印机不断重复该过程，直到打印完每一层。此技术允许打印全色彩原型和弹性部件，将蜡状物、热固性树脂和塑料加入粉末一起打印，还可以增加强度。采用此打印技术的代表设备为3D Systems公司的ZPrinter系列 3 D打印机。
(三)光聚合成型技术
(1)SLA SLA的主要实现途径是用于生产固件部件的光固化成型技术。SLA技术最早由美国3D Systems公司成功买现商业化，其生产的Projet系列和iPro系列3D打印设备均采用了SLA技术。该技术由于具有成型过程自动化程度高、制作原型表面质量好、尺寸精度高以及能够买现比较精细的成型尺寸等特点，因而成为广泛应用的快速成型工艺方法。但SLA系统的缺点是对液态光敏聚合物进行操作的精密设备，对工作环境要求苛刻，同时，成型件多为树脂类，强度、刚度和耐热性有限，不利于长期保存。
Objet公司的PolyJet系统是一种喷头打印技术，目前已买现以16 -30um的超薄层喷射光敏聚合物材料，并层层构建到托盘上，直至部件制作完成。每一层光敏聚合物在喷射时即采用紫外线光固化，打印出的物件即为完全凝固的模型，无需后固化。被设计用来支撑复杂几何形状的凝胶体支撑材料，通过手剥和水洗即可除去。 (2)DLP 在数字光处理技术中，大捅的物体聚合物被暴露在数字光处理投影机的安全灯环境下，暴露的液体聚合物快速变硬，然后设备的构建盘以较小的增量向下移动，液体聚合物再次暴露在光线下。这个过程不断重复，直到模型建成。最后排出捅中的液体聚合物，留下买体模型。采用DLP技术的代表设备是德国EnvisionTec公司的Ultra3D打印数字光处理快速成型系统。
DLP激光成型技术和SLA立体平版印刷技术比较相似，也是采用光敏树脂作为打印材料，不同的是SLA的光线是聚成一点在面上移动，而DLP在打印平台的顶部放置一台高分辨率的数字光处理器(DLP)投影仪，将光打在一个面上来固化液态光聚合物，逐层的进行光固化，因此速度比同类型的SLA立体平版印刷技术速度更快。
DLP的应用非常广泛，该技术最早是由德州仪器开发的，它至今仍然是此项技术的主要供应商。最近几年该技术放入3D打印中，利用机器上的紫外光(白光灯)，照出一个截面的图像，把液态的光敏树脂固化。该技术成型精度高，在材料属性、细节和表面光洁度方面可匹敌注塑成型的耐用塑料部件。
SLA与DLP打印所需的液态光敏树脂材料也因生产商家和机型的不同而各有特点，比如EnvisionTec的各类机型都可以使用EC-500型蜡基液体树脂材料制造各类精致饰品模型以用于失蜡法铸造，但其每千克材料成本高达几千元。其民用代表机型有B9 Creator (2500美元)，Form 1 (3300美金)等。
(四)3DP三维喷绘打印技术
3DP是一种基于微喷射原理(从喷嘴喷射出液态微滴)，按一定路径逐层打印堆积成形的打印技术，这种技术和平面打印非常相似。3DP打印机主要部件为储粉缸和成形室工作台。打印时首先在成形室工作台上均匀地铺上一层粉末材料，接着打印头按照零件截面形状，将粘结材料有选择性地打印到已铺好的粉末层上，使零件截面有实体区域内的粉末材料粘接在一起，形成截面轮廓，一层打印完后工作台下移一定高度，然后重复上述过程。如此循环逐层打印直至工件完成，再经后处理，得到成形制件。
同立体印刷、叠层买体制造和选择性激光烧结快速成形技术相比，3DP不需要昂贵的激光系统，具有设备价格便宜、运行和维护成本低的优势。与熔融沉积快速成形技术相比，3DP可以在常温下操作，具有运行可靠，成形材料种类多和价格低的优势。此外，与其它RP系统相比，3DP还有操作简单、成形速度快、制件精度高、成形过程无污染，适合办公室环境使用等优点。
(五)几种方法优劣比对:目前FDM和SLS为主流
金属零件快速制造技术代表了RP技术的最新发展方向。目前，真正能够制造精密金属零件的快速成型技术只有选择性激光熔化和选择性激光烧结。SLS成型方法成型金属零件时，多采用树脂或低熔点材料包覆的金属粉末作为原材料，通过激光扫描使树脂熔化将金属粉末固结在一起，在成型后经过脱脂、浸渗低熔点金属(如青铜等)来提高致密度。使用该技术成型，金属零件工序复杂且零件强度与精度多数情况下仍达不到要求。而选择性激光熔化SLM技术是一种极具创新的快速成型技术，能一步加工出具有冶金结合，相对密度接近100%，具有复杂结构、高的尺寸精度的金属零件。目前，金属3D打印成本偏高是其主要缺点之一。
在总成本构成中，购置设备成本约占总成本的3/4。而上述两种工艺的设备均属于工业级打印设备，价格普遍较为昂贵。其次，金属3D打印的材料通常有钦粉、铝合金粉和不锈钢粉。耗材成本虽然仅占总成本11%，但是相较于其他普通金属材料，这些材料成本要高出将近10倍左右。如德国EOS公司所生产的不锈钢粉、铝硅粉、钛合金粉，其价格是传统粉体的10至20倍。而3D打印用钛粉成本约为180万/吨，是普通航空用钛材价格的9倍多。
三、市场现状:个人打印高增速、功能应用以模具为主 根据2013版的Wohlers显示，2013年全球3D打印市场规模约40亿美元，相比2012年几乎翻了一番。其大体分布概况是欧洲约10亿美元，美国约15亿美元，中国所占份额约3亿美元。面向工业的3D打印机设置台数按国家进行统计的话，美国占38%，位居第一，其次是日本占9.7%，第三位德国占9.4%，第四位中国占8.7% 。
近年来，3D打印市场高速发展，个人3D打印市场也已开启。根据市场研究机构Frost & Sullivan发布的《2012年全球3D打印市场研究报告))显示，从1994年到2011年，全球3D打印机市场规模一直保持高速增长态势，复合增长率达到了17.6%0 2011年全球个人3D打印设备销售量呈现爆发式增长，销售量从5987台猛增至23265台，增幅接近300%，大幅超过商用3D打印设备增速。
就企业实力来看，目前欧美较具规模的3D打印企业的年销售收入一般都在10亿元人民币左右，而国内目前仍没有一家企业收入过亿，甚至超过5000万元的企业都寥寥无几。目前，我国3D打印行业整体上发展不错，设备、材料、软件等核心领域都能够不同程度买现自给，并在文化创意、工业、生物医学等领域得到应用。但是，缺乏龙头企业、核心技术、成熟的商业模式，以及市场广泛应用和政策资金扶持。激光器、软件、材料等核心技术还依赖进口。
四、 3D打印未来发展以及市场空间
根据2013版的Wohlers显示，2013年全球3D打印市场规模约40亿美元，2012年全球3D打印产业整体的销售规模达到22.04亿美元。2010-2012年三年的年复合增长率达27%。该机构预计2017年则将进一步上升至50亿美元，并且此后整个市场将维持近20%增长率。预计至2021年，3D打印市场规模将达到近110亿美元。
2013年我国产值20亿元。世界3D打印技术产业联盟秘书长、中国3D打印技术产业联盟执行理事长罗军表示:现在还是3D打印技术的起步阶段、产业化的初级阶段。未来3-5年将是3D打印技术最为关键的发展机遇期，如果推进顺利，2014年同比翻一番没有大问题，而2015年则有望达到80-100亿，到2016年产值将达百亿元人民币。
(一) 3D打印在各类应用领域中的发展前景
增材制造工艺在材料的利用率上有着明显的优势。2012年3D打印技术三个领域内应用最为普遍:分别为消费品和电子占21.8%，交通设备占18.6%，医疗占16.4%。
在个人应用领域虽然起步较工业领域稍晚，但是增长势头凶猛。据统计，2011年全球个人3D打印设备销售量为23265台，增长率高达200%。虽然2012年的增长率为46.3%，但就整体而言，近些年3D打印技术在个人应用领域的发展还是十分迅猛的。
(1)航空航天领域：最具发展前景领域之一
3D打印制造出来的金属零件完全符合航空航天领域对于未来器械设备制造的要求。1)“轻量化”和“高强度”一直是航空航天设备制造和研发的主要目标。3D打印技术所制造出来的零件能够很好的迎合这两个要求，如由激光快速成型技术打造的一次成型钛合金的承力能力比普通锻造、焊接强上近30%; 2)由于航空航天设备所需要的零部件往往都是一些需要单件定制的小部件，如果运用传统工艺制作势必会存在制作周期过长，且成本过高的问题。而3D打印技术低成本快速成型的特点则能很好地弥补这一问题;3)传统技术在生产零件过程中会造成许多不必要的损耗，对于复杂产品，夸张的时候原材料利用率仅有不到10%。而3D打印所特有的增材制造技术则能很好的利用原材料利用率高达90% 。
举例而言，我国第二款自主设计的国产大型客机C919制作飞机零部件是3D打印应用于航空航天领域的典型案例之一。主要制造的飞机零件是中央翼缘条，其规格为长约3米，重量达到196Kg，工序耗时在一个月以内。若通过传统工艺制造，国内制造能力尚无法满足，向国外采购会增加成本。 截止至2012年11月，C919的订单数已达到380架，客机的首飞时间定于2015年，预计届时3D打印飞机零部件订单数量将会出现一波高峰。而C919客机仅仅只是一个开始，未来3D打印将会被广泛应用于航空航天领域。整个市场的增长空间将不可限量。
(2)军工领域：军备需求增长明确
据外媒报道称，3D打印技术将会被应用于我国新一代高性能新型战斗机之中，如首款航母舰载机歼-
15、多用途战机歼-
16、第五代重型战斗机歼-20等。两会期间，歼-15总设计师孙聪透露，钦合金和M100钢的3D打印技术，已被广泛用于歼-15的主承力部分，包括整个前起落架。目前我国前三代战斗机保有量约为2000架，未来几年我国战斗机更新换代的步伐会随着科技的进步而不断加快。如果3D打印技术在第四代战斗机上的成功应用，势必会使得3D打印钛合金的需求量出现“井喷”的现象。
2014年国防支出预算将增加12.2%，升至8082.3亿元。我国国防支出预算首次突破8000亿元人民币。近四年来国防支出预算的增幅均在10%以上，而此次12.2%的增幅也是连降三年后首次回升。国防开支的不断上升预示着军工领域可分的“蛋糕”在不断做大。现代化部队是我国军队建设目标之一，3D打印技术的应用符合提高军队设备高科技含量的要求。增材制造产品本身耗材少，质量轻，损耗少的特点不仅仅可以应用于战斗机的制造，还能满足军工领域其他设备制造的需要。今后在这一领域需求量将会出现大幅的提升。
(3)医疗领域：新兴领域成为中坚力量
医疗领域已然成为3D打印应用最多的领域之一，2012年产能占据全球产值的16.4%。且大部分应用都集中在假肢制造、牙齿矫正与修复等方面。利用3D打印能够完美地复制人体结构构造，贴合人体工学。现如今在欧洲，使用3D打印制造钛合金人体骨骼的成功案例就有3万多例。
随着科技的不断进步，将3D打印应用于组织器官移植的技术也不单单只停留在理论层面。2013年5月，美国俄亥俄州一名六周大男婴患有支气管软化，病情危重。医生利用3D打印机，制作了一个夹板，在婴儿的气道中开辟了一个通道。男婴最终成功维持呼吸，幸免于难。这是医学史上首宗3D打印器官成功移植的案例。
根据美国器官共享网络(UNOS)统计数据，美国等待器官移植的患者人数在逐年增加。截止至2014年4月10日，美国在等待器官移植手术的病患共计78000余人。今后这将是一个需求量极大的市场。而由于符合要求的器官捐献数量不足，以及术后可能产生的严重排斥性问题，传统医疗手段已然无法满足现在需要器官移植病患的要求。因此，今后3D打印在这一领域的应用将会非常可观的。
(二)金属3D打印发展前景无可限量
金属材料由于其高硬度，耐高温等得天独厚的特性，其作为3D打印原材料的发展空间将会是巨大的。相较于PVC,陶瓷等材料金属3D打印所制造出来的产品可以在更多的领域得到应用，如航天航空、汽车制造、军工等。产业链下游需求面更加宽广，使得金属零部件的3D打印技术在未来的发展前景更加被业界所看好。
当然，金属3D打印在现阶段仍然会遇到一定的技术难题。因为金属的熔点相对较高，所以在成品制造的过程中会有多种物理过程(如金属固液形态的转变)，热传导和表面扩散等。为了解决这一系列问题，需要多种制造参数配合。相较于其他材料的3D打印技术，金属零部件快速成型技术应当是最为复杂的。因此，随着科技的逐步成熟，金属3D打印技术进步的空间将会是非常巨大的。
根据WohlersAssociates统计显示，2012年售价在5000美元以上的工业级3D打印设备中，按销售额划分，占据市场前三位的分别是光固化31%，FDM材料挤出22%粉末尿熔化21%。
从另一项统计数据分析中，能够更加直观的反映未来3D打印市场的发展走向。从3D打印服务商最想购买的设备来看，以金属粉末作为主要耗材的粉末床熔化设备的需求量超过了整体的一半以上。由此可见，能够处理难以加工的金属材料，符合更广泛市场应用的金属3D打印技术更加受到市场的青睐。
(三)3D打印在我国的发展前景
目前，我国3D打印技术尚处于初期发展阶段。与增材制造技术发展最为领先的美国尚有一定的差距。
影响我国3D打印进一步产业化推广的问题主要可以总结为以下几点。第一，我国尚没对3D打印行业建立统一的共性标准。由于使用3D打印技术制造产品的特点为小批量，个性化，这就凸显行业共性标准的决定性意义。而国内目前整个行业尚处于一个整合度较低，比较无序的阶段。这大大制约了3D打印在国内的大规模商业化进程;第二，3D打印原材料供给不足已成为制约其在我国发展的障碍之一。由于增材制造技术的特殊性，耗材在整个制造过程中起到了决定性的作用。而我国3D打印耗材主要依赖于国外进口，尤其是金属材料。过高的材料成本可能成为阻碍发展的原因之一;国内机械制造产业链相对比较成熟，偏低的传统制造成本，会大大降低3D打印技术的性价比。在一定程度上削弱市场对此技术的重视程度。
虽然目前我国3D打印在产业化的道路上稍落后于世界其他发达国家，但是在增材制造技术的研发上，我国并没有逊色于其他国家，甚至在某些领域还处于世界领先地位。特别是在利用选择性激光烧结(SLS)技术制造大型零部件这一技术上，我国更是走在3D打印技术发展最为成熟的美国之前，领先于全球。
王华明教授所带领的科研团队，凭借“飞机钛合金大型复杂整体构件激光成型技术”获得“2012年度国家技术发明一等奖”。该项技术已成功应用于我国第二款自主设计制造的国产大型客机C919的零部件制造上。仅需55天便可以在实验室中打造出C919机头的四个主风档窗框。若向国外公司定制，则需至少两年以上时间，且成本也会相应增加许多。并且以此项技术所打印出的钦合金零部件很可能大规模应用于我国第四代战斗机之上。可见，今后3D打印在国内市场的发展空间将十分庞大。
史玉升教授所带领的科研团队是我国较早取得3D打印技术进步成就的团队。其在2001年凭借“选择性激光烧结(SLS)”技术，荣获国家科技进步二等奖。并且以“基于粉末尿的激光烧结立体打印”技术，获得了2011年国家技术发明二等奖。其团队打造的1.2米X1.2米工作面的世界最大“立体打印机”入选两院院士评选的“2011年中国十大科技进展新闻”。
第三篇：深度电商行业分析报告
B2C电商如何盈利 从GMV到收入
京东、唯品会、聚美和当当四家,收入都由两部分组成,自营业务收 入和平台收入。最基本的业绩指标是GMV,扣除增值税和退货后可以 得到Net GMV,不同平台的退货率会相差很多。
对于自营业务，Net GMV即可确认为收入;对于平台业务,只确认扣 点、广告费等服务费收入。在进行电商平台的比较时,应该把自营业 务的平台业务的GMV相加后进行比较,更能体现一个平台的整体实力。 从收入到毛利
四家上市B2C电商,在自营业务方面,由于品类的不同,毛利率也有极大的区别,聚美和唯品会较高,京东则很低。
京东和当当的平台GMV占比大约是三分之一,聚美有一半,唯品会则 只有5%。平台业务仅以服务费计入收入,相当于是100%的毛利,因 此平台业务占比的提高将大大提高公司的整体毛利水平。 盈利分析
在分析盈利能力时,一个核心的指标是平均每单毛利,这一毛利再扣 除履约成本后可以看做公司的净毛利,这些净毛利再来覆盖公司的日 常运营成本得到净利润。由于平均每单履约成本相差不多,每单毛利 越高,公司越容易盈利,决定每单毛利的因素一是该品类的毛利,二 是客单价,两者都越高越好。 费用分析 平均每个用户的获取成本以及用户增速决定了公司的营销费用。其他 费用主要是人员相关的费用,包括工资和租金等。聚美优品和当当的 人员效率较高,公司人员比较少,但平摊到每个人员的成本差不多, 只有在广州的唯品会低一些。 B2C电商的分析范式
增长的来源:一个B2C电商的GMV=用户数*购买频次*客单价,通过增加用户数、提高购买频次和客单价都可以提高GMV。
盈利的来源:每单毛利=客单价*毛利率,由于客单价和毛利率都由品 类选择所决定,事实上品类选择决定了每单毛利。每单毛利需要覆盖 履约成本、运营成本和用户获取成本,才能达到盈利。每单毛利是核 心因素,三项成本的高低取决于效率。
B2C电商首先要解决两个问题,一是品类的选择,二是模式的选择。 品类的选择决定了每单毛利和潜在的成长空间,模式的选择决定了用 户获取的难度及用户的留存率。
B2C电商的核心竞争力有三点:一是用户获取,二是供应链,三是物 流配送。 B2C电商多会尝试开放平台,这一方面可以弥补自身在供应链上的不 足,给用户提供更多的选择,另一方面可以迅速改善自身的盈利状况。
B2C电商品类选择 基本情况 从不同品类的线上渗透率来看,3C、化妆品、图书已经处于较高的水 平达到30%以上,服装、母婴、家电都在15%-20%之间。淘宝/天猫 在我国网络零售领域有垄断性的地位,除了淘宝/天猫和京东是综合平 台,其他电商网站都只是在某一两个品类上有比较大的优势。 模式选择
从商业的角度,电商可以分为平台、买卖和代销三种模式,各有各的 优劣。除此以外还可以从用户体验的角度划分模式,主要就是以唯品 会和聚美优品为代表的特卖模式,它们不同于淘宝、京东提供海量商 品给用户搜索,而是精选商品直接呈现给用户。
B2C电商的核心竞争力 用户获取 物流配送 供应链 增长动力 用户增长
对于B2C电商,其增长的主要动力一般都是用户数的增长,平均每个 用户的购买频次和客单价一般不会发生大的变化。
淘宝的用户数代表了中国参与网购的用户基数,2014年三季度达到了 3亿,而这一数据仍然维持着40%-50%的增速。大部分B2C电商网站 的用户数都还只是淘宝的零头,强如京东其用户数也只是淘宝的15% 不到,这意味着很大的用户增长空间。
购买频次与品类扩展 下面两张图说明B2C电商的增长大部分时候靠用户数的增长而非购买 频次,但京东似乎是一个特例,其购买频次确实有比较明显的增长。
对于B2C电商,购买频次增长的来源是品类拓展,不过不拓展品类, 用户一年就只会买那么几次衣服或者手机、电脑,只有拓展品类,给 用户更多的选择,他才会提高购买频次。 竞争概况 Gross GMV 时间花费 MAU 移动端 整体结构 电商股的估值逻辑 亚马逊的估值历史
中国电商股的估值水平
用运营现金流来估值,中国电商股当前的估值水平都没有超过亚马逊, 京东对应2013年的PEG是1,对应2014年的PEG是0.9,聚美优品和 当当也比较接近合理水平(亚马逊历史上在0.5-1之间)。值得注意的 是唯品会极低的估值水平,对应2013年的PEG是0.2,对应2014年的 PEG只有0.12。 京东专题
京东的开放平台策略
POP平台大大丰富了京东的SKU,截止2014年一季度,京东自营业务 只有240万SKU,但POP平台的2.9万第三方商家贡献了3780万SKU。 2013年底,京东自营和POP平台提供的SKU分别是220万和2350万。 京东的目标是到2016年开放平台GMV占比达到40%,到2014年二季 度已经达到了37.8%,未来的增长空间不是很大。此外,刘强东还在 宣扬“十节甘蔗理论”,即创意、设计、研发、制造、定价、营销、 交易、仓储、配送、售后,其中前5个归品牌商,后5个归零售商,大 有控制开放平台业务,更多地发展自营的意思。
京东的物流策略
京东的物流策略是：建立大规模的现代化物流中心,减少拆单,提高物流效率,减少对第三方仓储的使用,降低租金费用。2014年京东将 花费15-25亿人民币用于购买土地使用权。
在选择配送站和分拣站时,最重要的一个指标是该地区的订单密度, 在那些订单密度足够高、或者公司预期将迅速增长的地区,京东将建 立自己的配送体系,放弃第三方配送。 京东的配送
截止2014年一季度,京东的2011限时达已经覆盖了全国 43个城市,这项服务仅覆盖京东可以直接配送的自营业务: 每天早上11点前的订单当日送达,晚上11点钱的订单第二 天下午3点之前送达。在京东有物流中心的7个城市中的5 个,用户在下午3点前的订单可以要求当天晚上送达。对 于冰箱等大家电,211限时达同样适用。 京东的供应链
截止2013年底,京东有6000个供应商,没有哪一个供 应商占京东销售额的10%以上。在销售额排名前一百 的供应商当中,有47个是生产厂商,直接供货销售额 占比为46%,京东尽可能和生产厂商或高级代理商签 订供货协议,以获得更有竞争力的价格。 唯品会专题 用户的角度
从用户的使用体验来看,淘宝京东本质上是一类电商,只 不过京东在页面布局、配送等方面更为标准化,但唯品会 提供的是完全不同的购物体验。
唯品会在产品设计上高度契合了城市女性的购物习惯:喜 欢逛街,喜欢占便宜,冲动购物,对品牌服装的需求。 供应链的角度
唯品会经历过两次大的商业模式转型,可以分为三个发展时期，奢侈品闪购时期、国外大牌闪购时期、国内大牌闪购时期，每个时期销售的主要商品有很大的不同。 聚美优品专题 聚美优品的商业模式
聚美优品是我国化妆品品类垂直电商的行业第一,公司招股书中援引的Frost & Sullivan的数据称其市场份额是22.1%。聚美优品的主要品类是化妆品,另外还有一小部分的服装和家居。公司的商业模式分自营模式和开放平台两种,自营模式只销售核心的化妆品,开放平台由第三方商户销售,包括化妆品、服装、家居等品 类,公司从中提取佣金。聚美优品的商品销售模式有三种,精品特卖模式,商城模式和闪购模式。
第四篇：2015机器人行业深度报告
2015机器人行业深度报告(完整版)
2015-08-12
随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。本篇报告对机器人行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager。
(一)服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据marketsandmarkets的报告，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。
(二)目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。
(三)达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临，医用机器人作为单位价值最高的专业服务机器人是当前医疗行业的发展热点。全球领先的医用机器人机器人公司直觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元，总市值达159.60亿美元。在未来的4年里，医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。虽然我国医用机器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入。
(四)世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代，家庭智能机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元，全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元。IFR预测2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。虽然我国的家庭服务机器人技术相对落后，但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模，表现良好，空间巨大。
(五)军事机器人是21世纪各国军事安全重点战略：蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元。军用机器人强国包括美德英法意以日韩，这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实际运用;我国与这些强国的技术差距明显，受政策支持，军事机器人相关企业发展前景明显良好，可能成为企业未来强劲的收入保证。 前言 机器人革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来机器人革命。近两年，随着中国人口红利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例，它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载行进32.2公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外，用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的机器人，用于孩子教育和娱乐的机器人，用于清洁的家庭机器人，“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，机器人大军正走入我们的生活。
机器人专家从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;专业服务机器人主要包括：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。
我们2014年机器人行业报告系列，分为两个部分：工业机器人篇和服务机器人篇，虽然目前中国机器人还处于初级阶段，国产六轴机器人本体产量不到2000台，核心部件减速器几乎依赖进口，但是中国市场已成为全球最大的市场，制造业、物流业、服务领域、军用领域潜在需求庞大。近两年，中国机器人产业投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。目前国内机器人产能是否过剩?中国机器人企业应该采取怎样的战略?中国在哪些应用领域有望实现进口替代?未来工业机器人、服务机器人、军用机器人的空间有多大?本篇报告对机器人行业及全球龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发展方向和空间进行预测，希望对机器人产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中国的tenbager。
—全球PR(PersonalRobot)时代
1、定义：服务人类的非生产性机器人
根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。、
2、刚性需求驱动，市场广阔
机器人在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务机器人的发展更是有着广阔的市场。服务机器人的发展受以下因素驱动：
简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。
经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。
科技的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确。
老龄化问题。全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间。
3、分类：个人/家用机器人和专业服务机器人
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，与工业机器人对应，应用领域十分广泛，参照国际机器人联盟(IFR)按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人(Personal/DomesticRobots)和专业服务机器人(ProfessionalServiceRobots)两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;专业服务机器人主要包括：场地机器人(Fieldrobotics)、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。
4、服务机器人关键技术：保持智能化 机器人是新型技术的融合，为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性，服务机器人的主要关键技术如下：
5、服务机器人产业链结构:清晰多维
服务机器人行业生产所用的主要零部件为自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。服务机器人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。
二、世界服务机器人市场化程度—处于起步发展阶段
1、服务机器人前列国家：美日韩德法
数据显示，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的机器人假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用，欧盟最近启动全球最大民用机器人研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。
美国是机器人的发源地，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占服务机器人市场约60%的份额。
日本是机器人生产、研发和使用大国，一直以来将机器人作为一个战略产业，在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在2006-2010年5年间为了攻克关键的服务机器人技术每年投入1000万美元用于研发服务机器人。近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。2013财年，日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元(约合人民币732亿元),主要增量将集中在服务机器人。护理和医用机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍。
韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。 德国向来以严谨认真称世，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的机器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。 法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
2、市场规模：增速快，空间广阔 (1)当前服务机器人市场销量：增速快
根据IFR2013年世界服务机器人统计报告，服务机器人2012年总销量为301.6万台，总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务机器人销量为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元;专业服务机器人2012年总销量为16067台，环比增长2%，销售额为34.2亿美元。
专业服务机器人：1998年至今，专业服务机器人累计销量已超过12.6万台。专业服务机器人2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增长了2%，而2012年销售额为34.2亿美元，环比略降1%。其中军用机器人销量为6200台，约占总销量40%;场地机器人销量为5300台，占销量比例33%;医用机器人销量1308台，环比上升20%，占总销量8%;物流用途机器人1376台，环比上升11%，占专业服务机器人总量比例9%，销售额为1.96亿美元。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。
个人/家用服务机器人：2012年销量约为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元。其中家用机器人销量约196万台，销售额6.97亿美元，环比上升53%;娱乐机器人销量约为110万台，环比上升29%，销售额为524万美元;残障辅助机器人销量为159台，环比上升2%。其中家用服务机器人和娱乐机器人大致占97%的市场份额，残障辅助机器人市场份额很小，目前覆盖十分率低，但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助机器人的技术和使用率。根据中科院的研究分析，个人/家用服务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通云服务的机器人，目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。
(2)未来预估服务机器人市场：五百亿美元级别
IFR报告预期，从2013年到2016年，全球工业机器人市场将以年均6%的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%。根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元，计2012-2017年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元。对于专业服务机器，IFR预测2013-2016年估计有94800台专业服务机器人会得到安装使用，销售额达171亿美元。其中军用机器人销量约达28000台;场地机器人中的挤奶机器人销量估计为24500台。两者占总专业服务机器人销量55%。
对于个人/家用服务机器人，IFR预测2013-2016年估计会有220万个人/家用机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为1550万台，销售额达56亿美元;娱乐机器人为350万台;教育类机器人300万台;残障辅助机器人估计为6400台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场;另一方面虽然残障辅助机器起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长。
3、我国服务机器人的发展：起步慢机会大
智能服务机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对机器人产业的重视度，我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展。
我国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势;另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。 目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。
4、国际服务机器人行业知名企业及我国领先科研机构 国际服务机器人行业知名企业代表列举如下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国服务机器人行业领先科研机构列举如下：湖北省智能机器人重点实验室、北航机器人研究所、南开大学机器人与自动化研究所、上海交大机器人研究所和哈工大机器人实验室等等;服务机器人行业领先企业列举如下：广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、盟立自动化科技(上海)有限公司及上海未来伙伴机器人有限公司等。
三、医用机器人—第三代外科手术时代
1、行业概述：医疗行业的新兴增长点
从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。 (1)医用机器人用途广泛，医疗卫生智能化
医用机器人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。根据IFR的分类，医用机器人归属于专业服务机器人，其自身可以分为四个类别，诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其它。医用机器人用途主要为用于伤病员的手术、救援、转运和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术机器人，医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等，达到精准性和微创性两大优点。
(2)医用机器人市场：单位价值最高的专业服务机器人
目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
根据国际机器人联盟的2013年的机器人统计报告，2012年全球医用机器人销量为1308台，同比增长20%，占全部专业服务机器人销量的8%，市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助机器人销量为1053台，环比上升6%，总销售额达14.95亿，占医用机器人销售额的44%。医用机器人是单位价值最高的专业服务机器人，每台医用机器人(包括附件和零部件)售价可达150万美元。
虽然当前医用机器人普及率还很低，并且安装的大部分是发达国家，但摩根的近期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用机器人，数据表明美国的外科医生们认为未来3-5年里医用机器人在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占50%，医用机器人市场潜力巨大。IFR预测在未来的4年里，医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。
2、直觉外科公司(ISRG)：全球领先的医用机器人公司
直觉外科公司是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，2013年营收达22.65亿美元，截止2014年第一季度达芬奇机器人累计销售数量为3039台，2014年8月总市值达159.60亿美元。
腹腔手术辅助医用机器人的领军者。直觉外科公司(达芬奇公司)(纳斯达克股票代码：ISRG)，成立于1995年11月9日，是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，是腹腔手术辅助医用机器人的领军者，主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件。公司总部设于美国加州，在美国、西欧大部分国家(西班牙，葡萄牙，意大利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构。截止13年末，直觉外科公司共雇员工2792人，其中325人从事研究开发，1018人从事制造业和服务，1449人从事营销、销售和管理活动。
达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人系统，它是为外科医生手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时允许外科医生进行微创手术，其结构包括一个外科医生的控制台，一个病人侧车和高性能视觉系统。达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作，用于控制台上的仪器控制，通过微小的切口控制病人体内的微小仪器。美国FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
主营业务：达芬奇机器人。直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇机器人及相关仪器配件。
成长迅猛，市场逐步国际化。得益于世界市场对医用机器人持续认可和需求增长，直觉外科公司在过去的10年里成长迅速。达芬奇机器人使用范围复合增长16%，使用频率达52.3万次，10年里收入复合增长率达132%;2013年末收入22.65亿美元，毛利率保持持续上升的绝对高位，2013年达70.38%;其净利润增长迅速，2013年净利润6.71亿美元，复合增长率达140%;净利率稳中有升，2013年达29.62%。截止2014年第一季度，3039台达芬奇机器人已经得到安装使用，其中美国占2116台，欧洲488台，其它地区435台。
直觉外科公司以销售其达芬奇机器人系统及其配件为主，辅之提供相应的安装和培训服务，销售机器本身贡献了大部分的收入，但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比例越来越大，13年工具及配件收入超过达芬奇系统占比46%。 直觉外科公司的市场以美国本国市场为主，收入占比大于七成;2001年开始拓宽国际市场，2011年成功收购韩国的销售代理将触角伸及亚洲，目前，西欧大部分国家(除西班牙，葡萄牙，意大利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构，2013年国际收入占比28%。
随着需求提高和营销推进市场潜力巨大。直觉外科公司是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，其销售市场已经扩展到全场市场，截止2014年第一季度，3039台达芬奇机器人已经得到安装使用，其中美国占2116台，欧洲488台，其它地区435台。
目前，直觉外科公司在复杂的外科手术中机器人应用技术娴熟，美国的达芬奇机器人渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高，随着更多国家对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推进，达芬奇机器人的市场潜力巨大。
直觉外科公司微创机器人辅助手术机器人的领先者，其机器人系统在各类外科手术中的市场份额呈阶度分布，在复杂手术中的地位领先。随着直觉外科公司在科研技术方面的继续投入和发展，可预期直觉外科在相当一段时间内会保持领先的竞争优势。
营利模式稳健。直觉外科公司的营利模式以销售达芬奇机器人为依附，获得较长期稳定的重复消耗的耗材、配件工具及服务等收入。每台达芬奇机器人售价约为100-230万美元，而其耗材及配件为700-3200美元/年/台，服务为10-17万美元/年/台。2009年开始配件及服务收入超过达芬奇机器人，未来这种趋势还会持续。
3、我国医用机器人的发展：技术有所突破，挑战与机遇并存 (1)总体水平：整体水平低，普及率低
医用机器人在我国现在还处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段，与发达国家差距巨大，缺乏研究医用机器人的人才和技术。我国目前还没有成型的规模化医用机器人产品，中国机器人网上列出的医疗机器人除了上海硅莱实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是小型机器人部件，而便携式牙科治疗机的功能简单，价格低下。 但在国家的支持下，我国的医用机器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大机器人研究所研制的“微创腹腔外科手术机器人系统”，通过了国家“863”计划专家组的验收。这一手术机器人的出现意味着进口达芬奇手术机器人技术垄断的打破，我国将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术机器的开发。2014年3月由妙手机器人科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”机器人首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。与此同时，许多高校和企业也正在把医用机器人研究开发作为重点课题项目进行合作，其中，胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制就是十二五国家科技支撑计划课题，由博实股份主导，为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题，以提升我国先进医疗装备的创新及产业化。
目前我国医用机器人的普及率和使用率低下，截止直觉外科公司2014年第一季度的统计报告，我国只安装了25台达芬奇机器人，而台湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇机器人。而根据世界银行2014年1月公布的人口数据，大陆人口分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍。虽然我国目前医用机器人使用率和普及率低下，但这也反映出我国医用机器人的市场潜力巨大。许多企业比如博实、新松机器人都在公司的产品规划中加入了医疗机器人开发的战略布局，而国际企业也针对我国市场扩大产能。比如2013年安川在中国常州新建工厂进行了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复机器人。 (2)我国医用机器人有其刚性驱动因素，市场规模可达亿级
医用机器人会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾。
医用机器人与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点，可以更精确地诊断症状，科学分析病理，降低人工操作失误，并可以减少患者在手术过程中的痛苦，使患者恢复的速度加快。医用机器人在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的人工技术。
目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示，未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总人口的11%，占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大;另外，我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国总人口数相当，对残障机器人和康复机器人的需求总量大。
我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15;我国每千人的医生人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用机器人的发展具有更多的动力。
在这些驱动因素的促进下，我国未来的医用机器人发展市场巨大，根据IFR预测，2013至2016年的4年里医疗机器人会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。而中国作为服务机器人的高速增长部分，按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计，2016年中国的医疗机器人会达到0.97亿美元的市场规模。
(3)国内重点医用机器人公司/研究机构：医疗技术商业化有待提高
随着医用机器人技术的不断突破和发展，从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用机器人系统并取得了一些小成就，比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收，天津大学的妙手机器人在今年3月份开始临床使用;同时，随着医用机器人商业化市场化的可能性愈发明晰，已经有部分企业正在生产或者打算进军医用机器人细分行业，其中就包括机器人领先企业的博实股份和新松机器人。
四、家庭智能机器人—智能物联网时代家庭的核心终端
1、行业概述：物联网时代的家用智能机器人
随着智能技术的发展，在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目。物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提出，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代,家庭智能服务机器人就是物联网时代家庭的核心终端。
家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
2、市场规模：世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代
家用智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一，美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到16亿美元。IFR预测2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为155万台，销售额达56亿美元;娱乐机器人为350万台;教育类机器人300万台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代(Roboticstechnology)。
日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年家庭智能机器人产量为4万台，约占全世界50%;韩国也在积极开发家用机器人，2010年个人服务用机器人产值为1717亿韩元，韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。而中国家用智能机器人产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，也没有形成有影响力的品牌，仅占全球机器人市场的4.5%。目前的状况是，中国家用智能机器人的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口，国产性能较差。
3、家庭清洁机器人：最成熟的智能家庭机器人
家庭清洁机器人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的机器人，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体的机器人。吸尘机器人是智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序，当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。家庭清洁机器人目前主要分为两个分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人(包括干洗和湿洗)。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，能够按照人们的设置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯;拖地机器人则在使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁机器人市场发展：历史短，发展迅速。家庭清洁机器人21世纪的新产品，但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁机器人，其中前沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。
智能吸尘机器人是一个巨大的市场，随着经济水平和技术的提高，扫地机器人将会替代更多的传统型扫地设备，2013年数据统计，在家庭扫地市场上，北美市场为22亿美元，机器人占18%;欧洲、中东及非洲地区(EMEA)市场达25亿美元，机器人占20%;环太平洋与日本(APAC)市场为22亿美元，其中机器人占16%。
扫地机器市场具有巨大的潜力，增长势头强劲。13年家庭扫地机器人市场规模大于12亿美元，过去三年复合增长率达21.8%。扫地机器人对传统扫地设备的替代率不断提高，13年占扫地设备市场18.1%。
4、iRobot—家用服务机器人的开启者
iRobot是家居清洁机器人的领先企业，产品战略布局以家居清洁机器人为主。2014年上半年实现营收2.54亿美元，2013年收入达4.87亿美元，全球市场占有率超过60%，2014年8月总市值为10.10亿美元。 公司简介：研制第一台真正意义上的家用服务机器人。iRobot由麻省理工的机器人专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立，成立于1990年，2002年成功研发吸尘机器人Roomba开启家用服务机器人产品，2005年在美国纳斯达克交易所上市(交易代码IRBT)，总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德，在美国加利福尼亚、英国、中国大陆及中国香港都有办公地点，共雇员528人(13年底)。iRobot致力于生产清洁机器人(目前以扫地和拖地机器为主)以及军用机器人(执行战场侦察和炸弹处理任务)，通过零售商向全球各地消费者销售产品，并向美国军队和其他政府机构出售产品。
iRobot主要生产机器人，分两大系列，家居清洁机器人和军用及工业机器人。家居清洁机器人目前以扫地和拖地机器为主，军用及工业机器人主要执行战场侦察和炸弹处理任务。目前2014年新研发了远程视频机器人，未来几年会着重发展远程视频屏幕及家居维护系列。
iRobot的产品战略布局以家居清洁机器人为主。家居清洁机器人所需投入成本较其它产品低，最早成为现金牛，为新研发的更高级产品提供资金支持。目前远程视频机器人成功研制，开始进入营销阶段。
iRobot自2003年开始实现正收入，过去的十年收入增长迅速。2014年上半年实现营收2.54亿美元，同比上涨7.35%。2013年收入达4.87亿美元，同比增长11.73%。毛利率始终保持在比较高的水平，自2009年实现稳步上升，2013年毛利率达47.37%。但利润处于比较大的波动状态，2008年和2009年利润低于350万美元，但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元，2013年利润达2764万美元，环比增长59.8%。2013年净利润率达5.67%。
主营业务为家居机器人和军用机器人的销售，家居机器人在2011年之后成为最主要的收入来源，2013年销售占比约为88%，2014年上半年受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元;而军用机器设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区军事需求下降的因素，2013年销售占比仅为约12%。国际销售占比逐年增长，2012年国外收入超过国内收入，2013国外收入占比达59%。
iRobot在家居清洁机器人市场上处于领先地位。2011年至2013年总清洁机器设备消费增长迅速，13年大于12亿美元，而iRobot占市场的利率也逐年上涨，2013年达18.1%。iRobot在家居机器人行业中属于龙头领先企业并已经打通了全球销售的网络，在各大市场iRobot都远远领先于其它企业。2013年iRobot扫地机器人占北美市场比例为83%，占欧洲、中东及非洲市场(EMEA)62%，占环太平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚公布的半年报中，iRobot预计家用机器人全年销售额同比增幅为18%-20%。
品牌忠诚度高，进军洗衣机等家用智能机器人。在同行业中，iRobot的产品机器人功能及表现更稳定和优良，而经历这些年的表现iRobot也获得非常高的品牌认可度。家居清洁维护设备是个巨大的市场，每年的市场潜力可达14亿美元，而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的产品会往实现更多家居功能的设备机器人发展。
5、我国清洁机器人发展：渗透率低下 (1)总体水平：渗透率低，生产规模小
从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘机器人Roomba开启家用服务机器人时代开始，随着国内生活水平的提高，扫地机器人逐步进入中国。但扫地机器人在我国渗透率低下，有部分企业已经涉足扫地机器人的研发设计和销售，但生产规模小，市场潜力还未得到开发。 由于城市化水平还不足够高、国内收入差距巨大以及传统文化的影响，我国家庭清洁大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式，扫地机器人渗透率十分低下。目前家庭服务机器人年销售额已经近10亿，但是沿海城市的产品渗透率刚达到5%，内地城市为0.4%，而美国家庭已经达到16%。相对比其他家用电器，洗衣机的渗透率已经几乎达到100%。扫地机器人渗透率低下的另外原因是扫地机器人价格相对而言比较昂贵，农村家庭和许多城市家庭还消费不起，但可估计，随着生活水平的继续提高，扫地机器人的渗透率会慢慢提高。 (2)我国家用机器人驱动因素：人力成本提高及收入上升
我国家用机器人发展最主要的驱动因素有劳动力价格的提高、城镇居民人均可支配收入的提高等。劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升，人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而另一方面家政服务劳力的价格越来越高，因而家务机器需求有其刚性驱动。同时，随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用机器人的购买能力。另外，现在信息和科技传播速度飞快，各种科技产品成本在竞争中下降迅猛。iRobot2013年在中国市场的家用清洁机器人销售额增幅大于3倍，刚公布的14年上半年年报显示受中国需求的强劲拉动iRobot在亚太地区清洁机器人销售增幅高达18%。在中国这种一个高速发展的人口大国，可预计，未来我国家用智能机器人的市场规模巨大。
(3)我国清洁机器人公司：研产结合，表现良好，空间巨大
根据中国品牌网统计公布的2013年十大扫地机器人品牌排行榜，我国国产扫地机器人有6家上榜。目前为止，我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁机器人的开发和生产，都和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合。当前机器人行业发展的宏观前景良好，市场潜力巨大，目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好的潜力企业。
五、军用机器人—21世纪战争的核心武器
1、发展历史：第三代智能机器人
为了军事目的而研制出来的自动机器人。军事机器人(militaryrobot)是一种用于完成以往由人员承担军事任务的自主式、半主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备，为了军事目的而研制出来的自动机器人。 军事机器人相比起传统的军人有着以下优点：
全方位、全天候的作战能力。军事机器人可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作，而人类有着明显承受上限。
强的战场生存能力。军事机器人不会感觉到疼痛，具有很强的战场生存能力。 服从命令听从指挥。军事机器人没有人类所特有的恐惧等心理，可以严格地服从命令听从指挥，有利于战事分局和对武力掌控。
按照使用环境和军事用途来分类，军事机器人大分类：地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。
发展历史：三代演进。军事机器人从60年代开始研制，至今已经有了三代的演进。第一代的机器人是“遥控操作器”,第二代机器人是按事先编好的程序,自动重复完成某种操作,第三代机器人是智能机器人,它能利用各种传感器获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策,是一种能通过自主行动实现预定目标的高级机器人。目前世界各国军用机器人已达上百种之多，主要应用于侦察、排雷、防化、进攻、防御以及保障等各个领域。无人化、机器人兵器是高技术领域中多学科交叉的技术结晶，包括微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、新动力及航天等高新技术，集中了当今科学技术的许多尖端成果。在未来战争中，自动机器人士兵以后可能会成为对敌作战的军事行动的绝对主力。
第五篇：钢铁行业“十二五”发展规划及行业深度评估报告
第一章 钢铁产品概述
第一节 产品定义
第二节 产品用途
第三节 行业生命周期分析
第二章 中国钢铁行业供给情况分析及趋势
第一节 2004-2009年中国钢铁行业市场供给分析
一、钢铁整体供给情况分析
二、钢铁重点区域供给分析
第二节 钢铁行业供给关系因素分析
一、需求变化因素
二、厂商产能因素
三、原料供给状况
四、技术水平提高
五、政策变动因素
第三节 2009-2015年中国钢铁行业市场供给趋势
一、钢铁整体供给情况趋势分析
二、钢铁重点区域供给趋势分析
三、影响未来钢铁供给的因素分析
第三章、中国钢铁经济环境及产业发展环境分析
第一节经济发展环境分析
第二节 金融危机对行业的影响
一、 全球经济危机对中国宏观经济的消极影响
二、 全球经济危机对钢铁行业的影响
三、 中国扩大内需保增长的政策解析
四、 行业未来运行环境总述
第三节 发展环境分析
一、 政策环境
二、 社会环境
三、 技术环境
第四章 钢铁行业“十一五”规划发展总结
第一节 钢铁行业“十一五”规划指导思想及纲要
第二节 钢铁行业“十一五”规划主要成绩
第三节 钢铁行业“十一五”规划主要劣势
第四节 钢铁行业“十一五”主要区域市场发展概况
第五章 “十二五”时期我国经济社会发展内外部环境影响研究探讨
第一节 “十二五”国内政治经济环境研究
一、“后危机时代”对中国经济发展影响
二、货币政策发展及影响因素
三、通货膨胀对我国经济发展影响
四、房地产行业发展对我国经济影响
五、国际贸易保护主义对我国经济影响
六、城镇化建设对我国经济拉动作用
七、其他影响因素分析
第二节 “十二五”国内外环境变化趋势
一、重大格局变化趋势
二、国际政治形势演变
第六章2009年中国钢铁行业发展概况
第一节2009年中国钢铁行业发展态势分析
第二节2009年中国钢铁行业发展特点分析
第三节2009年中国钢铁行业市场供需分析
第四节2009年中国钢铁行业价格分析
第五节2009年钢铁行业产销分析
第六节2009年钢铁行业盈利能力分析
第七节2009年钢铁行业偿债能力分析
第八节2009年钢铁行业营运能力分析
第七章 钢铁行业“十二五”热点问题探讨
第一节 推进城镇化和加快新农村建设，调整优化城乡结构
第二节 发展绿色经济和钢铁经济，增强可持续发展能力
第三节 发挥地区比较优势，促进区域协调发展
第四节 建立扩大消费需求的长效机制研究
第五节 培育新型战略型产业，优化经济结构
第六节 “十二五”时期钢铁行业自身热点问题研究
一、行业技术发展热点问题
二、产业增长方式转型问题
三、行业产业链延伸问题
四、行业节能减排问题
五、行业产业转移及承接问题
六、钢铁钢铁概念在行业中的应用
第七节 深化重点领域和关键环节的改革，完善社会主义市场经济体制
第八章 钢铁行业“十二五”区域运行分析
第一节2007-2010年上半年华东地区钢铁产业行业运行情况
第二节2007-2010年上半年华南地区钢铁产业行业运行情况
第三节2007-2010年上半年华中地区钢铁产业行业运行情况
第四节2007-2010年上半年华北地区钢铁产业行业运行情况
第五节2007-2010年上半年西北地区钢铁产业行业运行情况
第六节2007-2010年上半年西南地区钢铁产业行业运行情况
第七节2007-2010年上半年东北地区钢铁产业行业运行情况
第八节主要省市集中度及竞争力分析
第九章 钢铁行业“十二五”重点项目及投资机会
第一节 钢铁行业“十二五”投资重点
第二节 钢铁行业“十二五”规划重大项目情况
第三节 钢铁行业“十二五”投资机会研究
第四节 钢铁行业“十二五”发展路径分析
一、技术路径预测研究
二、市场路径预测研究
三、钢铁路径预测研究
四、资本转移路径预测研究
第十章2009年中国钢铁行业重点企业竞争力分析
第一节A.公司
一、公司基本情况
二、公司主要财务指标分析
三、公司投资情况
四、公司未来战略分析
第二节B.公司
一、公司基本情况
二、公司主要财务指标分析
三、公司投资情况
四、公司未来战略分析
第三节C.公司
一、公司基本情况
二、公司主要财务指标分析
三、公司投资情况
四、公司未来战略分析
第四节D.公司
一、公司基本情况
二、公司主要财务指标分析
三、公司投资情况
四、公司未来战略分析
第五节E.公司
一、公司基本情况
二、公司主要财务指标分析
三、公司投资情况
四、公司未来战略分析
第六节F公司
一、公司基本情况
二、公司主要财务指标分析
三、公司投资情况
四、公司未来战略分析
第十一章 钢铁企业应对“十二五”规划研究及转型策略分析
第一节 企业应对“十二五”经济全球化策略
第二节 企业应对“十二五”自身调整策略
第三节 企业应对“十二五”技术发展与国际技术规则制定策略
第四节 企业应对“十二五”经济结构转型策略
第十二章 十二五期间钢铁行业投资风险分析
第一节十二五期间钢铁行业内部风险分析
一、市场竞争风险分析
二、技术水平风险分析
三、企业竞争风险分析
四、企业出口风险分析
第二节十二五期间钢铁行业外部风险分析
一、宏观经济环境风险分析
二、行业政策环境风险分析
三、关联行业风险分析
第十三章 中国钢铁行业投资策略分析
第一节 2004-2010年上半年中国钢铁行业投资环境分析
第二节 2004-2010年上半年中国钢铁行业投资收益分析
第三节 2004-2010年上半年中国钢铁行业产品投资方向
第四节 2009-2015年中国钢铁行业投资收益预测
一、预测理论依据
二、2009-2015年中国钢铁行业工业总产值预测
三、2009-2015年中国钢铁行业行业销售收入预测
四、2009-2015年中国钢铁行业利润总额预测
五、2009-2015年中国钢铁行业总资产预测
第十四章 钢铁企业“十二五”发展策略建议及指导
第一节 从生存型需求转为发展型需求对企业发展战略影响
第二节 企业“十二五”战略定位和主业方向
一、结合实际确定企业主业
二、明确重点培育的其他优势业务
第三节 消费需求结构变化对企业发展战略影响
第十五章 市场预测及行业项目投资建议
第一节 中国生产、营销企业投资运作模式分析
第二节 外销与内销优势分析
第三节 2009—2015年全国市场规模及增长趋势
第四节 2009—2015年全国投资规模预测
第五节 2009—2015年市场盈利预测
第六节 项目投资建议 第十六章 业内专家针对本行业十二五规划观点与结论
报告内容
国家是从1953年开始制以五年一个时间段来做国家的中短期规划的，第一个“五年计划”，我们就简称为“一五”。而2006-2010年这个时间段刚好是我们国家提出来的“五年计划”的第11个，所以我们也就叫他做“第十一个五年规划”，简称就叫“十一五”。“十二五”也就是第十二个五年规划，它的时间段就是：2011-2015年。“十二五”规划的全称是：中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要。“十二五”规划的起止时间2011-2015年。规划编制工作大体包括前期调研、编制起草、论证衔接、审批发布四个阶段。在制定程序上，各部委省市区在2009年下半年初步完成本领域、本地区的规划统一汇总到国务院，编制全国的“十二五”规划，将在2010年下半年的中共十七届五中全会上讨论建议稿，而后提交2011年3月份的全国两会上审议通过付诸实施。目前，各部委省市区的“十二五”前期课题调研均已启动。
2010年是中国第十二个五年计划的规划年。在这一年中，从中央到地方，从政府到企业，都需要制定“十二五”规划，总结前一阶段应对国际金融危机的各项工作，并且为未来发展明确方向、制定政策。未来的“十二五”将是“中国制造”实现产业转型和跨越提升的关键时期，中国企业更需要未雨绸缪，科学制定企业未来五年的发展战略和实施规划。钢铁行业“十二五”规划是指导钢铁行业未来五年发展的纲领性文件。规划提出钢铁行业的主要发展目标、重点任务和措施;研究分析钢铁行业发展的突出瓶颈，提出突破上述瓶颈的对策建议;研究提出“十二五”期间及到2020年钢铁行业发展的总体思路、指导原则、战略选择和关键举措。
与以往的五年规划相比较，“十二五”规划编制工作的难度较大：一是国际金融危机余波未息，世界经济进入大调整、大动荡的时期，不可预见的因素很多;二是随着社会主义市场经济体制的不断完善，如何编制既适应市场经济体制，又符合科学发展观要求的五年规划，还需要进一步探索。
因此，深入研究钢铁行业“十二五”规划重大问题，探寻未来五年行业发展基调和可能呈现的新特点、新趋势，对于企业掌握发展机遇，抓住投资机会具有重要指导意义。
本报告报告撰写以定量分析为主，定量与定性分析相结合，在深入挖掘数据蕴含的内在规律和潜在信息同时采用统计图表、分析图示等多种形式将结果清晰、直观的展现出来，以方便读者解读分析。
报告为生产企业及投资机构充分了解产品市场、原材料供应、销售方式、有效客户和潜在客户，提供了详实信息，为研究竞争对手的市场定位，产品特征、产品定价、营销模式、销售网络和企业发展提供了决策依据。
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