文献综述参考文献格式
第一篇：文献综述参考文献格式
文献综述格式参考
本科毕业设计(论文)
文献综述
题 目 缆线机器人的机构设计及仿真 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号
指导教师
郑州科技学院 机械工程学院
二○一六年四月
目 录
1 引言 .......................................................................................................................... 3 2 国内外机器人研究成果 .......................................................................................... 4
2.1 国外机器人研究成果 ................................................................................... 4 2.2国内机器人研究成果 .................................................................................... 8 3 总结 ........................................................................................................................ 10 参考文献 .................................................................................................................... 12
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1 引言
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。
在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护人工的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。
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2 国内外机器人研究成果
2.1 国外机器人研究成果
从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技术成熟的除冰机器人。
1988年，东京电力公司的Sawada等人首先研制了具有初步自主越障能力的光纤复合架空地线(OPGW)巡检移动机器人，如图2-1。当遇到杆塔时，该机器人利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人携带的导轨约100kg，由于自身质量过大，对能源的要求较高。其携带的损伤探测单元采用涡流分析方法探测光纤复合架空地线铠装层的损伤情况，并把探测数据记录到磁带上[1,2][1]，由于存储量有限，巡检完一段距离的线路后就需要读出数据，实际应用受到了限制。
图2-1 OPGW巡检机器人
1989年，日本NTT公司的Shinichi Aoshima等人研制了一种由多个独立单元组成的机器人。如图2-2所示。机器人采用了“头部决策，尾部跟随”的仿生控制方式，类似一个蛇形机构，由六对左右对称、相互联接的小车组成，每个单元小车有两个电机，一个用于行走驱动，另一个用于控制联接前后小车的旋转关节的关节角;左右小车采用具有自保安功能的磁锁机构联接，磁锁机构用永久磁铁将左右小车牢牢锁紧，使两车橡胶驱动轮抱住馈电电缆，由行走电机驱动沿电缆平稳爬行。当机器人遇到分支线、绝缘子等障碍物时，每对小车
上磁锁机构中的电磁铁通电，顺次将磁锁打开，机器人再改变两侧旋转关节的关节角，使左右小车分开，小车依次通过障碍物后，控制两侧旋转关节使左右小车合拢，电磁铁断电，磁锁再次锁紧，机器人恢复正常行走状态。该机器人本体的缺点是驱动关节较多，能耗大且控制复杂。
图2-2 蛇形巡检机器人
美国TRC公司1989年研制了一台悬臂式巡线机器人，如图2-3所示。在架空线路上主要以爬行的方式运动，携带相关设备可以执行电晕损耗检查和绝缘子、压接管等视觉检查的任务，将探测到的故障数据经预处理后传给地面。当该机器人遇到杆塔时，还采用仿人攀援的方法从塔的侧面越过杆塔
[1,3]。
5
图2-3 美国TRC悬臂式巡检机器人
由日本Sato公司生产的电力线损伤探测器也采用了单体小车结构，如图2-4所示。能够在地面人员的遥控下，沿电力线行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回收复查，进一步确定损伤情况。探测器不具备越障功能，遇到线路附件等障碍物时便可自动停止前进。该损伤探测器于1993年赢得Shibusawa大奖。
图2-4 日本Sato公司生产的巡检机器人
加拿大魁北克水电研究院的Serge Montambault 等人2000年开始了HQ LincROVer遥控小车的研制工作，如图2-5所示。该机器人起初用于清除输电线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途移动平台。第三代原型机
52结构紧凑，仅重25千克，驱动力大，抗电磁干扰能力强，能爬的坡，通信距离可达1千米。小车采用灵活的模块化结构，安装不同的工作头即可完成架空线视觉和红外检查、压接管状态评估、导线和底线更换、导线清污和除冰带
6 电作业，已在工作电流为800A的315KV电力线上
[8]进行了多次现场测试。但
[9]是，HQ LincROVer无越障能力，只能在两线塔之间的电力线上工作。目前，研究组正在开发具有越障功能的自治移动小车，试验结果表明，新一代HQ LincROVer能在无人干预的情况下跨越障碍物，巡检范围达4KM
[1,4]。
图2-5 HQ LincROVer遥控小车
2002年，巴西米纳斯邦联大学的Mario F.M.Campos等人也研制了一种多功能巡检机器人，如图2-6所示。该机器人采用缆车结构，通过安装不同的设备，能实现线路巡检或在线路上安装、移除航空预警球等多种功能，但这种机器人也不具备越障功能，只能在两杆塔间的线路上作业，其应用范围受到限制
[1,5]。
图2-6 预警球安装作业机器人
20世纪80年代到现在，这些国家先后开展了巡检机器人的研究工作，并取得了阶段性的成果，在两个杆塔之间巡检的机器人技术一室相对成熟，有些已
达到产品化的程度。
2.2 国内机器人研究成果
相比于国外，国内对巡检机器人的研究起步相对较晚，开展相关研究的机构也不多，90年代末，国内的一些研究机构和高等院校也开始了巡检机器人的研究工作，并已经研制出多种机构类型的巡检机器人样机。武汉大学和山东大学在这方面的研究起步较早。在“十五”国家高新技术发展计划(863计划)的支持下，中科院沈阳自动化所、武汉大学与沈阳供电公司、中科院自动化所与山东大学等同时开展了对架空输电线巡检机器人的研制工作。
中国科学院自动化研究所、山东大学所研制的机器人采用了三臂结构，如图2-7所示，能在线路上行进，并可自主跨越线路上防震锤等障碍物，但机器人结构重，耗能多，作业控制复杂[1,7][1,6]。武汉大学设计的机器人采用了双臂结构，如图2-8所示，可利用臂上的滚轮在线路上行驶，并具有一定的越障作业的能力，但该设计方案以相线作为机器人的作业路径，相线上相对复杂的环境给机器人的作业控制带来了困难，且机器人在相线上带电作业的危险性较大
[10]
。
图2-7 山东大学研制的三臂式巡检机器人机械结构
8
图2-8 武汉大学研制的双臂式巡检机器人的机械结构
综上所述，目前国内外设计的高压线巡检机器人
[11]
多选取相线作为巡检作业路径，与选取地线作为作业路径的机器人设计方案相比，相线的作业模式存在以下问题：
(1)机器人悬挂在相线上时，处于带电作业状态，危险性高。 (2)巡视检测的范围小，视野窄。
(3)相线的悬垂弧度较大，机器人在相线上运行时更能耗时耗能。 (4)机器人在相线上运行，容易损伤线路。
(5)相比于地线，相线上的温度较高，一些线路故障段的温度可达100C以上高温[12]
，机器人长期处于高温环境，会影响机体和电子设备的正常工作
[13]
。
(6)突遇雷电时，相线上运行的机器人容易产生放电现象，影响机器人本体的安全性[14]。
9
3 总结
高压输电线路是当今社会经济的生命线，对其有效的监督和巡查是电力部门的重要任务之一。了解输电线路的组成对巡线机器人的研究设计起着重要作用，输电线路中的各种附属设备对巡线机器人的在线行走起到了阻碍，因此，在巡线机器人的越障结构设计中，必须考虑这些金具的特点和结构，机器人在线路上行走时，不仅要能够跨越这些障碍物，而且还要保证线路的安全
[15]
。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的结构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。
通过以上对高压输电线路和巡检机器人作业环境的分析，也对巡检机器人本体机构的设计提出了要求：
(1)高压线巡检机器人的结构和重量
巡检机器人以输电线为作业路径，在高压线路上移动来完成线路的检测任务，机器人本身以及所携带的设备重量都将由线路承担，高压线本身的承载能力有限，根据电路部门提供的技术要求，高压线的负载不应超过200kg然，机器人本体的重量应低于这个标准。
(2)高压线巡检机器人本体机构的功能和设计要求
机械结构是巡检机器人能否适应高压线路的环境、完成作业要求的关键。巡检机器人的机械结构应满足以下设计要求：
① 移动能力：能在坡度较为平缓的线路上以稳定的速度快速移动，并能保障机器人本体的安全，沿线移动是巡检机器人的基本作业要求。
② 爬坡能力：线路存在着弧垂效应，因此即使在水平地面架设的线路都存在着一定的坡度，此外，在山区环境中，坡度将更为陡峭，如塔架分别位于山
55顶和山谷，该档距段的线路坡度可能超过
[17]
[16]
，显
，因此，巡检机器人应该具有一定的爬坡能力。
③ 越障能力：越障能力的大小影响着机器人的作业范围，因此是巡检机器人机械机构设计的重要指标人移动的各种附属设备。
[18]
，所设计的机械机构应能跨越线路上的阻碍机器
10 ④ 承载能力：机器人悬挂在线路上，所承载的重量除自身机械机构的重量外，还包括控制系统和检测设备的重量，机器人本体还应提供足够的空间用于携带控制系统和检测设备。
在比较现有设计方案的基础上，我提出并设计一种新的适合高压输电线作业环境的机器人本体机构，从最初的机构剑突到具体的运动机构，并阐述该机器人机构本体主要部件的构成和功能作用，利用三维软件和CAD技术给出机器人的实体模型和零件图，并对机器人巡检作业和越障过程给予规划和分析，总结当前的主要工作，分析不足，并对进一步的设计工作提出展望。
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参考文献
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第二篇：文献综述格式：
英文标题(四号粗体)
中文标题(黑体四号)
Literature Review(四号粗体)
200x级 x班中文姓名(黑体小四号)
Abstract: (四号粗体)………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………….(小四不加粗)
摘要：(黑体四号不加粗)………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… (仿宋，小四号,不加粗)
特别说明：
1.行间距为固定22磅(包括标题部分);
2.不用页眉;只须标明页码，居中;页面设置同论文;
3.不用关键词;
4.所有英文部分采用Times New Roman字体;
5.标题与摘要部分单独一页打印;
6.参考文献单独一页打印，格式与论文Bibliography同。
第三篇：文献综述标准格式
文献综述
重庆工商大学应用物理学2010级应用物理班李玉玺
指导教师：代洪霞
前言
作为应用物理学专业的一名学生，我发现现在很多企业都站在物理经济学这一视角看待整个企业的经营状况，我相信之所以有这么多企业经营者立于这个角度，那这个视角必然是迎合了企业经济发展的需要。而会计在企业发展经济、运行管理中扮演比较重要的角色，所以基于物理经济学视角上分析其在会计经济领域中的应用研究显得尤为重要。
为了更好的完成本论文，在写作前从近些年的期刊杂志及相关书籍中收集了大量的关于物理学基本理论、会计学理论以及关于两者之间交叉点的参考文献，其中不乏《力学基础的系统研究》《论经济学与物理学若干概念的类似对比》《物理经济学的产生和研究方法》等文献。
企业经营中，经营者也越来越重视到物理经济学这一视角，而对其研究的资料也较为丰富。本论文参考了国内一些较著名的理论为此次研究及讨论做了充分的铺垫。国内一些之前有名的研究及理论对本论文的写作有着极其重要的参考价值。
目前很多企业在恰当运用物理经济学这一理念时，经营成果比以往也取得了很大进步，更多的相关企业也加入到这一行列中来。国内企业经营理念的保守，缺乏创新理念很难维持一个企业的正常经营，企业只有在对物理经济学这一领域深入了解之后，恰当地运用其中包括的一些理论方式，应用于企业的生产经营，才能更好的保证企业运行畅通，规避一些企业运行的经营风险和财务风险，获取企业价值最大化。
近些年来，在这些方面做出过理论分析的也较为丰富。如： 肖洪民(2004)在《如何理解牛顿第一定律》中总结了牛顿第一定律的得来，在经过亚里士多德、伽利略、笛卡尔等人的分析研究之后，最终牛顿得出的重要物理定律，并在文中具体解释了这些定律。刘胜海(2009)在《论牛顿三定律的关系》中指出牛顿三定律是一个有逻辑联系的整体。第一定律是基础,第二定律是核心,第三定律是对第
一、二定律的必要补充。牛顿三定律是动力学的基本规律。 充分分析了三者之间的关系。
刘欣 苏光玲(2012)《机械效率的疑难问题辨析》中先是充分阐释了构成机械效率的几个相关概念，如：有用功、无用功和总功，分析它们之间的关系，并总结了影响机械效率的因素。
陈青华(2012)《科学的童年》中分析各学科之间的联系，分析了众多学者的各个文学著作，其中介绍了阿基米德的杠杆原理，并谈到了对众多著作的认识与进一步的理解。
刑修三(2001)《物理熵、信息熵及其演化方程》中分析了在非平衡统计物理熵演化方程和熵产生率简明公式的启示下 ,发展了动态信息熵理论 ,建立了信息熵密度在时间和态变量空间变化的非线性演化方程，它的数学形式和物理意义与物理熵演化方程类似：信息熵密度的变化同样是由漂移、扩散和产生三者共同引起的，信息熵产生率简明公式与物理熵的亦类似，进而研究了物理熵和信息熵的同异及这两种统计熵的可能统一 ,讨论了熵增加原理、平衡态最大熵原理和最大信息熵原理三者相互间及其与熵演化方程之间的关联。
曹悠琦(2007)《熵及耗散结构理论在企业物流系统中的应用》中应用熵和耗散结构的理论与方法对企业物流系统进行研究,认为企业物流系统是一个远离平衡态的系统,存在着一个重要的状态参数——熵。当外界条件变化达到一定的阀值时,企业物流系统会从原来的混沌状态转为一种时空上以及功能上的有序状态,整个系统资源配置到达最优,处在一种最佳状态,称为企业物流系统的耗散结构。分析企业物流系统的熵来推断和研究企业物流系统中的无效、无序和不确定状态,可以把系统组织的熵值保持在比较低的水平上，保证物流系统的正常运转，充分说明了熵在企业物流系统中的应用。
刘艳梅 姜振宸(2003)《熵、耗散结构理论与企业管理》中将热力学系统中熵、耗散结构理论与企业管理相结合 ,根据熵增原理 ,管理系统出现从有序到无序的演变 ,从本质上说明了企业管理的必要性。根据耗散结构理论 ,管理系统出现从无序到有序的演变 ,从本质上说明了企业应如何进行管理。
综上所述，不难发现国内对于物理学这一重要学科的研究极为丰富，其理论也众说纷纭，如何把这一门学科基础有效地利用到会计领域中以便企业者能更好的经营管理呢?
当然了，会计学在经济领域中扮演着重要的角色，国内学者对于这门学科的研究也数不胜数。
高辉(2010)《试论企业货币资金管理》中指出货币资金是企业流动资产的重要组成部分,在市场经济形式下,加强对企业货币资金的管理,可以保障企业各项生产经营活动的顺利进行,防范企业经营风险发生。 有效说明企业价值运动其实就是资金运动。
向世益(2009)《关于企业成本管理问题的探讨》中通过对成本管理的概念、意义、目的、目标等理论等问题的论述,分析了当前企业成本管理中存在的主要问题,并对强化企业成本管理提出了对策。崔毅(2001)《经营杠杆与财务杠杆原理及应用前提条件分析》中针对西方财务理论中两个微观经济杠杆——经营杠杆和财务杠杆 ,利用数学变换 ,研究了经营风险和财务风险沿企业收益流作用的机理 ;得出了经营杠杆与财务杠杆系数计算的快捷方式 ;并着重分析了经营杠杆与财务杠杆应用的前提条件 ,指出传统财务理论中经营杠杆与财务杠杆计算与应用时不加任何条件是不完善的。研究结果对企业如何运用微观经济杠杆进行利润和风险预测有很强的指导作用。张涛(1995)《谈经营杠杆与财务杠杆对企业收益的影响》中指出企业一定时期成本支出的多少,会直接影响到收益的实现。同时,企业成本结构的变动,也会对其收益产生一定影响。因此,在市场经济
条件下,企业要想取得良好的效益,必须重视分析成本变动对收益的影响。
白暴力 喻敏(2004)《西方经济学学科基础的缺陷》中着重了西方经济学的学科基础存在三个缺陷：其一，它从古典力学中引进的弹性、均衡等基本范畴，难以说明日益复杂的经济现象;其二，它不研究生产关系，不研究生产关系对经济现象的作用，在经济现象的解释和经济问题的解决方面存在不可克服的困难;其三，作为西方经济学中微观经济理论逻辑基础的新古典生产函数“存在着资本度量与新古典生产函数的存在性问题”，效用函数则存在着“效用的度量问题”等。
陈青(1999)《论经济学与物理学若干概念的类似对比》中通过分析经济学与物理学若干概念分析方法，初步阐明了两门学科之间的某些相似之处。
杨渝玲(2003)《物理学与经济学方法的若干比较》中就经济学与物理学在一定时期的方法与研究方式的相似情况做了一定的比较与分析,进而坚持一种自然科学与社会科学出现融合趋势的大科学观。
周小付 陈庆椿(2008)《物理经济学的起源和发展及未来》中阐述了物理经济学的起源和研究对象,论述了物理经济学对经济现象的新诠释,分析了物理经济学存在的一些问题。
由此可见，国内对于经济领域中会计这一门重要学科也有过丰富的研究，对里面设计到的基本理论也给出了详细的诠释，对物理经济
学也有相关的介绍。
结论
通过以上文献综述，不难发现:
国内对于物理学的基本理论和会计学理论都有极其丰富的理论介绍，这对于物理学基本理论在会计领域中的应用研究提供了大量可参考、借鉴的理论价值。
国内企业都在极力发展以带动全国经济发展，是全国经济发展不容小觑的一股力量，可是如何在企业运行上，更好地利用各种学科基础理论呢?物理学理论在会计领域中有着重要的应用研究价值，牛顿力学使我们对于企业价值运动的内在规律有了更深刻的认识;机械效率问题为提高企业系统效率提供了新思路，让企业能更好的利用现有资源;杠杆原理则提醒企业者要综合利用经济杠杆，有效规避企业运行面临的各风险并获得收益;熵理论则为我国推进会计改革、促进我国会计的国际化提供了理论支持。本文在企业者对于物理学基本理论有了认识之后，要其站在一个创新、发展的角度看待会计问题，企业有发展，理论有创新，这样企业不仅开辟了一个新的经营理念，更是扩张了我国企业会计领域，弥补了我国企业会计领域中的不足，这对于我国会计的综合完善发展具有重要意义。
第四篇：文献综述打印格式
毕业论文题目文献综述(黑体二号字居中)
作者署名(宋体四号字，居中)
(所在院系指导教师：XXX)(楷体小五号字，居中)
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一、研究背景及动态(黑体四号字)
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二、评述(黑体四号字)
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三、结论(黑体四号字)
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参考文献：(黑体四号字)
[1]. 主要责任者. 文献题名:其他题名信息(任选)[文献类型标识]. 其他责任者(任选).版本项(任选). 出版地：出版者，出版年：起止页码(当整体引用时不注). (一
般图书)(楷体小五号字)
[2] 主要责任者.文献题名 [J] .刊名(建议外文刊名后加ISSN号)，年，卷(期)：起止页码.(期刊) [3] 主要责任者.文献题名 [N].报纸名，出版日期(版次).(报纸)
[4] 标准编号，标准名称 [S] .(标准、法规等) [5] 专利所有者.专利题名：专利国别，专利号[P]. 出版日期.(专利)
[6] 主要责任者. 文献题名：原件日期[B]. 收藏地：收藏单位(收藏编号)：起止页码.(档案)
[7] 主要责任者.文献题名[O].其他责任者(包括校、勘、注、批等)刊行年代(古历纪年)及刊物机构(版本).收藏机构.(古籍)
[8] 主要责任者.文献题名[Z].出版地：出版者，出版年.(未定义文献)
[9] 析出文献主要责任者. 析出文献题名[文献类型标识 ]// 原文献主要责任者(任选). 原文献题名. 出版地：出版者, 出版年：析出文献起止页码.(析出文献)[10] 主要责任者. 文献题名:其他题名信息(任选)[文献类型标识/载体类型标识]. 其他责任者(任选).版本项(任选). 出版地：出版者，出版年：起止页码(当整体引用时不注). (载体为 “DK”、“MT”和“CD”
等的电子文献)
[11] 主要责任者. 文献题名:其他题名信息(任选)[文献类型标识/载体类型标识]. 其他责任者(任选).版本项(任选).(发表或更新日期).[引用日期].电子文献的网址. (载体为“OL”的电子文献)
第五篇：综述参考文献标准格式要求
规范的参考文献格式：
参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：
M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;
对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。
(一)专著
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(二)论文集
示例：[1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979.
[2] 别林斯您身边的论文好秘书：您的原始资料与构思,我按您的意思整理成优秀论文论著,并安排出版发表，扣1550116010 、766085044自信我会是您人生路上不可或缺的论文好秘书基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979.
凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。
(三)报纸文章
示例： [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例： [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3)
(五)学位论文
示例 ： [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998.
(六)报告
示例： [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.
* 对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明性的注释，置于本页地脚，前面用圈码标识。