gps控制测量实习报告
实习阶段是我们踏入社会前的适应期,能让我们了解社会运作的方式与逻辑,在实习结束后,有必要对于这一阶段进行总结。以下是小编整理的《gps控制测量实习报告》,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
第一篇:gps控制测量实习报告
gps控制测量实习报告
gps控制测量实习报告
一 实习目的与意义
(1)通过实习,熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识,加深对测量学的基本理论的理解。
(2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一,提高分析问题、解决问题的能力,从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用,使所学知识进一步巩固、深化。
(3)地形图的野外认识及填图,图形绘制和面积量算,并对资料的检查与整理。
(4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理,培养实际动手能力。
二 实习内容
数据采集的方法
(1)手持gps的设置:按menu键,进入“系统设置”,选择“地图单位”后,可进行以下设置:
a.导航单位设置:设置为公里米公里/小时
b.北参考选择:选择真北
c.坐标投影:纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后,进行以下设置:原点纬度:,原点经度:,设置好后进入下一页设置比例因子:,通用米单位:,原点向东偏移:,原点向北偏移:,按“完成”即可。
d.参考椭球:选择“用户”后,根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置,再进入下一页设置“自定义基准”,x旋转:+,y旋转:+,z旋转:+,比例因子:+,则完成好设置,最后按esc键直到显示要测数据。
(2)手持gps定位测定方法:手持gps站于待测点,等到精度达到要求时,按下mark键,则显示出已设定好要测量的数据,记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。
2.图上坐标高程的量算
如果所求的点刚好位于某根等高线上,则该点的高程就等于该等高线的高程,否则需采用比例内插的方法确定。
如上图所示:e点位于高程
为51m的等高线上,则e点的
高程就为51m,而f点位于48
与49这两根等高线之间,可以
通过f点作一大致与两根等高
线垂直的直线交于这两根等高
线于m,n点,从图上量得距离
mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h,
则f点的高程为:
hf = hm + h*d1/d
3.面积量算方法
面积的计算方法,可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法;不规则图形通常可采用网点法,平行线法,计数器编程法,cad法和求积仪法等。
不规则图形的面积量算:
(1) 格网法
使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上,首先读出完整的方格数,然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积,即得欲测图形的总面积。
若整格数为n,不满整格的一律以二分之一格
算,得到方格总数,乘以每个方格所代表的面积,
得到图形的面积。
(2) 格点法:图形范围内的点数a,与轮廓线接触的
点数b,每个点代表的面积s,则图形面积为:
p = ( a + b/2 )*s
(3)平行线法
将图形分割成高为h的梯形,然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小,平行线间隔愈小,则面积量算精度愈高。
4.实习过程
本次实习时不定时多地点的实习,主要是手持gps进行测定,并量算和地形图的野外认识及填图。
XX年12月14日上午,各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务,并领取各组的仪器,之后,在我小教学区进行gps的设置及应用,找到教学区布设好的点,用gps测一些点,学会及熟悉使用gps;下午,在老师的安排下,我们在篮球场集中以待出发,目的地是我校后的刘家山。在出发之前,老师进行了指导,设定了各组的gps参数,一却都准备好后,我们就沿路勘测选点,并测定、记录。到刘家山后,老师带我们测定许多点,这些点组成一个闭合的布控区域,目的是进行野外认识地形图,并在图上绘出行进路线,量算闭合区域的面积。
次日早晨,我组8点半在a6集中,安排好测量任务,对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点,布设测点,并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程,我们组轮换工作,测了各点的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°带的坐标。
5.本人完成情况
我在这次实习过程中,主要是负责本组的相关事情和相应的测量,组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于gps仪器较少,实习中,合理安排小组工作,实习的各项工作每人都有机会参与,小组内各成员之间团结协作,提高工作效率,得到锻炼。
实习之初,我进行了gps的设置,学习如何使用gps,并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时,我主要跟同本组成员进行记录,并设置gps为西安80坐标系测定一些点,协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中,我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点,测定东三环时,我指导测量,也亲自测了一些点,测完之后,我整理好数据,并描绘在地图上,写好本次实习的实习报告。
三 地图比较与分析
从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出,XX年6月航拍的西安80坐标系3°带地形图上地物符号,地貌符号和注记符号都比较详细(在同一比例尺下)。
从西安80坐标系3°带的西林地形图上可看出,现在的东三环,我校的工学楼,图书馆,林学楼,标本馆等地物符号都没有,说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧,由于修建而拆迁了许多建筑,现在世博交易中心、市儿童福利院、市第
一、二看守所等在其他两幅图上没有,而校门口下面的农场在西安80坐标系3°带的西林地形图上已经没有,说明XX年后已经不存在或搬迁走了。
四 数据分析
gps测量的优点相对于常规测量来说其特点明显,测站之间无需通视,这样就使得选点更加灵活方便,但测站上空要求开阔,以使卫星信号不受干扰。不受天气因素的影响,这就使得全天候作业成为可能。观测时间短。
gps测量灵活,方便,能大大节省人力物力,减少野外的工作量,减少一些不必要的过渡点,gps由于接收卫星信号,在直接收到卫星信号的同时,还可能收到经天线周围地面物反射的卫星信号,多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化,gps测量还存在卫星传播信号误差,电离层折射误差, 对流层折射误差,人为误差等等。
gps采集到的各点的高程为大地高程,其精度非常低,而在图上量算高程时,比较麻烦,要进行计算,容易出错,也有一定的误差,精度高于gps采集到的。在地形图上量算时,由于地形图上等高线的密度,高程标注及明暗程度等使得量算困难。
根据表现形式的不同,通常将误差分为偶然误差和系统误差,在测量时,都存在仪器误差,而且gps受外界环境的影响,使得测定结果有一定的误差。采用方格法量算面积,误差来源于所数方格数的多少,描点,连线时线条的粗细以及对不满整格的处理等等。
采用计数器编程法计算面积,误差来自点的输入,程序的编制,但程序正确,则精度高于方格法所求的面积。
通过多次测定取平均值可以削弱偶然误差的影响,但不能完全消除偶然误差的影响,系统误差通过正确的操作可以消除。
使用方格法求面积,简便易行,只要操作认真,精度可以得到保证,缺点是比较费工费时。
方格法量算面积为了保证量算精度,首先必须保证使用的方格纸或模片的方格大小合乎要求。另外,为提高量算精度,最好将方格纸或模片放置不同方向,进行两次量算。
五 实习体会及建议 通过这次实习,让我深刻明白了理论联系实际的重要性,实习的目的,就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次实习学到了测量的实际操作能力,更有面对困难的忍耐力;但更重要的是学到了小组之间的团结、默契,而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务,我们小组分工进行测量,一次测量实习要完整的做完,单单靠一个人的力量是有的困难的,只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成,而这些,就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要,实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难,没有感到辛苦,反而从中能自得其乐。
测量是一项精确的工作,各项都要达到一定的精度。测量应遵循“从整体到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高级到低级”的原则,并做到“步步有检核”,这样做可以防止误差的积累,及时发现错误。
但就整个实习过程来说,此次实习的每个步骤都不是那么的困难,只要我们亲手去做过,就不难掌握,同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能,培养我们的工作能力,并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加深对控制测量学的基本理论的理解,能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一,提高分析问题、解决问题的能力,从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用,使所学知识进一步巩固、深化。
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理的使用方法. gps控制测量实习报告
一、实习目的
GPS静态测量
本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘Gps数据处理软件的简单使用。
实习安排
准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。
仪器调度表
(略)
第三组组长:
第三组组员:
实习任务
以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立E级GPS网。
E级GPS网的精度要求如下表:
级别
固定误差(mm)
平均边长(km)
比例误差系数(mm)
E
≤10
~5
≤20
每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。
测量规范
1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-XX)。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ73-97)。
3、CH1002-95《测绘产品检查验收规定》。
4、CH1003-95《测绘产品质量评定标准》。
测区概况
本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区,测区内大部分为丘陵,公路,测区开阔高侧建筑少,选点都在路边或者山顶,多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有),远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利,有利于其他观测手段扩展与联测的地方,地面基础稳固,便于点的保存
网的布设
GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。因此,在进行GPS的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。
二、实习内容
网的布设
本次实习精度要求为E级,
实习内容:
选点情况
XX-7-4上午召开了GPS实习动员大会,大会上范海英等几位老师作了讲话,给我们分析了测区情况,实习的注意事项,确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情,下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点
(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。
(2)为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
(3)为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
(4)为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方。
(5)测站应选择在易于保存的地方。
外业观测情况
测量时采用的是南方灵锐GPS接收机3台,TrimbleGPS接收机两台,ashtechGPS接收机2台一共7台GPS接收机。采用同步观测的相对定位方法,可求得21条基线向量【,其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】,从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性,通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理,测量时观测的最少卫星数位四个。
外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置:
(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前,作业员量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核,两次量取天线高互差不得大于3mm,取平均值作为最后结果,若互差超限,应查明原因,提出处理意见,记入测量手簿。
(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:关闭接收机,又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。
外业观测小结
结束采集时,对数据进行存储,查看文件状态,然后关机,准备下次观测。根据实际情况,我们记录测站开始时间,结束时间,天线高,电池电压,卫星号,信噪比,故障情况,以及开始和结束时候卫星高度角,PDOP,整点时候卫星情况,卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段,设站数为15。
数据处理情
各测站天线高:
(略)
动态GPS定位测量
1、GPS接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把
2、实习地点:辽宁科技学院
3、目的:熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法,学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力。
4、GPSRTK技术的基本原理
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK技术就是载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接接收来自基准站的数据,另外自身也采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实用的厘米级定位结果。
测得的大地高属于WGS84系统,因此必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下,基准站接收机,借助电台,将其观测值及坐标信息,发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据,组成差分观测值,利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解,然后推算出其三维位置(XK,YK,ZK)。RTK定位系统基本配置包括三部分:
(1)基准站:由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等部分组成。
(2)流动站:由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
(3)软件包:支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。
6、RTK定位系统的基本工作原理是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标:
(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。
(2)利用OTF方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
(3)根据相对定位模型,实时解算流动站的WGS-84坐标。
(4)根据给定的转换参数,进行坐标系统的转换。
(5)测量结果的实时显示,坐标解算精度评定。
(6)还应包括失锁后的重新动态初始化,选择不同的作业模式,定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况,从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号,并且有必要的几何图形强度,则测程在10km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。 gps控制测量实习报告
实习目的
通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.
实习地点
岳阳工程学院
实习内容
测量学校道路网平面图.
实验原理
很多非专业的人肯定是不知道GPS定位的原理,其实就是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号GPS测量实习报告GPS测量实习报告。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑 Flashdisk SETUP )。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具 连接仪器 选中 输入端口:7 点击 连接 )。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动
如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具 电台设置 在 切换通道号 后选择与基准站电台相同的通道 点击 切换 )。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程 新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕GPS测量实习报告工作报告。
进行校正:
利用控制点坐标库(设置 控制点坐标库)求四参数.
在控制点坐标库界面中点击 增加 ,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击 保存 ,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击 确定 。然后单击 保存成功 小界面右上角的 OK ,四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
八实习总结:1实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
第二篇:控制测量与GPS实习大纲
《控制测量与GPS实习》教学大纲
一、课程简介
【课程编号】:051358
【开课对象】:四年制本科:测绘工程专业
【学分】:3
【总学时】:48
【先修课程】:测量学、误差理论与测量平差基础、控制测量、GPS测量原理与应用等。
二、教学目标
通过本次实习,使学生理解和消化《控制测量》、《GPS测量原理与应用》课堂教学的内容,巩固和加深课堂所学的理论知识;熟练掌握GPS仪器设备的使用方法,学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力;培养学生GPS数据处理能力;培养学生GPS控制测量的组织能力、独立分析问题和解决问题的能力;培养学生的团队协作、吃苦耐劳的精神,养成严格按照测量规范进行测量作业的工作作风。
三、实习任务
每个作业班级(分4个作业小组)按要求完成10个点左右的E级GPS控制网的选点、组网、观测及数据处理的测量工作。
四、实习组织
实习组织工作由任课教师全面负责,每班配备1名教师担任实习指导工作。每班分4个实习小组,每组6~8人,小组设小组长一人,组长负责组内的实习分工和仪器管理。
五、实习地点
实习基地
六、仪器设备
每组仪器:
1.GPS接收机一台
2.脚架一个
3.电池四块
4.基座一个
5.天线一个
6.天线电缆一根
7.供电电缆一根
8.天线连接套杆一个
9.2米钢卷尺一把
10.工具箱一个
11.记录板一块
12.记录表格若干
13.小测伞一把
七、实习内容
1.编写《E级GPS控制网技术设计书》;
2.实地踏勘、选点、埋桩;
3.GPS野外数据采集;
4.GPS数据处理;
5.编写《GPS-E级控制网实习总结报告》。
八、实习计划
实习三周,共进行十五天,实习安排如下:
1.实习动员,踏勘、选点、埋桩一天;
2.编写《E级GPS控制网技术设计书》二天;
3.GPS野外数据采集六天;
4.GPS数据处理(基线解算、网平差)四天;
5. 编写GPS控制网实习报告,上交资料二天。
九、实习总结编写要求
总结报告编写格式如下:
(一) 封面:实习名称、时间、班级、小组号、编写人及指导教师姓名。
(二) 目录。
(三) 前言:说明实习的目的、任务和要求。
(四) GPS控制网技术总结。包括:
第一部分 概述
(1)、测区概况
(2)、作业依据
(3)、实习作业安排情况
(4)、实际完成工作量
第二部分 平面坐标系统、高程系统、起算数据及资料应用情况
第三部分 作业方法、质量和有关技术数据
(1)、用仪器设备及软件应用情况
(2)、作业方法
(3)、成果完成情况,包括:
A.GPS控制部分:
基线处理情况
网平差情况
高程拟合精度分析
B.提交成果中需要说明的其它问题
C.GPS-E级控制点成果表
第四部分 结论
第五部分 提交成果资料清单
(五) 实习心得总结:主要是实习心得,对实习的意见及建议。
十、提交实习成果
1、《GPS-E级控制网技术设计书》一份;
2、《GPS-E级控制网实习总结》一份;
3、GPS-E级控制点成果表一份;
4、GPS-E级控制点展点及通视图;
5、GPS点点之记;
6、GPS野外观测原始数据及平差计算资料;
7、GPS野外测量作业调度表;
8、GPS外业观测记录手簿;
十一、实习成绩评定
实习成绩评定依据:实习中学生的表现,仪器操作的熟练程度,数据处理时分析问题和解决问题的能力,仪器设备是否完好无损,所提交GPS控制网成果资料的质量,《GPS控制网技术设计书》和《GPS控制网实习总结》的编写水平等。
实习成绩评定等级:根据以上实习成绩评定依据,实习成绩分为优、良、中、及格和不及格五个等级,其中凡违反实习纪律,缺勤3天以上,实习中发生打架事件,发生重大仪器事故,未提交成果资料和实习总结等,成绩均记为不及格。
执笔者: 杨敏
审核者:
完成日期:2010年3月
第三篇:GPS(RTK)静态控制测量实习报告
GPS(RTK)实习报告
一:实习目的:通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法
.
二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院
三:实习内容:测量学校
四:实验原理:GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.
五:实验过程:
(一). 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压
输电线路、通讯线路50米外。
4.RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
六.进行校正:
利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击 “保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
七.实习总结:
1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
2.卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.
3.多路径误差,多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地点测量,避开信号反射物.
4.人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平.
八:经验总结:总的来说,RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外,还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.
九:收获体会:通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解,同时也感到自己所学的理论知道的严重不足,在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论,但实践前的理论学习也是必不可少的.
第四篇:测绘10《GPS、控制测量实训》实习大纲
江西理工大学
测绘工程专业《GPS、控制测量实训》教学大纲
课程代码:3000324
专业代码:080901
一、 本实践课程教学目的与教学基本要求:
野外实习工作是在校内学完了《空间定位技术及应用》的理论和方法以后,模拟或结合实际生产任务所进行的一次综合实践。通过四周左右时间的实习,应该达到以下目的:
1.巩固校内课堂所学知识,加深对空间定位技术基本理论的理解。能够用有关理论指导实践,做到理论与实践相统一。提高学生分析问题和解决问题的能力。
2.对学生进行控制测量野外作业的基本技能训练,提高动手能力。通过实习,熟悉并掌握城市(矿区)
三、四等GPS控制测量的作业程序及施测方法。
3.对野外观测成果进行整理、检查和计算。掌握用GPS理论处理GPS测量成果的基本技能。
4.通过完成城市(矿区)
三、四等GPS控制测量实际任务的锻炼,提高学生从事测绘工作的计划、组织和管理能力。培养同学良好的专业品质和职业道德。
二、 实习教学指导书
[1]徐绍铨. GPS测量原理及应用(第三版).武汉:武汉大学出版社,2008
[2]魏二虎、黄劲松编著.GPS测量操作与数据处理.武汉:武汉大学出版社,2004
[3]CJJ T 73-2010 卫星定位城市测量技术规范
[4]GBT 12898-2009 国家
三、四等水准测量规范
[5]CHT 1001-2005 测绘技术总结编写规定
[6]CHT 1004-2005 测绘技术设计规定
[7] GPS工程控制网实习教学大纲
三、 考核方式及成绩评定
实习结束,指导教师应根据学生在实习中所表现的专业意识和品质、完成实际任务 的数量和质量、基本技能的熟练程度、独立工作能力的大小、实习报告的质量五个方面内容,对学生的实习成绩进行考评记分。其中专业意识和品质为%10,完成实际任务的数量和质量为10%,基本技能的熟练程度为30%,独立工作能力的大小为20%,实习报告的质量为30%。
四、 其他必要的说明
1、实习时间为3周、 3学分;
2、实习开出为短学期三;
3、在校外实习基地或结合具体生产任务集中组织完成实习;
4、本大纲的使用说明:本大纲作为实习的指导书;
5、撰写实习报告的格式说明;
[1]序言
实习名称、目的、时间、地点、实习任务及组织情况
[2]测区概况
测区的地理位置、交通、居民、气候、地形、地貌等概况,测区内已有测绘成果资料
情况
[3]静态GPS控制网得布设及施测
简要叙述静态GPS控制网的布设及施测中的各项主要工作:
(1)静态GPS控制网得布设方案及控制网略图;
(2)选点、埋石方法及情况;
(3)施测技术依据及施测方法;
(4)星历预报;
(5)观测成果质量分析。
[4]高程控制网的布设及施测
(1)高程控制网得布设方案及控制网略图;
(2)选点、埋石方法及情况;
(3)施测技术依据及施测方法;
(4)观测成果质量分析。
[5]水准数据处理
(1)水准点间高差观测值及距离的计算整理;
(2)水准网平差
(3)观测成果质量分析
[6]静态GPS控制网的数据处理
(1)数据准备,包括数据下载、接收机文件删除、Rvinex文件格式得转换、建立参考
椭球、建立坐标系统、建立项目等;
(2)基线解算、精度评定及调整
(3)三维自由网平差
(4)二维约束平差
(5)高程拟合
(6)观测成果测量分析
[7]实习中发生得问题及处理情况
[8]实习收获、体会及建议
[9]附录(仪器鉴定资料、各种观测数据表、各种数据处理报告)
6、实习组织
参加实习的学生统一组成实习队,由指导教师、班长、团支书、大组长、小组长组成
实习队委,负责、协调全队实习的领导、组织、思想教育等有关工作。为便于进行作业,
实习队分为8大组,其中每大组由每6~8人组成,设大组长1名、技术员1名。每个大组
分为3个小组,设小组长1名。大组长协助教师负责组织各小组的各项实习工作, 技术员
负责解决本大组的各项技术问题。小组长负责本组仪器及资料的保管工作,并协助大组长
组织本小组的各项实习工作。
全部实习由指导教师统一指挥,各班学生干部应积极协助教师做好本班、本组的各项
工作。
五、 实习内容与要求
全实习队共同完成一个GPS控制网的布设、施测及数据处理任务,并使每位学生在各项
主要工作中得到训练。具体内容及要求是:
一、踏勘、选点、埋石
1、全队由教师带领踏勘测区,了解测区情况及任务,领会建网的目的和意义;
2、在教师指导下进行分组分区实地选点,每平方公里控制点点数在4~5个左右,并
绘出点的示意图;
3、分组进行埋石(条件允许),或在教师指导下进行埋石的讲解、演示;
4、分组进行水准路线选线,在条件可能情况下,应尽量选择GPS点兼作水准点。
二、静态GPS控制测量
1、制定测量安排表,内容有同步测量起止时间、搬站时间、每个同步环中各接收机所
在观测点,交通工具安排及调度等;
2、严格按照作业规定要求进行外业观测,并作好记录;
3、每大组按GPS E级网的要求完成一套全网的观测任务,提交一份该点的合格观测成
果;
4、每小组完成一套全网的数据处理任务,提交一份合格的数据处理成果。
三、高程控制测量
1、每大组完成三台水准仪的检验和校正,提交一份完整的检验记录;
2、每大组按四等水准的要求完成一套全网的水准观测任务,提交一份合格的水准观测
手薄,其中每人至少完成两个水准点间的水准观测和记录,并负责检查记录和整理成果;
3、每小组完成一套水准网的平差计算,提交一份合格的平差计算成果。
四、内业数据处理
内业数据处理主要有静态相对测量数据处理、水准网数据处理和GPS高程拟合等。
1、上述各项测量外业工作结束后,都要及时对观测成果进行整理和检查。
2、在取得指导教师认可后,每个同学应对本大组观测成果及时进行数据处理。要求每
人独立完成一份。
3、每个大组以光盘的形式提交一份完整的合格的实习数据资料。
需要说明的是:上列全部实习任务的完成,可能会受到时间和仪器条件的限制。因此,
在执行本大纲时,可以酌情减免少量内容。对于必须完成的实习内容,可在大组之间平行作
业,定期对换。为此,各实习小组应该编制实习工作进程表。
批准人:罗嗣海主审人: 陈金泉主撰人:马大喜
第五篇:GPS控制测量技术设计书
本次实习的目的是了解控制测量作业的全过程,掌握GPS静态测量数据处理的基本知识,巩固课堂学习的理论知识,将理论与实践有机结合,提高理论水平与外业操作能力。 测量依据、原则 CH 2001-92《全球定位系统(GPS)测量规范》 CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》 CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》 CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》 CJJ 8-85《城市测量规范》 本工程《技术设计书》 2 测区情况 2.1 测区范围及任务
本测区位于东经108°57’、北纬34°13’附近。位于长安大学校本部东院,测区北临育才路,东至雁塔路,测区内为教学区,地势平坦,建筑物以及树木较多,通视条件较差。本次实习在测区内布设7个GPS控制点,构建一个D级GPS网,满足实习需要。 2.2已有资料
测区如有已知的国家高等级三角点,可考虑联测国家高等级点,将GPS网点的坐标转换到国家坐标系中。如测区无已知的国家高等级三角点,采用测区独立坐标系。 2.3控制网起算数据
本次实习GPS控制网可考虑利用国家等级点2个,国家等级点必须有西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标,作为本次实习GPS网的起算数据。如无已知的国家高等级三角点,则采用测区中任意两点的独立坐标作为本次实习GPS控制网的起算数据,独立坐标系可选用已已建成的地方独立坐标系,也可以在实习是自己建立。 2.4坐标系统、高程系统和时间系统
GPS基线向量为WGS-84坐标系,GPS网平面平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标,并转换为测区相应的坐标系。 高程系统采用1985国家高程基准或1956黄海高程系统。 时间系统采用北京时间或UTC时间系统。 2.5GPS网的布设
采用三台GPS接受机,按边连式的布网形式布设GPS控制网,等级为D级。 2.6GPS网的选点
GPS点位的选择应符合技术要求,有利于使用其他测量方法进行联测;点位的基础应坚定稳固,易于长期保存,并有利于安全作业; 点位应便于安置接收设备和操作,视野开阔,被测卫星的地平高度角应大于15。;点位应远离大功率无线点发射源(如电视台、微波站等),其距离不得小于200m,并应远离高压输电线,其距离不得小于50m;点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体 GPS静态测量外业观测及观测数据资料的处理
3.1GPS外业观测 本次实习的GPS控制网采用GPS技术静态观测方法施测。 采用设备:2-3台AshtechZ-X双频GPS接受机(标称精度5mm+1pmm·D,D以Km计),一台Ashtech ProMark2单频GPS接受机(标称精度为5mm+1pmm·D,D以Km计)。本次D级GPS网对GPS接收机的技术指标见下表: 接收机类型 标称精度
观测量 同步观测接收机数 双频或单频 ≤(10mm+3ppmp*d) 载波相位 4台或3台 计算机:一台。 本次D级GPS测量作业的基本技术要求见下表: 观测方法 卫星高度角 有效观测卫星数 平均重复设站数 几何图形强度PDOP值 时段长(min) 数据采样间隔s 静态 ≥15O ≥4 ≥2 <10 ≥60 15 GPS观测及作业要求 外业作业调度安排(见附表)。 GPS接受机的检验:一般检视;通电检验。 观测组应严格按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组 每一时段开机前,作业员要量取天线高,并及时输入测站名,天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核,两次量得的天线高互差不大于3mm,取平均值作为最后结果,记录在手薄中。 仪器工作正常后,作业员及时逐项填写测量手薄中的各项内容。 观测员在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器受震动和被移动,防止人为和其它物体靠近天线,遮挡卫星信号。 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机;雷雨过境时应关机停测,并取下天线,以防雷电。 每日观测结束后,应及时将数据转存到计算机上,确保观测数据不丢失,同时应进行当天的基线计算。 记录雨,晴,阴,云等天气情况。 3.2 外业观测数据的检核 重复基线边较差的检验
同一条GPS基线边若观测了多个时段,可得多次基线边的观测结果,同一条基线边任意两个时段结果的互差不宜超过下式的规定: (2)同步环各坐标分量闭合差的检验
采用单基线处理模式,对于采用同一种数学模型获得的基线解,由其同步时段若干基线组成的同步多边形环的坐标分量相对闭合差和全长闭合差应满足: Wx= Wy= Wy= 式中n为多边形的边数,σ为GPS网相应级别规定的观测精度。 (3)异步环各坐标分量闭合差的检验 由若干条独立基线边构成的异步闭合环,其闭合差应符合下式规定: Wx3 Wy3 Wz3 W异3 式中n为多边形的边数,σ为GPS网相应级别规定的观测精度。
异步环多边形闭合差的大小,是基线向量质量检核的主要指标。如果闭合差超限,应及时分析原因,对其中部分成果进行重测。 基线处理采用标准参数解算,采用其它技术参数解算的基线以文本文件说明。 3.3 GPS控制网的数据处理 1.基线解算 基线数据解算采用随机软件包GPPS(Ver 5.2)或S olution(Ver 2.1)软件求解,基线解算采用消电离层的双差浮点解或加点离层改正的双差整数解(固定解),其主要技术参数如下: 卫星截止高度角≥150 电离层模型为:Standard模型 对流层模型为Hopfiled或Computed模型。 星历为广播星历或精密星历 采用L1频率或L1L2两个频率 2.网平差 GPS网的平差计算应用Solution2.6软件在WGS—84空间直角坐标系下 进行三维无约束平差,以检查本次GPS网的内符合精度。同时为将WGS—84坐标系 下的GPS基线观测值投影到高斯平面上,并转换到 1980西安坐标系或1954北京坐标系中(或地方独立坐标系),采用GPSADJ(Ver 2.0)软件包或Solution(ver 2.1)软件包进行二维约束平差。 提交成果资料 野外GPS观测手薄; 野外GPS观测数据原始磁盘文件; 基线成果磁盘文件; 野外GPS观测数据RINEX格式磁盘文件; 外业检核文件,包括同步环,重复基线和异步环闭合差磁盘文件; 测区控制网GPS测量观测方案略图; 外业观测技术总结和成果检验报告;