人机交互期末复习重点
第一篇：人机交互期末复习重点
人机交互期末报告
人机交互基础教程 期末设计报告
( 2015/ 2016 学年 第一学期)
设计题目：以用户为中心的互动网站交互设计研究 专 业: 计算机科学与技术 姓 名： 学 号： 指导教师：
日
期：
以用户为中心的互动网站交互设计研究
摘要
随着当前网络媒体的迅速发展，互动网站的交互设计也越来越需要更充分的体现，用户是网站的使用者，积极的用户体验可以使用户增加亲切感舒适感，也可以使用户在使用的过程中更加轻松自如更高效率的完成任务从用户体验的角度来研究和分析互动展示网站中的交互设计，从而可以让使用者有更轻松更自由的体验。
通过对网站的交互结构、交互流程、交互细节，展示互动交互、动态交互界面等互动展示网站的多维度分析，并结合使用Flash 、Dreamweaver 、Photoshop等相关制作软件，进行具体的网站设计制作，从而更好的促进互动展示网站交互设计的发展，互动展示网站的交互设计更加趋于人性化，引导交互体验设计能够更加注重用户体验。
以用户为中心来进行设计分析，做符合用户使用需求的交互设计，基于用户体验的互动展示网站的交互设计。以具体实例网站的设计为出发点，要求围绕互动展示网站的交互设计方向进行深入的阐述，同时说明如何基于用户体验来完成的交互设计。
关键词：用户体验 交互设计 互动网站
一、 问题定义
1、用户体验简介
用户体验(User Experience，UX)通常是指用户在使用产品或系统时的全面体验和满意度。该术语经常出现在和软件、商业的有关话题中。事实上这些话题中的用户体验，多半与交互设计有关。
用户体验主要有下列元素组成：品牌(Branding)、使用性(Usability)、功能性(Functionality)和内容(Content)。这四个元素单独作用都不会带来好的用户体验。只有把他们综合考虑、一致作用才会带来良好的结果。
用户体验是一个涉及面很宽泛的问题。实际操作中的用户体验建设，更多的是一种“迭代”式的开发过程：按照某种原则体系设计功能、版面、操作流程，在系统完成后，还要通过考虑各种途径的用户反馈，经历一个相对长时间的修改和细化过程。
影响用户体验的因素很多，包括：
①现有技术上的限制，使得设计人员必须优先在相对固定的UI框架内进行设计。 ②设计的创新，在用户的接受程度上也存在一定的风险。 ③开发进度表，也会给这样一种具有艺术性的工作带来压力。
④设计人员很容易认为他们了解用户需要，但实际情况常常不是这样。 要达到良好的用户体验，理解用户是第一步要做的事情，而用户本身的不同以及用户知识的不同是其中重要的两方面，需要在系统设计之初进行充分的了解。
2、用户体验定义
用户体验(User Experience，简称：UE/UX)是一种在用户使用一个产品(服务)的过程中建立起来的纯主观的心理感受。它是一个全方位的概念，在产品不同的阶段，不同的渠道，每一个可能和产品、服务，以及企业本身接触的地方都能产生用户体验。尝试产品(服务)的用户个体差异也决定了每个用户的真实感受、体验是无法通过非常有效途径来完全模拟或再现的。但是对于一个界定明确的用户群体来讲，其用户体验的共性是能够经由良好设计的测试、实验来认识到的。
3、网站用户体验的表现形式
网站当中用户体验的三个基本表现为：①网站设计②品牌展现③客户服务 ①网站设计
独特的网站风格，新颖的展现方式，但是要以品牌的逻辑要求为基础，当然了，前人的路也是要借鉴的，电商平台的页面展现方式，我们就可以借鉴。 ②品牌展现
从多个角度推销自己的产品，比如当当网的书籍，站外的邮件营销跟踪服务、手机短信、竞价投放等，站内专题页面、热度书籍推荐等。都是一个产品的推广展现方法，多个角度，多个方法，一起推广产品让用户存在一种‘脸熟’到认可的程度。 ③客户服务
客户服务其实是和产品推广是并驾齐驱的，要实时跟踪潜在用户，针对产品推敲客户心理来起到推广产品的作用，客户服务最主要的是态度，让用户认可产品首先就要认可这个平台。这样才能起到连锁反应;售后服务基本是所有平台基本都欠缺的一个指标，售后维护客户，也可以进一步“压榨”的，尽量的去提取客户身上的价值，因为一个新的客户的成本往往比较高，而像这种客户就存在一个口碑营销。一般情况下很少平台存在“一次性客户”，所以售后服务值得关注。
4、用户体验的研究
用户体验研究(User Experience Research)的目的是通过对用户行为和企业商业目的的研究，将企业的商业模式、服务方式、策略重点和盈利模式融入良好的用户体验中。用户体验研究是对用户在使用一个产品或系统之前、使用期间和使用之后的全部感受包括情感、信仰、喜好、认知印象、生理和心理反应、行为的研究与分析。良好的用户体验产生持续的用户粘性，并对企业品牌的口碑传播起到不可估量的作用。
用户体验研究的具体方法：【眼动&脑电研究】;【信噪比原则】;【焦点小组】;【卡片分类法】;【情景调查四要素】;【深度访谈】;【组块原则】;【纸面原型】;【问卷法】;【启发式评估】;【隐喻诱引技术】;【参与式设计】。
二、 交互设计现状及表现形式分析
1、当前网站交互分析与研究
随着互联网的快速发展，网站设计和实现的成本不断降低，这使得互联网站遍地开花，市场上出现了各种各样的设计公司、工作室，它们都有着各自的展示平台，这也为交互设计和用户体验提供了良好的发展空间。当今交互设计互动展示类的网站都处于不断探索、不断进步的过程当中，很多的互动展示形式都可以通过一个场景来展示网站内容或者说是传达企业信息。 ① 先以登录界面为例： 126邮箱：
支付宝：
目前主流的登录界面基本都是上下结构，他们的特点就是简洁明了。
② 其次是导航的布局：
美团：
当当：
当前好的网站设计的导航都是在网页的头部，让人一目了然，结构很清晰，方便用户使用。
③ 最后，举例说明如何体现用户登录后的head及如何排版用户中心的位置的方式比较明智。
淘宝：
整个head应该让用户能够迅速找到想要点击的按钮，多数情况下，如果用户找不到想要的指示按钮估计就直接将浏览器关闭了。
2、互动展示网站的主要展示形式
当前交互网站展示形式分为图片类展示、文字类展示以及图文混合展示三种。图片类的展现形式是目前使用最广泛的，原因在于图片具有很大的可控性，包括内容更新、结构变换、多种案例的整合统一，都能够非常方便地通过图片整合在一起。有交互展示需求的网站，一般为具有可视化产品的公司或个人，可视化可以是一张视觉效果图、一张草稿、一个三位虚拟模型、一个真实的产品照片等等，这类展示都是建立在其有可视化的展示需求上的。
① 图片类展示：
在最大化展示某张图片的同时，让用户看到相册中其他内容，更吸引用户进行继续点击浏览下一张图片。
② 文字类展示：
网页文字展示通过字体的大小、颜色来使内容的展现更富有逻辑性，界面更清晰，用户使用起来更易掌握信息。
③ 图文混合展示
现在的某些搜索词的展示已经不再仅限于图片本身，如搜索圣诞节，网页向我们展示文字的会附带很多图片信息，这样的设计将文字图片相结合，让浏览者更有中身临其境的感觉，获得的信息也更多。
3、互动展示网站的其他展示形式
互动展示网站的展示形式一般都是由展示内容决定的，除了以上说的常规的三种外，还有一些其他的展示形式比如三维展示、动画展示、视频展示等。 ①三维展示
三维展示形式分为两种，一种是纯技术手段实现图片、文字等内容在网站内做三维效果的展现，这种展现形式只能做简单模型的内容展示和信息展示，体积较小，适合网络传播;另一种则是通过三维建模软件实现复杂模型，导入互动展示网站制作软件进行交互合成，体积庞大，不适合网络传播。三维建模的展示形式，具有非常好的实物表现力，尤其体现在购物网站中，其强大的产品展示令用户具有直观性的体验，可以观察到每个角度的细节。 ②视频展示
视频展示在互动展示中信息传递效果比较直观，但是只是纯粹的视频播放，没有用户的参与，最终的互动效果一般较差。
三、网站交互设计与用户体验
1、互动展示网站的需求分析
1) 互动展示网站定位
本互动网站的定位为创意工作室，宗旨是将品牌、设计和先进的科技相结合。主要为一些有需要的公司品牌进行互动展示设计。本网站设计的主要目的是进行工作室形象的树立、工作室的介绍以及宣传等等。
2) 互动展示网站内容分析
本网站作为工作室网站，主要为了对工作内容和品牌形象进行宣传，其内容主要以工作室相关内容为主体。
第一，工作室介绍。工作室的性质、理念、品牌、历程等等都需要有所体现，让用户有一个全面直观的印象。
第二，案例的展示。将过去曾经设计过的作品展现在用户面前。因为工作室是为品牌设计，所以图片展示必不可少。
第三，联系我们。树立良好的品牌形象的核心目的是挖掘潜在的客户，让用户能够方便地联系我们也是必不可少的元素。页面展示包括联系电话和地址等等。
第四，招募人才。人才是一个公司最为重要的竞争力，工作室欢迎具有相同工作理念的设计人才的加入。
第五，服务的客户。一个陌生的工作室很难让用户清晰地去判断并作出选择，但是其曾经服务过的客户从某方面而言也可以体现工作室的水平。
3) 展览展示需求
工作室建立网站来展示作品根本目的是为了在用户心中建立良好的品牌形象。作为互动展示设计类网站，其作品展示更加显得重要。首先作为创意工作室，创新的理念要突显出来。所以网站的设计及作品展示必须是最能吸引用户的，让浏览者时时刻刻感受到互动展示设计所带来的魅力。
4) 企业宣传需求
一个工作室有品牌意识、实力，还要有口碑、宣传，营销宣传是为了给工作室提高知名度。要想让工作室被广大用户熟知，企业宣传是必要的，网站宣传是比较有效的方法之一，一个优秀的展示网站，展示给用户不仅仅是工作室，更是一种品牌。 企业的宣传方式有很多种，而网络媒体是成本最低、效果最好的宣传平台。当今社会信息大爆炸，大到企业、小到工作室都在努力地进行着宣传，工作室的知名度决定了工作室的生存和发展，也决定着企业的定位。所以工作室互动网站的设计是基于企业宣传所必须的组成部分，同时企业网站是企业宣传的必要组成部分。
2、互动展示网站的交互结构设计分析
1) 网站的整体架构和布局
首先，直观地展示网站整体结构，即直观的导航设计。导航作为网站结构的核心，始终贯穿整个网站的每一个页面，让用户可以快速地在各网页中进行跳转、切换，以便实现简单快捷的操作。为了使用户简单的记忆和理解网站结构，互动网站在导航上采用单一导航结构，内容即导航，导航即内容，通过舒适柔和的交互设计让用户轻松地进行交互操作。
其次，界面内容布局。要想让用户清晰地理解网站的结构，导航在页面所占的位置就显得尤为重要。导航要醒目，又不能占太大比例，这就要从界面设计的角度去处理导航在视觉上的效果，从而使页面达到良好的平衡。
2) 用户体验与交互结构
一般来说，图形、图像对眼球的吸引力较大，合理地利用信息元素的吸引力，引导用户浏览整个页面，使其了解网站结构，清晰明确地进行网站操作，是用户体验一直以来的主要研究方向。
交互结构主要表现在导航和页面布局。从导航上来说，让用户理解和清晰网站结构是基础。当用户激活导航内容时，导航栏目要求反馈用户，让用户明确地了解到他的行为激活了一个可点击的区域。从表现上来说，鼠标变为手型，触及的栏目导航动态展示相应的鼠标事件。
本站的设计结构以文字图形结合为主。用户点开后即能看见所需内容，这样可以尽可能地降低用户的错误操作，达到良好的用户体验的目的。如图3-1所示。
图3-1 网站主导航 内容结构的展示需要简单明了地阐述网站结构，本站也采用极简的设计，简单、有效，又不乏艺术感。如图3-2所示。
图3-2 创作设备栏目内容
3、互动展示网站的交互流程设计分析
1) 一般交互流程分析
交互设计即为有来有往，用户通过鼠标、键盘进行输入操作，网站对用户操作进行相应的反应。交互流程按照网站交互结构划分，依照结构设计推出交互流程，交互流程相对结构而言更加细致的进行页面交互细分，引导用户完成整个页面的浏览和体验互动与展示。
2) 本站交互流程设计
进入网站首先看到的是首页内容，首页设计中布局了LOGO、导航、工作室的创作宣言等。首页的交互流程具体设计如下：先让用户的视线聚焦于一个被闪烁圆形包围的向下的箭头上，随着用户向下滚动鼠标的滚轮，下面的导航开始向左滑动，上面的导航条开始变长。随后橙黄色的矩形条开始消失，切换到下一个页面：四方块的文字内容逐一出现。或者当用户将鼠标移动到上部导航栏，鼠标的形态会直接变成手势，提示用户可以进行点击，随即进入到新的展开页面。
只要用户滚动鼠标滚轮，就可以一直往下浏览，图片会随着页面自动切换。中间还有工作室的案例展示，工作室的理念展示等等。直到用户滑到页面的最低端，展示就会停止。此刻用户就会看到工作室的联系方式以及分享登录网站的信息。
4、互动展示网站的交互细节设计分析 1) 页面尺寸控制交互设计
良好的用户体验设计要求任何状态、任何情况下浏览器本站都能够获得最佳的用户体验，享受最佳的网站服务。通过程序判断浏览器大小，自动适应浏览器尺寸，是目前较好的解决方案之一。现行浏览器窗口最小为1024*768px，该尺寸为现行主流电脑的最低显示标准，本站设计将宽度固定在1000px，去除滚动栏及浏览器所占据的20px左右的宽度，避免产生横向滚动条，影响网站整体效果。屏幕分辨率在网站打开的瞬间进行程序判断，获取当前页面所在窗口的宽高尺寸，将数据传递到flash接口内，网站内容在获得的尺寸下自动适应调整。
2) 网站的加载与调取研究
在网站制作的过程中，把大文件包拆分成若干文件，要尽可能的降低每个文件或模块的加载时间，提高网站的加载速度和减少用户等待的时间，为用户提供良好的用户体验。文件虽然被拆分了，但依然存在加载的过程，所以在每个元素和外调文件被调区和加载的过程中都需要一个提示，提醒用户网站当前的操作，让用户耐心地等待，该提示统称为Loading。Loading的设计使得互动展示有了一个承上启下的链接，使加载和互动有了一个动态的过程。Loading在动态提醒的基础上还有加载进度条，加载进度一般通过百分比来显示提醒用户当前进度，暗示用户耐心等待以及大致需要等待的时间。
3) 互动鼠标动态设计
互动动态有多种表现形式，通过用户的不同操作展示不同的动态效果，鼠标事件分为：鼠标移动、鼠标经过、鼠标按下、鼠标抬起、鼠标离开、鼠标拖曳等等。鼠标点击、移动、经过等事件是最常用的用户操作，这些操作的精心设计能够给用户带来细腻的用户体验，让用户方便快捷的进行浏览和操作。本站的鼠标事件以鼠标滚轮滚动为主导，当用户滚动鼠标滚轮时，页面开始向下滑动，图片不断地动态更新切换，展现出新的页面内容，达到了良好的用户体验的目的。本站没有其他华丽的鼠标事件，简单的鼠标原则也在动态的图片展现中显现的淋漓尽致，可以增强用户浏览的趣味性。
5、互动展示网站的展示交互设计分析
1) 展示交互的用户操作分析
用户浏览网站的操作以鼠标操作为核心，键盘操作为辅助。对于展示浏览，最有效和直接的鼠标事件是点击，点击意味着激活了一项新的内容。用户对浏览内容的每一次操作，都希望得到反馈，所以每一个互动动态要对应一个用户操作结果，这样的交互流程才是完整的。所以用户点击事件在展示交互设计中意味着内容的展开与跳转。用户浏览网站时，对超出屏幕的内容会有缺失感，这种情况下用户会下意识地进行元素拖拽，希望能够看到全部内容，所以拖拽操作也是极易产生的操作行为。
2) 展示交互的发展与变化
展示设计的体验真实化，一直是互动展示设计所追求的发展方向，立体的、三维的、仿真的设计风格能够让用户更加快速的适应和接受。随着互联网使用人群进一步深入接触互联网，进一步加强对互联网产品的操作认知，用户操作变得丰富起来，所以简洁、平面化的设计风格及交互设计体验将会取代空间感、拟真化的设计风格，用户习惯了现实中的真切体验，就会寻找科技化、现代化的体验，所以展示交互设计的未来是以展示内容为核心进行设计的。
3) 展示交互在本站的体现
本站通过简洁的设计方式，让展示交互设计摒弃繁杂无用的元素，让用户通过最简单、原始的互动方式来浏览页面的交互内容，以实现展示内容的核心最大化，如图3-3所示。
图3-3 首页导航栏的展示设计
首页的展示交互设计主要注重的是工作室名称还有导航栏的设计。良好的多内容切换及内容展示交互设计能够让用户进行更好地浏览，如图3-4所示，展示内容的切换：
图3-4 内容的切换
其他内容通过滚动鼠标滚轮，或者通过鼠标点击事件来实现，内容动态通过网页下面的图片切换来展现，如图3-5,3-6,3-7,3-8所示：
图3-5 图片切换
图3-6 图片切换
图3-7 图片切换
图3-8 图片切换
或者通过鼠标点击事件直接展开，点击导航栏的Services，页面跳转到下一展示区，如图3-9所示：
图3-9 通过导航栏进行切换
无论当前处于网页的哪个部位，都可以通过点击右上角的导航栏来进行切换。这样产生的交互结构就是一个闭合的流程，从主页展示切换到工作室设计设备，再到工作内容展示，都可以随时进行任意部位的切换，这样就实现了交互设计的完整和统一。其他方面的展示也一样，这是本站最大的特点，只通过唯一的滚动事件来实现各种内容的展示与切换，如图3-10所示：
图3-10 其他内容切换
6、互动展示网站的交互动态设计分析
1) 交互动态设计的意义
交互动态的设计在互动展示以及交互设计中都占据着重要的地位，交互设计可以进行人机对话、信息交流，而动态设计就是让人机对话、信息交流变得可视化，让用户可以清楚地看到当前操作的界面哪些内容是可以点击的，哪些内容是用来浏览的。交互动态可以指示用户操作方式，弥补了交互设计生硬的不足，增加用户体验的感知度，使用户能够更好地进行浏览和互动。
2) 本站交互动态设计应用
交互动态设计的原则是简单直接的表达出交互形式，区分于静态内容。交互动态设计在一个互动展示网站中应该是无处不在的，每一个交互点都要有一个动态提示，这样才能让用户方便地感知热区所在。从用户体验的角度来说，只有通过充分动态设计的热区才能让用户有点击的欲望，才能引发用户进一步的浏览，本站设计中网络登录部分的交互设计，随着鼠标的移动，图形颜色变深，使得按钮的可点击性一目了然，如图3-11,3-12所示：
图3-11 鼠标动态(1)
图3-12 鼠标动态(2) 当鼠标划过一个可点击区域时，交互动态就应该随之出现，增加视觉动态效果并达到引导用户的目的。工作室展示的区域有个黑色向左方向的箭头，表示关闭左侧导航栏，如图3-13所示：
图3-13 左侧导航关闭箭头 交互的动态设计，通过动态的元素引导着用户的每一个操作，每一次的引导形成了网站的线索，最终组成了整个网站的结构。动态交互是互动网站的视觉基础，所以动态交互的设计是互动展示网站最根本的要素。
7、互动展示网站的交互设计创新
1) 互动拖拽展示
通过拖拽进行内容的展示，让用户能够亲身地体验内容的可扩展性;多内容地共享展示平台，使互动展示交互体验达到新的高度，让基于用户体验的交互设计深入人心，从视觉和听觉上都可以感受到交互设计为用户带来的友好体验，从而使用户能够方便、快速、简单、高效地获取信息。
2) 互动滚轴展示
滚轴的使用需要全面的进行引导，在告知用户的同时保证滚轴的可使用性。滚轴要控制动态展示的内容，每次滚动移动的位置不要超过浏览器大小的六分之一，且移动不要匀速，动态移动要求以先快后慢为行为准则，这样在进行动画时能够最大程度地模拟现实，让用户在现阶段能够更加容易接受交互体验，更好地进行网站内容的浏览。
3) 交互一体化设计
交互设计与视觉设计相通，都需要进行整体化的构建，在主体统一的基础上进行内容的演化。交互设计在展示内容的交互形式上采用统一的展开和拖拽展示样式，让交互设计在最大程度上得到有效的统一。在画面交互元素的视觉设计上，采取统一的视觉风格交互形式，进行对网站的统一整合，使整体的交互设计保持一致性，以提高用户的使用效率。交互设计的一体化设计是用户的体验和使用都得到良好的优化。
四、基于用户体验的交互界面设计
1、交互界面风格设计
1) 本站界面风格设计
本站的设计定位是简约、大方、个性、清新，所以网站在整体设计时采用白、橙色作为主背景，对比度大的黑、灰色进行点缀，突显出主要展示内容，使得网站看起来简洁明了，如图4-1所示：
图4-1 网站首页
2) 本站界面设计演变与突破
本站介绍性的内容页面采用纯色模式，高纯度的色彩使得页面很有个性与时尚感，增强了对比度。如图4-2，4-3所示：
图4-2 创作设备内容
图4-3 工作案例展示
2、交互设计界面元素布局的合理化
1) 标志的布局需求
Logo是工作室的标志，即为网站的标志，是本站设计的重要元素，经研究发现，用户浏览习惯为“F”型，从左上开始，向右上浏览，然后从网站左边向下，随后再向右。Logo要占据重要的位置，要保证每一个用户都可以看到，起到宣传的作用。
2) 导航和版权的布局需求
网站的导航是网站的重要组成部分。导航要求简洁和直接，导航通常位于右上角。网站的主体内容需要预留出来布局网站需要展示的主要内容，所以左下角式布局版权信息的最佳选择。这样布局之后网站在结构上就实现了整体化。如图4-4所示：
图4-4 导航布局在右上角
3、交互设计中界面版式设计
1) 点线面在交互展示中的呈现
点是画面的最基本的组成元素，在本站的设计中没有特别明显的大量点的集合，点大即为面，点有机组合便是线，本网站设计将点线面有机组合在一起。如图4-5所示：
图4-5 网站首页
首页右上角的Logo就是明显的多点组合，Home、Services、Work，多点的有机排列组合形成了导航线，使导航在线的统一下展示其特有的结构关系。
主要展示区通过面来统一，在内容页面上创作设备的展示由线形成了四大面区域，通过鼠标滚轮的滚动，线段不断出现、消失，引导着面的变化，如图4-6,4-7所示：
图4-6 线面的交互转变
图4-7 线面的交互转变 2) 交互设计中版式构成
交互设计的版式构成是常规构成，作品展示中的每一个作品都是在进行结构上的重复，产生了不断强调的效果，最终实现版面构成。如图4-
8、4-9所示：
图4-8 作品展示
图4-9 作品展示
工作室介绍的模块分为两个部分，左侧为导航栏，用户可以进行点击操作，选择查看工作室图片或者位置地图，右侧即为选择以后的展示区。在展示区左边有个小的黑色的返回箭头，可以让用户返回到首页的的主页面。如图4-10所示：
图4-10 工作室介绍版面
第二篇：人机交互论文解读
人机交互课程报告
专业： 班级： 姓名： 学号：
软件工程 软件11A 沈艳 1112800133
1、新一波怪物来袭 ! ——关于《保卫萝卜2》的分析
《保卫萝卜2：极地冒险》是一款超萌的休闲塔防游戏，在保卫各种萝卜的基础上增加了包括雪地、天际、冰河在内的6个主题场景，101个全新的关卡以及包括冒险闯关、BOSS限时、怪物堡垒、终极对决等6个模式，还增加了全新的“分体怪”，而且每关还有特殊任务，这对追求完美的人来说，增加了游戏难度。本文将从人机交互方面来解析该游戏。
一、 画面：清新依旧，灾难临头也要将卖萌进行到底!
众所周之，在《保卫萝卜1》中，由于画面走的可爱路线受到许多少女玩家们的喜爱，而《保卫萝卜2》也依旧走的此路线，各种萝卜以及各种怪物都非常的萌，扑面而来的依然是一股小清新的微风。
画面：
在卖萌路上 一条道走到黑!
1、摇摇晃晃卖萌耍贱的小胡萝卜
2、那些恍如饿死鬼投胎、偌大个世界只盯着这一根小萝卜的敌人
3、连怪物堡垒也开始走上了卖萌的不归路!
画风：
走的是奇葩怪异的恶心萌路线，相较于超硬的写实派显得不那么严肃，跟纯粹的Q版软萌系相比又不那么低龄化，符合当今大众娱乐一切的心理。
画质：
《保卫萝卜》一直保持这可爱加超萌的画面风格，而新作在保持原有画质的基础上，画面精简了很多，不会让玩家在出现眼冒金星的感觉。
音效：
在保卫萝卜2之极地冒险里为了和极地冒险的主题有所呼应，在配乐上不再使用那种闹腾的以鼓点为主要配器的电子音乐，而是转换成了风格较为轻快的电子琴音效，和重低音贝斯搭配在一起有种儿童舞曲的感觉。
同时，在《保卫萝卜2》中，场景也选在了冰天雪地的极地冰川里，满眼的冰川雪地，炎炎夏日，想不清凉都不行啊!
二、操作：大屏给力，小屏坑爹
《萝卜2》的玩法非常简单，只要通过合理的摆放炮塔，抵抗怪物的攻击并消灭它们就可以了。操作方面同样很简单，只需要在地图中闲置的区域中防止炮塔并升级即可，新作中的炮塔会变大并且火力也会变的更强。
1、可建造炮塔位置不难找
游戏中的某些关卡挑战性比较强，一方面是前期可建造的炮塔位置非常少，另一方面又有限时完成的额外任务，这个时候有不少玩家在游戏开始时就混乱了，不知道哪里可以建炮塔，白白耽误时间。因此，在开始游戏前的倒计时阶段，《萝卜2》将建造炮塔的位置用虚线标出来的，避免玩家找不到位置，思维混乱。
2、“一指点天下”：
只需要点击空地建造、升级炮塔或是指定攻击对象。这样的操作方式是触控设备所通用的，实际操作起来比鼠标更为顺手。
3、问题：点击准确度
过小的屏幕导致经常会出现误操作(炮塔修错位置、本想升级却卖掉了炮塔或是本想卖掉却误点成升级等)，特别是对于手指较粗的玩家来说，小屏幕上的操作体验是很糟糕的。
三、数值设计：
1、重复挑战性
平衡的数值，让玩家愿意不断的重复挑战。
2、适当的随机性
部分关卡的障碍物被打碎之后，会随机出现一些炮塔。(而某些关卡的是固定)
3、节奏感
塔防的游戏节奏感很重要，N波小兵送钱，然后马上来一波强势的，一般初次都较难守住。
4、战略性
玩家需要重新制定战略(简单战略)，将炮塔位置、等级、搭配重新部署，并迎接挑战印证自己的战略是否有效。
四、关卡设置：
1、取消主题模式 引进大地图
森林、海底、沙漠、云层，多样性的地图，以及每一个地图中的小场景，《保卫萝卜2：极地冒险》将关卡设置成了地图的形式，这样的设计使游戏更加人性化并将每个区域用地图的方式连接起来，能够给玩家们带来更加直观的体验效果。
2、新增模式：
“双出口”模式：在一个关卡中会有两个出口同时出现怪物，这种难度极大的玩法让玩家在体验中异常的抓狂，玩了几次都以失败告终，也刺激了玩家的好胜心，增加游戏乐趣。
“怪物堡垒”模式：怪物堡垒的模式，在这个模式中会有一个怪物堡垒源源不断的冒出怪物，玩家不仅要保证萝卜不被吃掉，还要在防守的同时消灭这个讨人厌的怪物堡垒
“随机炮塔”：在关卡中玩家无法自主选择搭建的炮塔，只能通过花费200金币进行随机抽奖。不得不说，这个模式让一些完美党抓狂不已，甚至有点败笔之嫌——原因在于随机关卡同样有额外任务，并且坑爹的是，这些额外任务往往要求玩家使用/升级特定炮塔，毕竟人品这玩意属于不可控因素，如果人品不好很可能挑战数次也抽不到想要的炮塔。
“分裂怪”：人见人恨的“分体怪”是怪物们在与保卫者漫长地对抗中神奇地进化了，每一个分体怪在被消灭的最后一刻会瞬间放出5个极速飞奔的小怪物叽叽喳喳地扑向萝卜，这对于保卫者而言无疑是可怕的挑战。
3、炮塔解锁 ：
游戏里有14个炮塔需要每过一关，解锁一个，每个炮塔都有特色功能，比如“便便”，不但名字有趣，而且战斗能力强大，拥有减速特技。这样的设置保持着玩家好奇心，期待下次会有什么不一样的炮塔出现，同样也增加了游戏的乐趣。
4、额外任务：
类似《植物大战僵尸2》星星设定的过关附加条件，使得游戏过程更加富有战略性，比较良心的是，本作中的额外任务并不需要玩家将同一关卡反复挑战4次，只要你有能力，完全可以在攻关同时取得完成三个额外任务。这种设计既让玩家不会觉得游戏过于简单，又满足了玩家的成就感。
五、社交：
如今是个手机游戏都要加入点社交要素，彷佛你的游戏是个纯单机都不好意思出门和人打招呼。《保卫萝卜2》作为本土游戏开发商制作的产品，社交要素自然也和国内流行的社交平台新浪微薄挂钩。在游戏中只要在设置中用自己的新浪微博账号登陆游戏，就会发生游戏的界面产生了变化，可以在大地图上直观的看到自己和好友的游戏进程，并通过排行榜炫耀自己的游戏成绩(根据金萝卜和水晶萝卜的数量排行)。
不过《保卫萝卜2》毕竟是一款单机游戏，社交系统无可避免地处于较弱的部分，在游戏中社交功能仅仅是查看朋友的进度和游戏排行榜，远远无法和其他以网络要素为主的游戏比肩，最致命的部分是好友之间无法形成互动，可以说玩家登陆后对游戏没有产生任何实际性的影响，不处于Wi-Fi环境时很难让人产生登陆的欲望。
六、小总结：
1、 对比性：
很明显，《萝卜2》的对比性十分强烈，不论是每个关卡上的地图设置，还是怪物以及炮塔，元素与元素都截然不同，整个界面看起来十分有意思。
2、 重复性：
《萝卜2》中，怪物、场景中的物体都比较重复，场景中物体也都类似，但风格统一，仅仅稍微改变一下，从而改变玩家的视觉效果。这样可以让玩家的思路清晰，不易产生紊乱情绪。
3、 对齐性：
个人认为，《萝卜2》本身的设计的对齐性仅仅体现在游戏界面的顶端和低端，而界面中间部分，杂乱无章，但也是因为这样，整个界面看起来才会更加有意思。
4、 亲密性：
《萝卜2》中，场景里的物体摆放看似杂乱，但是却形成了一个视觉单元，而不是单个的个体，炮台建立完成后，玩家可以根据自己的爱好来摆放，充分考虑了玩家的心理。
2、浅谈去哪儿网手机App人机交互设计
一、 初始界面：
打开去哪儿网手机客户端，初始界面设计很简洁、友好。进入首页，各模块排列整齐，并且图标等设计业很简单、大方，让人一目了然。
二、机票预定：
机票搜索界面设计简单明了，让用户能很快上手，使用简便。去哪儿网还提供了特价机票、价格趋势、低价提醒、航班选座、机场服务、航班动态等服务。值得一说的是，去哪儿网的用户定位系统做的很好，无论你在哪里，都能快速找到你的位置。
1、 特价机票：进入特价机票界面时，仅仅提供显示出发城市的所有机票的功能，不能筛选目的城市，这样用户用起来就不是很方便了。
2、 价格趋势：机票价格趋势图让用户能很快清楚最近机票的价格波动趋势，方便用户聪明的选择出行日期。
3、航班选座：航班选座可以让用户能够选择自己喜欢的位置，例如靠窗等，但办理略显麻烦，需要填写各类数据，有点鸡肋。
3、 语音订票：去哪儿网客户端采用语音课识别固定条件搜素(如航空公司、时间以及起始)，机票的预定，可以通过语音来实现。在机票搜索界面下，点击语音图标，即可使用语音功能代替选取方式。语音预定的好处就是，用户免去了传统模式下的，选取起始点、日期以及航空公司的麻烦，而一步到位将目标机票查询到。
4、 低价提醒：可以称得上是去哪儿旅游客户端中，最为人性化的功能之一了。因为普通用户不可能时时刻刻都会打开客户端去查看自己所关心的机票信息，而当去哪儿旅游客户端在更新了这些低价折扣机票之后，能自动地通过手机来提醒用户。
三、酒店预定：
进入酒店预订界面，可以发现，界面都是保持一样的风格，都是以简约为主，同时，酒店预订也支持语音预订。酒店预订的筛选条件也是十分齐全的，让用户可以选到称心如意的酒店。
另外，在特色服务方面，去哪儿旅游客户端推出了夜销酒店功能项，即是用户在每晚6点后，在北京、上海、广州、杭州等103座城市，从五星级豪华酒店到经济连锁酒店和公寓式酒店三折起销售。这可以让用户花最少的钱，享受最高档的服务。但该业务也仅仅提供城市的选择，而不能直接筛选出用户想要的酒店，这一点用起来不是很方便。如果能够加上如同机票的低价提醒一样的功能，设置酒店的低价提醒就更加完善了。
四、打车业务：
去哪儿网客户端提供打车业务，在特定的时间，例如，深夜较晚、凌晨较早的时间，根据用户当前所处的位置进行定位，结合用户需要到达的目的地，输入联系人信息(联系人电话)，就可以预约出租车，操作简单快捷。
同时客户端还提供接送机功能，被叫出租车所提供预约或者是包车业务。进行手机端的在线预约，那么无论是用户到了哪里，都可以随时完成预约或者是包车业务。在最顶端的位置上，很容易找到“快速送机通道”。点击进入，此时系统将自动跳转到预约界面，手机的定位功能打开之后，去哪儿系统还能自动判断用户当前所处的城市，并找到当前城市所在的飞机场，非常的快捷简单。
。
六、去哪儿旅游客户端景点、门票业务
去哪儿旅游客户端景点门票板块，系统将国内主要的热门旅游城市列示出来，下方位置上，用户当前所处的位置也会被定位出来，直接点击即可查询用户周边的相关景点。
1、身边搜索
去哪儿旅游客户端身边搜索功能强大，包括美食、景点、休闲娱乐、生活服务、美甲、配镜等等，覆盖吃住行游购娱全面信息。身边搜索同时还精选推荐和城市特色多维度旅游城市推荐。如果信息过多，还可以进行条件筛选，方便用户能快速找到想要的信息。
2、门票业务：
去哪儿网客户端将所有信息汇总，用户通过选择城市可以查看景点的门票信息，并且可以直接在客户端购买门票，在线支付。支付方式也多种多样供用户选择。
七、火车票服务
去哪儿网客户端提供火车票预订业务，让用户可以直接在上面预订火车票，而不用再登录到12306网站上去，避免用户在手机上安装各类证书以保证12306的正常运行。同时，客户端还提供了各类不同的筛选条件，方便用户能选到合适的车次。在列车信息的顶端，还有显示特价机票的价格，方便用户进行对比选择。火车票预订业务的操作也不复杂，添加乘客信息只需要填写身份证号码即可。但是这有个弊端，就是不能再这里购买儿童票和学生票，这对于学生用户来说，很不方便，也没有使用这个功能的意义了。
八、退出功能
左手拇指接触客界面左上角位置快速返回，但有的手机屏幕太大，左上角的返回键就显得很不方便了。去哪儿旅游客户端在每一个功能服务板块内，都可以通过左右滑行的方式来实现进入、退出的操作。
九、小结：
去哪儿旅游客户端的操作简便，用户能很快上手，不用花费过多的时间学习使用，也提供了一定的操作提示。界面设计简洁大方，让人一目了然，不会产生混乱，不知道该如何下手的感觉。按键摆放合理，值得一提的是，去哪儿手机客户端的按键反馈是以指纹的形式显示的，让人感觉很真实。
去哪儿网客户端通过加载条显示的文字来告诉用户当前所处的位置以及当前在做什么，尤其是在响应时间较长时，让用户时刻清楚每一个交互动作的含义;通过使用列表选择、简化对话步骤、对共同输入内容设置默认值、系统自动填入用户已输入过的内容等方法，尽可能减轻用户记忆。
去哪儿旅游客户端，是去哪儿网整合了平台资源后的一个浓缩移动产品，在用户面前，这个手机客户端可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”，网页端所能实现的功能，几乎都可以在本手机客户端中实现。这样，去哪儿网，等于说将一个国内主打旅游搜索、机票酒店预定服务为亮点产品网站的服务，搬到了手机上，完美实现了用户的时刻需求
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳;壮而好学，如日中之光;志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根
第三篇：人机交互基础教程1
1.1 什么是人机交互技术?答：所谓人机交互，是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。狭义地讲，人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换，它主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。
1.2 简单介绍人机交互技术的研究内容?答：(1)人机交互界面表示模型与设计方法。(2)可用性分析与评估(3)多通道交互技术。(4)认知与智能用户界面。(5)群体。(6)Web设计。(7)移动界面设计。
1.3 简单介绍人机交互技术的发展历史?答：(1)命令行界面交互阶段(2)图形用户界面交互阶段。(3)自然和谐的人机交互阶段
1.4 列举几个生活中常见的人机交互技术应用的例子?答：只要对着屏幕在空中挥挥手，切菜、打球这些游戏轻松搞定，还可以锻炼身体，如果再加上几个跳跃，就可以驾驶一艘快艇穿越激流险滩，享受冒险的乐趣„„看似普通的玻璃窗，当你走近时，一幅幅山水画或奇幻的景观缓缓变换，延伸你的视野，连同客厅的一面墙变成大自然的一个角落;如果不想看这些图像，可以两手做拉拢窗帘的动作，两幅窗帘会缓缓合上盖住这些景象，当你离开时，窗户玻璃还原本来的透明本色，一切都像没有发生过。手势识别和合成，手势遥控器。
2.1 人机交互过程中人们经常利用的感知有哪几种?每种感知有什么特点?
答：(1)视觉感知：视觉感知可以分为两个阶段：受到外部刺激接收信息阶段和解释信息阶段。(2)听觉感知：听觉感知的信息仅次于视觉。听觉所涉及的问题和视觉一样，即接受刺激，把刺激信号转化为神经兴奋，并对信息进行加工，然后传递到大脑。(3)触觉感知：触觉的感知机理与视觉和听觉的最大不同在于它的非局部性，人们通过皮肤感知触觉的刺激人的全身布满了各种触觉感受器。
2.2 颜色模型有哪几种?试说明RGB、CMYK以及HSV颜色模型各适于在什么情况下应用?
答：颜色模型有四种，分别是RGB、CMYK、HSV、CIE颜色模型。
RGB颜色模型通常用于彩色阴极射线管等彩色光栅图形显示设备中。
CMYK颜色模型常用于从白光中滤去某种颜色，又被称为减性原色系统。
HSV颜色模型是面向用户的。 2.3 人的认知过程分为哪几类?
答：1. 感知和识别 2. 注意 3. 记忆 4. 问题解决 5. 语言处理
2.4 什么是概念模型和分布式认知模型?举例说明分布式认知在计算机应用系统设计过程中的指导作用。
答：所谓概念模型，指的是一种用户能够理解的关于系统的描述，它使用一组集成的构思和概念，描述系统做什么、如何运作、外观如何等。
分布式认知是一种将认知主体和环境看作一体的认知理论，分布式认知活动是对内部和外部表象的信息加工过程。
3.1 对虚拟现实交互设备进行分类归纳总结，并进行优缺点比较。
答：1.三维空间定位设备： (1)空间跟踪定位器
在虚拟现实应用中，空间跟踪定位器的主要性能指标包括定位精度、位置修改速率和延时。在虚拟现实技术中广泛使用的是低频磁场式和超生式传感器。在作用范围较大的情况下，低频磁场式传感器比超声波式传感器有较明显的优点，但在作用范围内存在磁铁的物体时，低频磁场式传感器的精度明显降低。
(2)数据手套
数据手套可以捕捉手指和手腕的相对运动，可以提供各种手势信号;也可以配合一
个六自由度的跟踪器，跟踪手的实际位置和方向。
(3)触觉和力反馈器
对于触觉和力反馈器，要考虑到模拟力的真实性、施加到人手上是否安全、装置是否便于携带并让用户感到舒适等问题。
2.三维显示设备
(1)立体视觉
(2)头盔式显示器
(3)CAVE (4)裸眼立体显示器 (5)真三维显示
5.1 请简要论述界面设计的一般原则。
答：界面要具有一致性;常用操作要有快捷方式;提供必要的错误处理功能;提供信息反馈;允许操作可逆;设计良好的联机帮助;合理规划并高效地使用显示屏幕。
5.2 请描述任务分析主要包括哪些内容?
答：使用行为分析;顺序分析;协作关系分析;工程约束陈述;用户任务一览表;任务金字塔;故事讲述和情节分析。
7.1 简述Web设计的原则。
答：以用户为中心;一致性;简洁与明确;体现特色;兼顾不同的浏览器;明确的导航设计。
7.2 Web界面一般包括哪些主要元素以及它们所产生的作用是什么?
答：Web界面规划;文化与语言;内容、风格与布局、色彩设计;文本设计;多媒体元素设计。
9.1 请举出你在学习和生活中遇到的成功与失败的可用性案例。
答：QQ空间里，日志和相册提供“回收站”功能。
微博发布器上的文字是即时保存的，即便用户关闭了网页，也不会丢失内容。
批量删除邮件时，如果未选择邮件，则弹出非必须响应的提示，避免用户无意义点击。
网页设计中，页面宽度不合适，字体样式过多，相同样式文字的功能不同，字号太小;重复的导航项目和无用的导航信息;排版没有体现常用或自然的次序，排版主次不分明;将不同类型的内容并列处理。
9.2 请简述支持可用性的设计原则。
答：(1)可学习性：新用户能否很容易地学会交互和达到最佳交互性能。
(2)灵活性：用户和系统之间信息交流的方式是否灵活多样。
(3)鲁棒性：体现为用户能不能成功达到交互目标，能否对达到的目标进行评估。 1.什么是Kinect技术 ?
答：Kinect是一个Xbox360外接的3D体感摄影机利用即时动态捕捉、影像识别、麦克风输入、语音识别等功能让玩家摆脱传统游戏手柄的束缚，通过自己的肢体控制游戏。
2.什么是eTable ? 答：eTable 作为新一代的人机交互产品，具有良好的人机交互界面，可以提供良好的人机交互环境，在欧美已经逐渐应用于日常生活中，可以通过etable进行网上购物，进行游戏比拼等，是一个集成了各种感应组件的，类似于多功能桌面的装置(如图)，其操作方法类似于触屏电脑，简单方便。该款产品主要采用触屏设计。
3.人机交互技术在各个领域的应用。 答：(1)手语识别和合成
中国科学院计算所研制成功了基于多功能感知的中国手语识别与合成系统，它采用
数据手套可识别大词汇量(5177个)的手语词。该系统建立了中国手语词库。对于 给定文本句子(可由正常人话语转换而成)，自动合成相应的人体运动数据。最后用 计算机人体动画技术，将运动数据应用于虚拟人，由虚拟人完成合成的手语运动。 它可输出大词汇量的手语词，为中国聋哑人的教育、生活提供了有用的辅助工具， 使他们用手语与正常人的交流成为可能。 (2)手势遥控器
澳大利亚、台湾、日本的一些科学家和公司已经发明了手势遥控装置，能够使用简单的手势进行家用电器，如电视、DVD、音响等的操作，进行开关、音量调节、换频道等。例如，握紧拳头表示“开始”，将手掌舒展开表示“开机”，用V字形手势，再将手掌横过来表示“选择频道”，翘起大拇指则表示“向上调频道”等。日本松下公司已经试制了电视机用手势输入遥控器，遥控器在功能上类似于游戏手柄，用户拿着它通过挥动就可实现对3D电视的控制。种手势装置的工作原理并不复杂，用户将内置有摄像头的遥控装置安装在与电视和使用者均无视线阻隔的书架或桌子上即可，装置内的软件可识别用户事先储存的简单手势，然后向一个可操控多种电器的遥控器发出信号，最终电器将按照使用者手势“行事”。 (3)教育领域：
人机交互技术在教育领域的应用正在兴起，特别是基于人手的交互应用，如虚拟白板，虚拟实验，以及方便课堂教学的其他应用，例如腾讯的QQ手势达人，它可以通过普通摄像头来进行手势控制，抛弃了从电脑诞生之日起就一直使用的键盘和鼠标，完全由手势控制PPT的演示，提供了PPT的启动播放、上翻页、下翻页、结束播放等四个常用手势命令。 (4)游戏控制：
该类应用主要是通过对手势的识别进行游戏的控制，例如基于微软Kinect的体感游戏控制等。
(5)医学领域应用 外科手术操作学习/模拟
可以通过构建“手眼协调、实时交互、双手操作”的虚拟现实系统提供通用的医学外科手术模拟与操作学习。这些技术将可以用到需要双手协同、手眼协调的各类精细操作任务中，例如医疗领域的牙科手术、腹腔镜微创手术、眼科手术等，当然也可以还可以用到军事、航天等训练领域。这样可以节约学习成本，提高学习的效率与准确性。
人手运动功能虚拟康复
依据康复医学发展的需要和趋势，可以将触觉人机交互技术与人手运动功能相结合进行人手虚拟康复。例如，可以将具有力反馈功能的、能够提供主动运动、被动运动、助力运动和阻抗运动等多种康复训练模式的人手康复交互装置的设计理论和方法与传感器进行集成，对人手运动技能进行建模，模拟人手虚拟康复，从而通过视频捕获病人的人手运动，进行康复监督和建议。 (6)工业领域：虚拟制造与设计
在工业领域，可以通过基于人手的人机交互进行虚拟装配、产品设计等工作，从而可以节约成本，提高熟练度和便利。 (7)商业领域：
包括娱乐产品设计，商业展览，交互式橱窗，KTV点歌等领域都可以通过基于人手的交互设计提高互动性和新颖性、便利性。例如，非接触式互动橱窗，该个系统有四个摄像头，两个用于追踪手部的动作，两个用来追踪脸部和眼睛。经过该橱窗的
行人，可以通过手势来获取商品信息。
4.在虚拟环境是如何实现立体视觉?
答：实物虚化、虚物实化和高性能的计算处理技术是vr技术的三个主要方面。实物虚化是将现实世界的多维信息映射到计算机的数字空间生成相应的虚拟世界，为高性能的计算处理提供必要的信息数据。虚物实化通过各种计算和仿真技术使计算机生成的虚拟世界中的事物所产生的各种刺激以尽可能自然的方式反馈给用户。
1.实物虚化
实物虚化主要包括基本模型构建、空间跟踪、声音定位、视觉跟踪和视点感应等关键技术，这些技术使得真实感虚拟世界的生成、虚拟环境对用户操作的检测和操作数据的获取成为可能。(1)基本模型构建技术
基本模型的构建是应用计算机技术生成虚拟世界的基础，它将真实世界的对象物体在相应的三维虚拟世界中重构，并根据系统需求保存部分物理属性。
模型构建首先要建立对象物体的几何模型，确定其空间位置和几何元素的属性。例如，通过cad/cam或二维图纸构建产品或建筑的三维几何模型;通过gis数据和卫星、遥感或航拍照片构造大型虚拟战场。
为了增强虚拟环境的真实感，物理特性和行为规则建模要表现出对象物体的质量、动量、材料等物理特性，并在虚拟环境中遵循一定的运动和动力学规律。
当几何模型和物理模型很难准确地刻画出真实世界中存在的某些特别对象或现象时，可根据具体的需要采用一些特别的模型构建方法。 5.3D和4D电影的工作原理。
答：
3D立体电影在拍摄和后期制作的时候都是采用两部摄像机的角度用来满足人双眼观看，就是说3D立体影片是由两幅对应人左右眼睛的画面组成。
所谓4D电影，也叫四维电影;即三维的立体电影和周围环境模拟组成四维空间。
3D立体电影的制作有多种形式，其中较为广泛采用的是偏光眼镜法。它以人眼观察景物的方法，利用两台并列安置的电影摄影机，分别代表人的左、右眼，同步拍摄出两条略带水平视差的电影画面。放映时，将两条电影影片分别装入左、右电影放映机，并在放映镜头前分别装置两个偏振轴互成90度的偏振镜。两台放映机需同步运转，同时将画面投放在金属银幕上，形成左像右像双影。当观众戴上特制的偏光眼镜时，由于左、右两片偏光镜的偏振轴互相垂直，并与放映镜头前的偏振轴相一致;致使观众的左眼只能看到左像、右眼只能看到右像，通过双眼汇聚功能将左、右像叠和在视网膜上，由大脑神经产生三维立体的视觉效果。展现出一幅幅连贯的立体画面，使观众感到景物扑面而来、或进入银幕深凹处，能产生强烈的“身临其境”感。
4D电影： 4D影院是在3D立体电影的基础上加环境特效模拟仿真而组成的新型影视产品。所谓4D电影，也叫四维电影;即三维的立体电影和周围环境模拟组成四维空间。观众在看立体电影时，顺着影视内容的变化，可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、拍腿等身边所发生与立体影象对应的事件,4D的座椅具有喷水、喷气、振动、扫腿等功能，以气动为动力的。环境模拟仿真是指影院内安装有下雪、下雨、闪电、烟雾等特效设备，营造一种与影片内容相一致的环境。以上两类电影都有身临其境，惊险刺激的效果。这两项电影既有共性，也有个性。身临其镜、惊险刺激、感受科技是它们的共性;一个是在运动中感受刺激、一个是在视觉中感受刺激，这是它们的个 6.液晶显示器和扫描仪的工作原理和方法。
答： 液晶显示器(LCD)是现在非常普遍的显示器。它具有体积小、重量轻、省电、辐射低、易于携带等优点。液晶显示器(LCD)的原理与阴极射线管显示器(CRT)大不相同。LCD是基于液晶电光效应的显示器件。包括段显示方式的字符段显示器件;矩阵显示方式的字符、图形、图像显示器件;矩阵显示方式的大屏幕液晶投影电视液晶屏等。液晶显示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在通电时导通，使液晶排列变得有秩
序，使光线容易通过;不通电时，排列则变得混乱，阻止光线通过。
扫描仪是图像信号输入设备。它对原稿进行光学扫描，然后将光学图像传送到光电转换器中变为模拟电信号，又将模拟电信号变换成为数字电信号，最后通过计算机接口送至计算机中。
扫描仪扫描图像的步骤是:首先将欲扫描的原稿正面朝下铺在扫描仪的玻璃板上，原稿可以是文字稿件或者图纸照片;然后启动扫描仪驱动程序后，安装在扫描仪内部的可移动光源开始扫描原稿。为了均匀照亮稿件，扫描仪光源为长条形，并沿y方向扫过整个原稿;照射到原稿上的光线经反射后穿过一个很窄的缝隙，形成沿x方向的光带，又经过一组反光镜，由光学透镜聚焦并进入分光镜，经过棱镜和红绿蓝三色滤色镜得到的RGB三条彩色光带分别照到各自的CCD上，CCD将RGB光带转变为模拟电子信号，此信号又被A/D变换器转变为数字电子信号。
至此，反映原稿图像的光信号转变为计算机能够接受的二进制数字电子信号，最后通过串行或者并行等接口送至计算机。扫描仪每扫一行就得到原稿x方向一行的图像信息，随着沿y方向的移动，在计算机内部逐步形成原稿的全图。 7.什么是数字纸?工作原理是什么?
答: 数字纸，也叫数码纸。它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为"象纸一样薄、柔软、可擦写的显示器"。在谈到数字纸时，必然会谈到电子墨。形像地说，数字纸是一张薄胶片，而在胶片上"涂"上的一层带电的物质，这便是电子墨。这也可看作是一个薄薄的内嵌式遥控显示板。
(1)液晶方式
该方式是利用施加电压后分子排列被改变的液晶的性质，通过调整透光率及改变光线的方向来表达反差，笔记本电脑等产品上的液晶显示器已为我们所熟知。电子纸液晶显示器的制作思路是，将液晶板与写入图像的装置部分相分离以实现薄型化和轻量化，并能卷曲，做成像纸一样的东西。写入可利用施加光、热、表面电荷等各种方法来实现。 (2)电泳方式
该方式是利用在电压下能够改变黑白状态的微胶囊来实现图像显示的。微胶囊中带电的白色氧化钛颗粒和黑色碳粉粒子在电压下上下移动，从而绘制出黑白图像。其特点是在反差、明亮度视觉等方面较理想，耗电低，重量轻而容易使其薄型化，形状自由等。此外，有的产品是利用带电色粉的电泳现象，通过加大色粉的密集度来提高黑白反差的。 (3)可再写纸
利用传真纸等产品常用的感热记录技术制成，使用了在特定温度下呈色或者消色的染料，从而实现图文的改写。无论从视觉还是从使用感来说，该产品几乎与普通纸没有什么两样，这种改写技术已经应用在电器超市的点卡以及电车的月票等方面。 (4)阅读终端
读书专用终端已经进入了实用阶段。各公司已经开始销售作为阅读数字化的图书、杂志等资料的设备——读书专用终端，其中有的就是采用了微胶囊型电泳显示器的产品。例如SONY做的LIBRIE。由于不改写画面时不会耗电，使用四只市场销售的碱性电池，即可翻阅10000页的书，分辨率达170ppi，厚度约13mm，重量首次降至200g。此外该机还能发挥数字技术的特点，实现声音再现，有望用于语言学习等方面。现在展示的只有单色产品，价格高达4万日元左右(折合人民币约3000元)。此外，利用像纸一样能弯曲的显示器或RGB滤色器来显示色彩的装置也正在研发之中。今后可以肯定地说，目前纸张印刷品的一部份将被这种电子显示方法所替代。如果这样的话，不仅现有的印刷品的制作可被替代，而且利用相同的数据来制作并提供电子信息内容等方面的服务也将成为必要。
8.虚拟现实中使用的交互设备和较新的交互设备的工作原理和方法，如：数据手套、三维鼠标、空间跟踪定位器、触觉和力反馈器、头盔式显示器等。
答：P50 9.简述GOMS和 LOTOS表示模型的方法。
答：目标操作方法和选择行为模型(GOMS)是在交互系统中用来分析用户复杂性的建模技术，用于建立用户行为模型。它采用“分而治之”的思想，将一个任务进行多层次的细化，通过目标、操作、方法以及选择规则四个元素来描述用户行为。
时序关系说明语言(LOTOS)是一种作为国家标准的形式描述语言，它提供了一种通用的形式语义，可保证描述不存在二义性，便于分析和一致性测试理论的研究。它的特点是适于描述解决并行、交互、反馈和不确定性等问题的一系列系统的设计，因此可以用来描述交互系统。
10. UAN描述“文件拖入垃圾箱”。(见P104表6-4)
11. 比较移动界面设计与Web界面设计有什么相同和不同。(看书)
答：相同点：(1)一致性：Web和移动界面设计都必须考虑内容和形式的一致性。其次，界面自身的风格也要一致性，保持统一的整体形象。(2)简洁与明确： Web和移动界面设计都是设计的一种，要求简练、明确。(3)体现特色：个性化设计，只有丰富特色、内容翔实的网页才能使浏览者驻足阅读。特色鲜明的Web网站是精心策划的结果，只有独特的创意和赏心悦目的网页设计才能在一瞬间打动浏览者。
不同点：Web界面设计要求以用户为中心，要求把用户放在第一位。设计时既要考虑用户的共性，同时也要考虑他们之间的差异性，需要兼顾不同的浏览器，同时还要有明确的导航设计;移动界面设计要求易于检索，避免不必要的文本输入，最大限度的避免用户出错，以及文本信息要本地化。
第四篇：人机交互基础教程知识点总结与归纳
人机交互各章知识点
第1章
1. 人机交互的概念，所涉及的学科及关系。
答：人机交互(Human-Computer Interaction，HCI)是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的科学。
人机交互技术与认知心理学、人机工程学、多媒体技术和虚拟实现技术密切相关。其中，认知心理学与人机工程学是人机交互技术的理论基础，而多媒体技术、虚拟实现技术与人机交互技术是相互交叉和渗透的。 2. 人机交互研究的内容。
答：人机交互的研究内容有人机交互界面表示模型与设计方法、可行性分析与评估、多通道交互技术、认知与智能用户界面、群件、Web设计、移动界面设计。 3. 人机交互经历的三个阶段
答：命令行界面交互阶段、图形用户界面交互阶段、自然和谐的人机交互阶段 4. 发展趋势
答：集成化、网络化、智能化、标准化 5. 狭义的讲人机交互技术
答：人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换，主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。
第2章
1. 人的主要的感知方式
答：视觉、听觉、触觉 2. 人的常见认知过程
答：
1、感知和识别
2、注意
3、记忆
4、问题解决
5、语言处理
交互原则：许多认知过程是相互依赖的，一个活动可同时涉及多个不同的过程，只涉及一个过程的情况非常罕见。 3. 人机系统设计步骤 答：(1)需求分析阶段 (2)调查研究阶段 (3)系统分析规划阶段
(4)系统设计阶段 (5)测试阶段 (6)人机系统的生产制造及提交使用阶段 4. 人机工程学的定义
答：人机工程学是研究“人-机-环境”系统中人、机、环境三大要素之间的关系，为解决系统中的人的效能、健康问题提供理论与方法的科学。
第3章
1. 交互设备的的分类 输入设备 { 文本输入设备：键盘、手写输入设备(手写板)
图形输入设备：二维扫描仪、数码摄像头
三维信息输入设备：三维扫描仪、动作捕捉设备 指点输入设备：鼠标、光笔、控制杆板、触摸屏 } 输出设备
显示器、打印机、语音交互设备(耳麦、声音合成设备)
虚拟现实交互设备：
三维空间定位设备(空间跟踪定位器、数据手套、触觉和力反馈器)，三维显示设备(立体视觉、头盔式显示器、VAVE(洞穴是现实环境)、裸眼立体显示器、真三维显示)
第5章
1. 人机界面的分类方式：
根据用户界面的具体形式、根据根据用户界面中信息载体的类型 、根据计算机输出信息的形式
图形用户界面有哪几种：命令行界面、图形界面和多通道用户界面 2. 图形用户界面的三个重要思想
答：1.桌面隐喻 2.所见即所得 3.直接操纵 3. 设计用户界面的一般性原则
答：(1)界面要具有一致性 (2)常用操作要有快捷方式 (3)提供必要的错误处理功能
(4)提供信息反馈 (5)允许操作可逆 (6)设计良好的联机帮助 (7)合理划分并高效地使用显示屏幕
4. 多通道用户界面的基本特点
答：1.使用多个感觉和效应通道 2.允许非精确的交互 3.三维和直观操纵 4.交互的双向性 5.交互的隐含性
第6章
1. GOMS、LOTOS、UAN的定义与作用。
GOMS：定义：是在交互系统中用来分析用户复杂性的建模技术，主要被软件设计者用于建立用户行为模型。 作用：采用“分而治之”的思想，将一个任务进行多层次的细化，通过目标(goal)、操作(operator)、方法(method)、以及选择规则(selection rule)四个元素来描述用户的行为。
LOTOS：是一种作为国际标准的形式描述语言，它的特点是适于描述解决并发、交互、反馈和不确定性等问题的一系列系统的设计，因此可以用来描述交互系统。
UAN：是一种简单的符号语言，着眼于用户和界面两个交互实体的描述，主要描述用户的行为序列以及在招待任务时所用的界面
第7章
1. WEB界面设计的基本原则
答：1.以用户为中心 2.一致性 3.简洁与明确 4.体现特色 5.兼容不同的浏览器 6 .明确的导航设计
2. WEB网站可用性的5个原则
答：易学性、有效性、易记性、容错性、满意程度 2. WEB界面字体和颜色的选用原则
颜色：确定网站的标准色彩、以红、绿、蓝三色称为三基色、底色应应柔和、素雅。 网页色彩搭配的原则：色彩的鲜明性、色彩的独特性、色彩的合适性、色彩的联想性。
字体：1.整个网站上的字体应该保持使用的一致2.考虑字体如何适应网页，以及字体与整个设计的关系3.的字体和整个页面及网站应融为一体4.计元素例如页边框，行间距，背景颜色和前景颜色等都可以影响最终的结果。5.通过字体不同的安排，可以让网站产生丰富变化的外观和感觉
WEB界面基本设计技术
HTML、JavaScript、JavaApplet、服务器端脚本语言、AJAX技术
第9章
1. 可用性的定义及5个“E”。
答：可用性是指特定的用户在特定环境下使用产品并达到特定的目标的效力、效率和满意的程度。 5个“E”是指有效性(Effective)、效率(Efficient)、吸引力(Engaging)、容错能力(Error Tolerant)、易于学习(Easy to Learn) 2. 支持可用性的设计原则及各原则所包含内容。
答：1.可学习性(其中包括可预见性、同步性、熟悉性、通用性、一致性)
2.灵活性(其中包括可制定性、对话主动性、多线程、可互换性、可替换性) 3.鲁棒性(其中包括可观察性、可恢复性、响应性、任务规范性) 3. 用户测试的三个部分
答：1.前期准备工作(明确测试的目的、准备测试环境、准备测试设备、确定测试过程中的各种角色分配) 2.测试执行的六个阶段(制定测试计划、选择测试者、准备测试材料、执行引导测试、执行正式测试、分析最终报告) 3.可用性测试的评价(通过搜集一些客观、量化的数据进行性能评价、如果要比较两个可选的交互设计，即对两个交互界面A和B，根据某一准则做一个客观的测试决定哪个更好。 4. 可用性工程的生命周期有以下几个阶段
答：1.了解用户 2.竞争性分析 3.设定可用性目标 4.用户参与的设计 5.迭代设计 6.产品发布后的工作
1、 人机交互：是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。
2、 人机交互是一门综合学科。认知心理学与人机工程学是人机交互技术的理论基础，虚拟现实技术与人机交互是相互交叉和渗透的。
3、 人机交互的发展历史：命令行界面交互阶段;图形用户界面交互阶段;自然和谐的人机交互阶段。
4、 人的感知交互过程主要是通过视觉、听觉和触觉感知进行的。
5、 人类从周围世界获得的信息约有80%是通过视觉得到的。
6、 RGB颜色模型通常用于彩色阴极摄像管等彩色光栅图形显示设备中。
7、 CMYK颜色模型对于认识某些印刷硬拷贝设备的颜色处理很有帮助。
8、 常见的认知过程：感知和识别;注意;记忆;问题解决;语言处理。
9、 影响认知的因素：情感;人的个性差异。
10、分布式认知理论是传统认知理论的发展，和传统的认知理论并不冲突。
11、分布式认知理论的特征：强调个体与外部表象的结合，重视人工制品的作用;强调认知的分布性;强调交互作用和信息共享;关注具体情境和情境脉络。
12、输入设备：键盘、手写输入设备(手写板)、二维扫描仪、数码摄像头、三维扫描仪、动作捕捉、鼠标、光笔、控制杆、触摸板、触摸屏。
13、输出设备：显示器、打印机、语音交互设备。
14、三维扫描仪成为了实现三维信息数字化的一种极为有效的工具。动作捕捉设置则用于捕捉用户的肢体甚至是表情动作，生成运动模型。
15、人机交互输入模式?请求模式：在请求模型下，输入设备的启动是在应用程序中设置的;采样模式：输入设备和应用程序独立地工作;事件模式：输入设备和程序并行工作;
16、基本交互技术?定位：定位是确定平面或空间的一个点的坐标，是交互中最基本的输入设备技术之一;笔画：笔画输入用于输入一组顺序的坐标点;定值：定值输入用于设置物体旋转角度、缩放比例因子等;选择;选择是在某个选择集中选出一个元素，通过注视。指点或接触一个对象，使对象成为后续行为的焦点，是操作对象时不可缺少的一部分;字符串：键盘是目前输入字符串最常用的方式，现在用写字板输入字符也已经很流行。
17、WIMP用户界面仍是主要的人机交换基础。WIMP界面由窗口、图标、菜单、指点设备。
18、用户界面可以分为：命令行界面、图形界面、多通道用户界面。
19、在目前的计算机应用中，图形用户界面仍然是最常见的交互方式。 20、图形用户界面的主要思想：桌面隐喻;所见隐喻;直接隐喻。
21、隐喻可以分为三种：直接隐喻;工具隐喻;过程隐喻。
22、隐喻的主要缺点是需要占用屏幕空间，并且难以表达和支持比较抽象的信息。
23、图形用户界面设计的一般原则：界面要具有一致性;常用操作要有快捷方式;提供必要的错误处理功能;提供信息反馈;允许操作可逆;设计良好的联机帮助;合理划分并高效地使用显示屏幕。
24、用户体验的元素：品牌、使用性、功能性、内容。
25、影响用户体验的因素：现有技术上的限制，使得设计人员必须优先在相对固定的UI框架内进行设计;设计的创新，在用户的接受程度上也存在一定的风险;开发进度表，也会给这样一种具有艺术性的工作带来压力;设计人员很容易认为他们了解用户需要，丹实际情况常常不是这样。
26、用户的区别：偶然型用户;生疏型用户;熟练型用户;专家型用户。
27、用户的观察主要方法有：情境访谈;焦点小组;单独访谈。
28、一个好的人机交互界面设计一开始就要考虑可用性问题。
29、美国IBM公司采用OVID方法，OVID模型有：设计者模型;编程者模型;用户感念模型。
30、OVID方法的关键是确定交互中涉及的对象，并把这些对象组织到交互视图中。
31、行为模型的概念：主要从用户和任务的角度考虑如何描述人机交互界面
32、结构模型的概念：主要从系统的角度来表示人机交互界面。
33、行为模型包括：GOMS:目标操作方法和选择行为模型是在交互系统中来分析用户复杂性的建模技术，主要被软件设计者用于建立用户行为模型。LOTOS：时序关系说明语言是一种作为国际标准的形式描述语言，它的特点是适于描述解决并发、交互、反馈和不确定性等问题的一系列系统的设计。UAN：用户行为标准是一种简单的符号语言，着眼于用户和界面两个交互实体的描述，主要描述用户的行为序列以及在执行任务时所用的界面。
34、GOMS;LOTOS;UAN的优缺点?GOMS的优点：采用“分而治之”是思想，将一个任务进行多层次的细化。缺点：对于任务之间的关系描述过于简单，实现比较困难，任务是面向目标而忽视了问题的本质和个体差异，无法表示真正的认知过程;LOTOS的优点：可保证描述不存在的二义性，便于分析和一致性测试理论的研究，复杂的行为由简单的行为表达式表示。缺点：没有明确事件或行为的发生时间。UAN的优点：紧密且功能强大，合理的抽象层次来描述复杂的界面设计和交互任务，有行为模型和结构模型的特点。缺点：设计需要一定的编程基础，复杂度大，刻画各种平行和串行的序列关系方面不足，任务时间的时序关系没能明确表示，描述输入设备和若干功能平行路径是比较繁琐。
35、行为模型合成UML：G-U-L运用GOMS原理为基础进行任务分解，建立基本的行为模型，原子操作由UANM模型描述，在此基础上，运用LOTOS算符来表示任务目标之间的时序关系。
36、行为模型和结构模型的转换：行为模型主要对设计起指导作用，设计人员在此基础上再进行结构模型(如状态转换网络等)的创建。
37、界面描述语言一般分为两类：命令式语言;陈述式语言。
38、窗口系统的三种结构?在各个应用程序内部实现和管理多任务;在操作系统核心集中处理多任务管理;多任务的管理可由独立的管理程序进行管理。
39、UIMS：用户界面管理系统。
40、对话独立性的概念：是人机交互研究领域的主要问题，主要是强调业务(应用程序的定义)与提供给用户的界面的分离。
41、对话独立性的优点：可移植性;可重用性;界面的多样性;定制界面。
42、Web界面设计原则?以用户为中心：是以Web界面设计必须遵循的一个主要原则;一致性;简洁与明确;体现特点;兼顾不同的浏览器;明确的导航设计。
43、Web界面规划：在规划设计Web界面时，第一个步骤就是要明确网站的目标和用途(如企业的Web网站和个人Web网站有不同的目标和用途)。
44、Web界面设计常用到HTML标注语言、Java Script客户端脚本语言、Java Applet小应用程序、ASP、ASP等服务器脚本语言、AJAX等技术。
45、Web3D可以看成是Web技术和3D技术结合的产物，是互联网上实现3D图形技术的总称。
46、移动界面设计受到的限制：由于移动设备的便携带性、位置不固定性和计算机能力的有限性，以及无线网络的低宽带、高延迟等诸多的限制，移动界面设计又具有自己的特点。
47、可用性可从五个方面理解：有效性、效率、吸引力、容错能力、易于学习。
48、产品开发过程增加可用性的优点?：提高生产率、增加销售和利润、降低培训和产品支持的成本、减少开发时间和开发成本、减少维护成本、增加用户的满意度。
49、支持可用性的设计原则?可学习性：新用户能否很容易地学会交互和达到最佳交互性能;灵活性：用户和系统之间信息交流的方式是否灵活多样;鲁棒性：体现为用户能不能成功达到交互目标，能否达到的目标进行评估。
50、可用性评估方法：用户模型法、启发式评估、认知性遍历。用户测试、用户调查(常用)。
51、结合GOMS和LOTOS对任务“中国象棋对弈”进行描述。 Task：中国象棋对弈
----------------- GOAL:中国象棋 [>: GOAL:运行 |||: *GOAL:走棋
ACTION:自动记录棋谱 >>: GOAL:当前方走 >>: OPRATOR:拾取棋子 OPRATOR:放置棋子 GOAL:对弈方走 >>: OPRATOR:拾取棋子 OPRATOR:放置棋子 *GOAL：打谱 []: OPRATOR:加速 OPRATOR:减速 OPRATOR:暂停 OPRATOR:恢复 GOAL：退出
-----------------
第五篇：期末考试-复习重点
自动控制原理
1
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
3.
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
5.
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(
)
A.
比例环节
B.
微分环节
C.
积分环节
D.
惯性环节
6.
若系统的开环传
递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传递函数
，则该系统是(
)
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系统
C.
过阻尼系统
D.
零阻尼系统
8.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
9.
一阶微分环节
，当频率
时，则相频特性
为(
)
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.
最小相位系统的开环增益越大，其(
)
A.
振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.
相位变化越小
D.
稳态误差越小
11.
设系统的特征方程为
，则此系统
(
)
A.
稳定
B.
临界稳定
C.
不稳定
D.
稳定性不确定。
12.
某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
稳态误差
e
ss
与误差信号
E
(
s
)
的函数关系为(
)
A.
B.
C.
D.
17.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
18.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
19.
开环传递函数为
G
(
s
)
H
(
s
)
=
,
则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-3
，∞
)
B.(0
，∞
)
C.(-
∞，
-3)
D.(-3
，
0)
20.
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作(
)反馈的传感器。
A.
电压
B.
电流
C.
位移
D.
速度
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
闭环控制系统又称为
系统。
22.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
23.
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
24.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
25.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
26.
一般讲系统的位置误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的
明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.
二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为
0.707。
29.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_
_
越好。
三
,
计算题(第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
求图示方块图的传递函数，以
X
i
(
s
)
为输入，
X
0
(
s
)
为输出。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为
20%
，峰值时间为
2
秒，试确定
K
和
K
1
值。
44.
系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。
(
设系统是最小相位系统
)。
自动控制原理
2
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
最优控制
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优设计
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的峰值时间
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的稳态误差
4.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
5.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
6.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上(
)
A.
并联越过的方块图单元
B.
并联越过的方块图单元的倒数
C.
串联越过的方块图单元
D.
串联越过的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
9.
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
谐振频率
B.
截止频率
C.
最大相位频率
D.
固有频率
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数为(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
13.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
确定根轨迹大致走向，一般需要用(
)条件就够了。
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
18.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-2
，
-1)
和(
0
，∞)
B.(-
∞，
-2)
和
(-1
，
0)
C.(0
，
1)
和
(2
，∞
)
D.(-
∞，
0)
和
(1
，
2)
20.
A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
“经典控制理论”的内容是以
为基础的。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和
来做出判断。
26.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
28.
系统主反馈回路中最常见的校正形式是
和反馈校正
29.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
三、计算题（第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
根据图示系统结构图，求系统传递函数
C(s)/R(s)。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：
(1)
若
，对应最佳响应，问起搏器增益
K
应取多大。
(2)
若期望心速为
60
次
/min
，并突然接通起搏器，问
1s
后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
自动控制原理
3
1.
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫(
)
A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
给定元件
B.
放大元件
C.
比较元件
D.
执行元件
4.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
微分环节
5.
已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的稳态误差
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的峰值时间
9.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
10.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有零点和极点，则该系统称作(
)
A.
非最小相位系统
B.
最小相位系统
C.
不稳定系统
D.
振荡系统
11.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
12.
某系统的闭环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(
-
4
，
∞)
B.(
-
4
，
0
)
C.(
-
∞
，-
4)
D.(
0
，
∞)
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
15.
系统的传递函数
，其系统的增益和型次为
(
)
A.5
，
2
B.5/4
，
2
C.5
，
4
D.5/4
，
4
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
无关
18.
已知系统开环传递函数
，则与虚轴交点处的
K
*=
(
)
A.0
B.2
C.4
D.6
19.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
20.A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
越好。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
26.
反馈控制原理是
原理。
27.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
30.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
设单位反馈开环传递函数为
，求出闭环阻尼比为
时所对应的
K
值，并计算此
K
值下的。
44.
单位反馈开环传递函数为
，
(1)
试确定使系统稳定的
a
值;
(2)
使系统特征值均落在
S
平面中
这条线左边的
a
值。
自动控制原理
4
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
开环控制系统的的特征是没有(
)
A.
执行环节
B.
给定环节
C.
反馈环节
D.
放大环节
3.
主要用来产生偏差的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
某系统的传递函数是
，则该可看成由(
)环节串联而成。
A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
2%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.1.5
C.2
D.3
8.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
9.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
10.
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ω
d
、无阻尼固有频率
ω
n
和谐振频率
ω
r
比较(
)
A.
ω
r
>
ω
d
>
ω
n
B.ω
r
>
ω
n
>
ω
d
C.ω
n
>
ω
r
>
ω
d
D.ω
n
>
ω
d
>
ω
r
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
某反馈系统的开环传递函数为：
，当(
)时，闭环系统稳定。
A.
B.
C.
D.
任意
T
1
和
2
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
II
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
17.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
18.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
19.
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(
)
A.
B.
C.
D.
20.
直流伺服电动机
—
测速机机组(型号为
70SZD01F24MB
)实际的机电时间常数为(
)
A.8.4
ms
B.9.4
ms
C.11.4
ms
D.12.4
ms
21.
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和
。
22.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
23.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
24.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
25.
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的
性能。
26.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
27.
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号
。
28.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
误差平方积分性能指标的特点是：
41.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
42.
求如下方块图的传递函数。
Δ
43.
已知给定系统的传递函数
，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的
Bode
图。
44.
已知单位反馈系统的开环传递函数
，
(l)
求使系统稳定的开环增益
k
的取值范围;
(2
)
求
k
=1
时的幅值裕量;
(3)
求
k
=1.2
，输入
x
(
t
)=1+0.06
t
时的系统的稳态误差值
e
ss。
自动控制原理
5
1.
随动系统对(
)要求较高。
A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数
2.
“现代控制理论”的主要内容是以(
)为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.
传递函数模型
B.
状态空间模型
C.
复变函数模型
D.
线性空间模型
3.
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
校正元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
已知系统的单位阶跃响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
8.
已知系统的单位斜坡响应函数是
，则系统的稳态误差是(
)
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
9.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
10.
某环节的传递函数为
，它的对数幅频率特性
L
(
)
随
K
值增加而(
)
A.
上移
B.
下移
C.
左移
D.
右移
11.
设积分环节的传递函数为
，则其频率特性幅值
A
(
)=
(
)
A.
B.
C.
D.
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
14.
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(
)
A.
右半部分
B.
左半部分
C.
实轴上
D.
虚轴上
15.
一闭环系统的开环传递函数为
，则该系统为(
)
A.0
型系统，开环放大系数
K
为
2
B.I
型系统，开环放大系数
K
为
2
C.I
型系统，开环放大系数
K
为
1
D.0
型系统，开环放大系数
K
为
1
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
之间的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
18.
滞后校正装置的最大滞后相位趋近(
)
A.-45
°
B.45
°
C.-90
°
D.90
°
19.
实轴上分离点的分离角恒为(
)
A.
45
B.
60
C.
90
D.
120
20.
在电压
—
位置随动系统的前向通道中加入(
)校正，使系统成为
II
型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.
比例微分
B.
比例积分
C.
积分微分
D.
微分积分
21.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
22.
系统的传递函数的
分布决定系统的动态特性。
23.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
24.
用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和
_____
__
图示法。
25.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
26.
乃氏图中当
ω
等于剪切频率时，相频特性距
-
π
线的相位差叫
。
27.
系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.
滞后校正是利用校正后的
作用使系统稳定的。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
远离虚轴的闭环极点对
的影响很小。
41.
一反馈控制系统如图所示，求：当
=0.7
时，
a=
?
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
某单位反馈开环系统的传递函数为
，
(1)
画出系统开环幅频
Bode
图。
(2)
计算相位裕量。
44.
求出下列系统的跟随稳态误差
和扰动稳态误差。
自动控制原理
6
1
.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
系统辨识
B.
系统分析
C.
最优设计
D.
最优控制
2
.
系统的数学模型是指(
)的数学表达式。
A.
输入信号
B.
输出信号
C.
系统的动态特性
D.
系统的特征方程
3
.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4
.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
5
.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6
.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
8
.
若二阶系统的调整时间短，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
9
.
以下说法正确的是(
)
A.
时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.
频率特性只能分析系统的稳态响应
C.
时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.
频率特性没有量纲
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
最大相位频率
B.
固有频率
C.
谐振频率
D.
截止频率
11.II
型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(
)
A.–60
(
dB/dec
)
B.–40
(
dB/dec
)
C.–20
(
dB/dec
)
D.0
(
dB/dec
)
12.
某单位反馈控制系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
13.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差
e
ss
=
(
)
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是(
)
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
18.
主导极点的特点是(
)
A
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，
-1
)和(
0
，∞)
B.
(
-
∞，
-2
)和(
-1
，
0
)
C.
(
0
，
1
)和(
2
，∞)
D.
(
-
∞，
0
)和(
1
，
2
)
20.
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了(
)
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
21.
自动控制系统最基本的控制方式是
。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
实用系统的开环频率特性具有
的性质。
25.
描述系统的微分方程为
，则其频率特性
。
26.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
27.
系统闭环极点之和为
。
28.
根轨迹在平面上的分支数等于
。
29.
为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的
应远高于机电系统的设计截止频率。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)=
，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。
44.
设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的
K
值范围。
自动控制原理
7
1.
输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
滤波与预测
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统分析
2.
开环控制的特征是(
)
A.
系统无执行环节
B.
系统无给定环节
C.
系统无反馈环节
D.
系统无放大环节
3.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
4.
若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.10
B.2
C.1
D.5
5.
在信号流图中，只有(
)不用节点表示。
A.
输入
B.
输出
C.
比较点
D.
方块图单元
6.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
7.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
8.
比例环节的频率特性相位移
(
)
A.0
°
B.-90
°
C.90
°
D.-180
°
9.
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为(
)
A.0
45°
B.0
-45°
C.0
90°
D.0
-90°
10.
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在(
)上。
A.
s
左半平面
B.
s
右半平面
C.
s
上半平面
D.
s
下半平面
11.
系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
12.
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(
)
A.
劳斯判据
B.
赫尔维茨判据
C.
奈奎斯特判据
D.
根轨迹法
13.
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
系统型次越高，稳态误差越(
)
A.
越小
B.
越大
C.
不变
D.
无法确定
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系相比，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
超前校正装置的频率特性为
，其最大超前相位角
为(
)
A.
B.
C.
D.
18.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，∞)
B.
(
-5
，
2
)
C.
(
-
∞，
-5
)
D.
(
2
，∞)
19.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
20.PWM
功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是(
)
A.
脉冲宽度调制
B.
幅度调制
C.
脉冲频率调制
D.
直流调制
21.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
22.
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为
。
23.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
24.
设一阶系统的传递
G(s)=7/(s+2)
，其阶跃响应曲线在
t=0
处的切线斜率为
。
25.
当输入为正弦函数时，频率特性
G(jω)
与传递函数
G(s)
的关系为
。
26.
机械结构动柔度的倒数称为
。
27.
当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为
。
28.
二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为
。即不能跟踪加速度信号。
29.
根轨迹法是通过
直接寻找闭环根轨迹。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
越好。
41.
求如下方块图的传递函数。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：
(1)
系统稳定时
K
f
的取值范围;
(2)
求输入为
时，系统的静态加速度误差系数
K
a
;
(3)
说明系统的局部反馈
K
f
s
对系统的稳态误差
e
ss
的影响。
44.
伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
自动控制原理
8
1.
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为(
)
A.
最优设计
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优控制
2.
对于代表两个或两个以上输入信号进行(
)的元件又称比较器。
A.
微分
B.
相乘
C.
加减
D.
相除
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
执行元件
D.
放大元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
一阶系统
G
(s)=
的放大系数
K
愈小，则系统的输出响应的稳态值(
)
A.
不变
B.
不定
C.
愈小
D.
愈大
8.
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是
(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
9.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
10.
设开环系统频率特性
G
(
j
ω
)=
，当
ω
=1rad/s
时，其频率特性幅值
A
(1)=
(
)
A.
B.
C.
D.
11.
一阶惯性系统
的转角频率指
(
)
A.2
B.1
C.0.5
D.0
12.
设单位负反馈控制系统的开环传递函数
，其中
K
>0
，
a
>0
，则闭环控制系统的稳定性与(
)
A.
K
值的大小有关
B.
a
值的大小有关
C.
a
和
K
值的大小无关
D.
a
和
K
值的大小有关
13.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
14.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
15.
以下关于系统稳态误差的概念正确的是(
)
A.
它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.
它始终为
0
16.
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
17.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
18.
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用(
)校正。
A.
滞后
B.
超前
C.
滞后
-
超前
D.
减小增益
19.
根轨迹上的点应满足的幅角条件为
(
)
A.-1
B.1
C.
±
(2
k
+1)
π
/2
(
k
=0,1,2,
…
)
D.
±
(2
k
+1)
π
(
k
=0,1,2,
…
)
20.
主导极点的特点是(
)
A.
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是
。
25.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
_
_
__。
26.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化
27.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
微分控制器是针对被调量的
来进行调节。
30.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
41.
系统方框图如下，求其传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
单位反馈系统的开环传递函数为
，求
:
1)
系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;
2)
当系统的输入信号为
,
系统的稳态输出?
自动控制原理
1
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.A
3
.C
4
.A
5
.B
6
.C
7
.B
8
.B
9
.A
10.D
11.A
12.C
13.C
14.C
15.D
16.B
17.A
18.B
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
传递函数
23.
时间常数
T
(
或常量
)
24.
偏移程度
25.
开环幅
频特性
26.
阶跃信号
27.
相位
28.
45
29.
比例
30.
远
三、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
44.
解：
由图知该系统的开环传递函数为
(
2
分)
其中
T
=
(
1
分)
由低频渐近线与横轴交点为
，得
(
2
分)
修正量
，得
(
2
分)
故所求开环传递函数为
(
3
分)
或记为
(
)
自动控制原理
2
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.
C
6
.A
7
.C
8
.B
9
.D
1
0.D
11.C
12.C
13.C
14.D
15.A
16.A
17.D
18.D
19.B
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
越高
23.0.5
24.
相频特性
25.
幅值裕量
26.
匀加速度
27.
小
28.
串联校正
29.1.25
30.
零点和极点
3)
离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计;(
1
分)
4)
要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存
5
)在偶极子;(
1
分)
5)
如有主导极点的话，可利
用主导极点来估算系统的性能指标。(
1
分)
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
系统有一比例环节：
(
1.5
分)
积分环节：
(
1
分)
惯性环节：
转折频率为
1/T=10
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解：
(1)
传递函数
(
4
分)
得
，
(
2
分)
当
时，
K
=
20
，ω
n
=20
(
1
分)
(2)
由以上参数分析得到其响应公式：
得
C
(
1
)=
1.0
次每秒，即
60
次每分钟，
(
1
分)
当
时，超调量
，最大心速为
69.78
次。
(
2
分)
自动控制原理
3
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.B
2
.B
3
.D
4
.C
5
.A
6
.C
7
.C
8
.A
9
.B
10.B
11.C
12.C
13.C
14.A
15.B
16.C
17.B
18.D
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
加速性能
23.0.5
24.
相频特性
25.2
ζ
/
n
(
或常量
)
26.
检测偏差并纠正偏差的
27.1.25
28.
积分环节
29.
快速性
30.
静态位置误差系数
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
5
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
(
2
分)
=
10
，
=
0.5
，得
K
=
500
(
2
分)
=
0.24
(
2
分)
=
0.16
(
2
分)
=
0.36
(
1
分)
=
0.6
(
1
分)
44.
解
:
(1)
得特征方程为：
(
2
分)
S
3
1
30
S
2
12
10a
S
1
(360-10a)/12
S
0
10a
得
:(360-10a)>0
，
10a>0
，从而
0<
a<36。
(
3
分)
(2)
将
d-1=s
代入上式，得
(
2
分)
d
3
1
9
d
2
9
10a-19
d
1
(81-10a+19)/9
d
0
10a-19
同理得到
:0.9<
a<10
(
3
分)
自动控制原理
4
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.C
5
.C
6
.D
7
.C
8
.A
9
.B
10.D
11.C
12.B
13.B
14.B
15.A
16.D
17.B
18.D
19.D
20.D
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
数字控制系统
22.
偏差信号
23.
偏移程度
24.
25.
稳态
26.2
27.
相同
28.
比例
29.0.707
30.
重视大的误差，忽略小的误差
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
42.
解
:
(
5
分)
43.
解
:
系统有一比例环节
:K=10
20log10=20
(
1.5
分)
积分环节
:1/S
(
1
分)
惯性环节
:1/(S+1)
转折频率为
1/T=1
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解
:
1)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯阵列得
:0<
k
<1.5
(2
分
)
2)
由
得
:
(2
分
)
(2
分
)
3)
(2
分
)
286134801
控制工程基础
5
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.C
6
.B
7.D
8
.A
9
.B
10.A
11.A
12.B
13.C
14.B
15.C
16.C
17.D
18.A
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
偏差信号
22.
零极点
23.2
24.
对数坐标
25.
26.
相位裕量
27.
单位反馈
28.
幅值衰减
29.0.707
30.
瞬态响应
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2
分)
当
(
3
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
1)
系统开环幅频
Bode
图为：
(
5
分)
2)
相位裕量
:
(
5
分)
44.
解
:
(
5
分)
(
5
分)
自动控制原理
6
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.D
2
.C
3
.B
4
.C
5
.A
6
.B
7
.C
8
.A
9
.C
10.B
11.B
12.B
13.C
14.D
15.B
16.A
17.D
18.A
19.B
20.D
二、填空
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
越高
23.
输入量(或驱动函数)
24.
低通滤波
25.
26.
小
27.
常数
28.
闭环特征方程的阶数
29.
谐振频率
30.
零点和极点
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
(1)G(j
ω
)=
该系统为Ⅱ型系统
ω
=0
+
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示;
(3
分
)
由奈氏图判定：
a>0
时系统稳定;
a<0
时系统不稳定
(2
分
)
2)
系统的闭环特征多项式为
D
(
s
)
=s
2
+as+1
，
D(s)
为二阶，
a>0
为
D
(
s
)稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致
(2
分
)
44.
解
:
(1)
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0,s
2
=-2,s
3
=-4
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的
0
至
-2
和
-4
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。
(1
分
)
渐近线与实轴的交点为σ
a
=
=-2
(1
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
=0,
得
:s
1
=-0.85
，
s
2
=-3.15
因为分离点必须位于
0
和
-2
之间可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.85
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点
:
ω
1
=0,
K=0;
ω
2,3
=
±
2
,
K=48
(1
分
)
根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。
(2
分
)
所要求系统稳定的
K
值范围是
:0
(2
分
)
自动控制原理试题
7
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.D
5
.D
6
.A
7
.B
8
.A
9
.D
10.A
11.B
12.C
13.C
14.A
15.D
16.B
17.A
18.C
19.A
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
偏差
23.
开环幅
频特性
24.225.
s=jω
26.
动刚度
27.
正穿越
28.1/K
29.
开环传递函数
30.
远
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
1)
系统的开环传递函数为：
(2
分
)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯稳定性判据
(
略
)
得：
(2
分
)
2)
(2
分
)
3)
由上式可知：只要
>0
，系统的稳态误差
e
ss
就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。
(2
分
)
44.
解
:
1)
绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数为：
将其变换成由零、极点表达的形式：
(1
分
)
(
其中，根轨迹增益
K
*
=2
K
，
K
为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图
)
(1)
根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0
，
s
2
=-1
，
s
3
=-2
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的根轨迹：
实轴上的
0
至
-1
和
-2
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线
:
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。渐近线与实轴的交点为
σ
a
=
=-1
(2
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
，得：
s
1
=-0.42
，
s
2
=-1.58
，因为分离点必须位于
0
和
-1
之间，可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.42
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点：
ω
1
=0,
K
*
=0;
ω
2,3
=
±
1.414,
K
*
=6
根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。
(2
分
)
2)
由根轨迹法可知系统的稳定范围是
:0<
K
*
<6。
(2
分
)
自动控制原理试题
8
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.B
2
.C
3
.C
4
.D
5
.A
6
.C
7
.C
8
.D
9
.B
10.D
11.A
12.C
13.D
14.C
15.B
16.D
17.C
18.A
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
稳态值
23.
输入量
(
或驱动函数
)24.
增大阻尼比
25.1.25
26.
相频特性
27.
0.5
28.
积分环节
29.
变化速率
30.
快速性
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
系统有一比例环节：
K=10
20log10=20
(1
分
)
微分环节：
转折频率
1/10=0.1
(1.5
分
)
惯性环节：
转折频率为
1/T=1
(1.5
分
)
20Log
G(j
ω
)
20
0
0.01
0.1
1
10
-20
直接画出叠加后的对数幅频图
(3
分
)
直接画出叠加后的对数相频图
(3
分
)。
(
若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分
)
44.
解
:
(1)0
型系统
(2
分
)
(2)
(2
分
)
频率特性为
(1
分
)
幅频特性
(1
分
)
(1
分
)
相频特性
(1
分
)
系统的稳态输出为
(2
分
)