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第一篇：文献综述格式参考模板

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本科毕业设计(论文)

文献综述

题 目 缆线机器人的机构设计及仿真 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号

指导教师

郑州科技学院 机械工程学院

二○一六年四月

目 录

1 引言 .......................................................................................................................... 3 2 国内外机器人研究成果 .......................................................................................... 4

2.1 国外机器人研究成果 ................................................................................... 4 2.2国内机器人研究成果 .................................................................................... 8 3 总结 ........................................................................................................................ 10 参考文献 .................................................................................................................... 12

2

1 引言

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。

在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护人工的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

3

2 国内外机器人研究成果

2.1 国外机器人研究成果

从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技术成熟的除冰机器人。

1988年，东京电力公司的Sawada等人首先研制了具有初步自主越障能力的光纤复合架空地线(OPGW)巡检移动机器人，如图2-1。当遇到杆塔时，该机器人利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人携带的导轨约100kg，由于自身质量过大，对能源的要求较高。其携带的损伤探测单元采用涡流分析方法探测光纤复合架空地线铠装层的损伤情况，并把探测数据记录到磁带上[1,2][1]，由于存储量有限，巡检完一段距离的线路后就需要读出数据，实际应用受到了限制。

图2-1 OPGW巡检机器人

1989年，日本NTT公司的Shinichi Aoshima等人研制了一种由多个独立单元组成的机器人。如图2-2所示。机器人采用了“头部决策，尾部跟随”的仿生控制方式，类似一个蛇形机构，由六对左右对称、相互联接的小车组成，每个单元小车有两个电机，一个用于行走驱动，另一个用于控制联接前后小车的旋转关节的关节角;左右小车采用具有自保安功能的磁锁机构联接，磁锁机构用永久磁铁将左右小车牢牢锁紧，使两车橡胶驱动轮抱住馈电电缆，由行走电机驱动沿电缆平稳爬行。当机器人遇到分支线、绝缘子等障碍物时，每对小车

上磁锁机构中的电磁铁通电，顺次将磁锁打开，机器人再改变两侧旋转关节的关节角，使左右小车分开，小车依次通过障碍物后，控制两侧旋转关节使左右小车合拢，电磁铁断电，磁锁再次锁紧，机器人恢复正常行走状态。该机器人本体的缺点是驱动关节较多，能耗大且控制复杂。

图2-2 蛇形巡检机器人

美国TRC公司1989年研制了一台悬臂式巡线机器人，如图2-3所示。在架空线路上主要以爬行的方式运动，携带相关设备可以执行电晕损耗检查和绝缘子、压接管等视觉检查的任务，将探测到的故障数据经预处理后传给地面。当该机器人遇到杆塔时，还采用仿人攀援的方法从塔的侧面越过杆塔

[1,3]。

5

图2-3 美国TRC悬臂式巡检机器人

由日本Sato公司生产的电力线损伤探测器也采用了单体小车结构，如图2-4所示。能够在地面人员的遥控下，沿电力线行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回收复查，进一步确定损伤情况。探测器不具备越障功能，遇到线路附件等障碍物时便可自动停止前进。该损伤探测器于1993年赢得Shibusawa大奖。

图2-4 日本Sato公司生产的巡检机器人

加拿大魁北克水电研究院的Serge Montambault 等人2000年开始了HQ LincROVer遥控小车的研制工作，如图2-5所示。该机器人起初用于清除输电线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途移动平台。第三代原型机

52结构紧凑，仅重25千克，驱动力大，抗电磁干扰能力强，能爬的坡，通信距离可达1千米。小车采用灵活的模块化结构，安装不同的工作头即可完成架空线视觉和红外检查、压接管状态评估、导线和底线更换、导线清污和除冰带

6 电作业，已在工作电流为800A的315KV电力线上

[8]进行了多次现场测试。但

[9]是，HQ LincROVer无越障能力，只能在两线塔之间的电力线上工作。目前，研究组正在开发具有越障功能的自治移动小车，试验结果表明，新一代HQ LincROVer能在无人干预的情况下跨越障碍物，巡检范围达4KM

[1,4]。

图2-5 HQ LincROVer遥控小车

2002年，巴西米纳斯邦联大学的Mario F.M.Campos等人也研制了一种多功能巡检机器人，如图2-6所示。该机器人采用缆车结构，通过安装不同的设备，能实现线路巡检或在线路上安装、移除航空预警球等多种功能，但这种机器人也不具备越障功能，只能在两杆塔间的线路上作业，其应用范围受到限制

[1,5]。

图2-6 预警球安装作业机器人

20世纪80年代到现在，这些国家先后开展了巡检机器人的研究工作，并取得了阶段性的成果，在两个杆塔之间巡检的机器人技术一室相对成熟，有些已

达到产品化的程度。

2.2 国内机器人研究成果

相比于国外，国内对巡检机器人的研究起步相对较晚，开展相关研究的机构也不多，90年代末，国内的一些研究机构和高等院校也开始了巡检机器人的研究工作，并已经研制出多种机构类型的巡检机器人样机。武汉大学和山东大学在这方面的研究起步较早。在“十五”国家高新技术发展计划(863计划)的支持下，中科院沈阳自动化所、武汉大学与沈阳供电公司、中科院自动化所与山东大学等同时开展了对架空输电线巡检机器人的研制工作。

中国科学院自动化研究所、山东大学所研制的机器人采用了三臂结构，如图2-7所示，能在线路上行进，并可自主跨越线路上防震锤等障碍物，但机器人结构重，耗能多，作业控制复杂[1,7][1,6]。武汉大学设计的机器人采用了双臂结构，如图2-8所示，可利用臂上的滚轮在线路上行驶，并具有一定的越障作业的能力，但该设计方案以相线作为机器人的作业路径，相线上相对复杂的环境给机器人的作业控制带来了困难，且机器人在相线上带电作业的危险性较大

[10]

。

图2-7 山东大学研制的三臂式巡检机器人机械结构

8

图2-8 武汉大学研制的双臂式巡检机器人的机械结构

综上所述，目前国内外设计的高压线巡检机器人

[11]

多选取相线作为巡检作业路径，与选取地线作为作业路径的机器人设计方案相比，相线的作业模式存在以下问题：

(1)机器人悬挂在相线上时，处于带电作业状态，危险性高。 (2)巡视检测的范围小，视野窄。

(3)相线的悬垂弧度较大，机器人在相线上运行时更能耗时耗能。 (4)机器人在相线上运行，容易损伤线路。

(5)相比于地线，相线上的温度较高，一些线路故障段的温度可达100C以上高温[12]

，机器人长期处于高温环境，会影响机体和电子设备的正常工作

[13]

。

(6)突遇雷电时，相线上运行的机器人容易产生放电现象，影响机器人本体的安全性[14]。

9

3 总结

高压输电线路是当今社会经济的生命线，对其有效的监督和巡查是电力部门的重要任务之一。了解输电线路的组成对巡线机器人的研究设计起着重要作用，输电线路中的各种附属设备对巡线机器人的在线行走起到了阻碍，因此，在巡线机器人的越障结构设计中，必须考虑这些金具的特点和结构，机器人在线路上行走时，不仅要能够跨越这些障碍物，而且还要保证线路的安全

[15]

。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的结构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。

通过以上对高压输电线路和巡检机器人作业环境的分析，也对巡检机器人本体机构的设计提出了要求：

(1)高压线巡检机器人的结构和重量

巡检机器人以输电线为作业路径，在高压线路上移动来完成线路的检测任务，机器人本身以及所携带的设备重量都将由线路承担，高压线本身的承载能力有限，根据电路部门提供的技术要求，高压线的负载不应超过200kg然，机器人本体的重量应低于这个标准。

(2)高压线巡检机器人本体机构的功能和设计要求

机械结构是巡检机器人能否适应高压线路的环境、完成作业要求的关键。巡检机器人的机械结构应满足以下设计要求：

① 移动能力：能在坡度较为平缓的线路上以稳定的速度快速移动，并能保障机器人本体的安全，沿线移动是巡检机器人的基本作业要求。

② 爬坡能力：线路存在着弧垂效应，因此即使在水平地面架设的线路都存在着一定的坡度，此外，在山区环境中，坡度将更为陡峭，如塔架分别位于山

55顶和山谷，该档距段的线路坡度可能超过

[17]

[16]

，显

，因此，巡检机器人应该具有一定的爬坡能力。

③ 越障能力：越障能力的大小影响着机器人的作业范围，因此是巡检机器人机械机构设计的重要指标人移动的各种附属设备。

[18]

，所设计的机械机构应能跨越线路上的阻碍机器

10 ④ 承载能力：机器人悬挂在线路上，所承载的重量除自身机械机构的重量外，还包括控制系统和检测设备的重量，机器人本体还应提供足够的空间用于携带控制系统和检测设备。

在比较现有设计方案的基础上，我提出并设计一种新的适合高压输电线作业环境的机器人本体机构，从最初的机构剑突到具体的运动机构，并阐述该机器人机构本体主要部件的构成和功能作用，利用三维软件和CAD技术给出机器人的实体模型和零件图，并对机器人巡检作业和越障过程给予规划和分析，总结当前的主要工作，分析不足，并对进一步的设计工作提出展望。

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参考文献

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13

第二篇：综述参考文献标准格式要求

规范的参考文献格式：

参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：

M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;

对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。

(一)专著

示例：[1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.

[2] 马克思恩格斯全集：第1卷[M]. 北京：人民出版社，1956.

[3] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997.

(二)论文集

示例：[1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979.

[2] 别林斯您身边的论文好秘书：您的原始资料与构思,我按您的意思整理成优秀论文论著,并安排出版发表，扣1550116010 、766085044自信我会是您人生路上不可或缺的论文好秘书基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979.

凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。

(三)报纸文章

示例： [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3)

(四)期刊文章

示例： [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3)

(五)学位论文

示例 ： [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998.

(六)报告

示例： [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.

* 对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明性的注释，置于本页地脚，前面用圈码标识。

第三篇：文献综述-参考

文献综述

LaFeO3的制备及其应用研究现状

08092410

张三

摘 要：LaFeO3作为钙钛矿型复合氧化物，是一种具有独特物理性质和化学性质的新型材料，对LaFeO3的制备及其应用的研究具有重要意义。本文主要综述了溶胶-凝胶法、低温熔盐法、共沉淀法、柠檬酸法、固-液界面法、固相反应法和燃烧法等制备LaFeO3的方法，概述了LaFeO3在光催化、汽车尾气处理、燃烧催化和复合固体推进剂等方面的应用。

关键词：钙钛矿、LaFeO

3、光催化

1. 引 言

随着工业技术的飞速发展，环境污染问题日益突出。目前国内常用的有机物废水处理技术难以达到有效的治理。大量研究表明，光催化氧化法去除水中有机污染物具有方法简单、氧化能力极强的特点。最近10年来，半导体光催化剂在应用中得到了飞快的发展。光催化降解有毒污染物质已成为比较热门的研究课题之一。目前研究较多的是TiO

2、WO

3、ZnO等氧化物半导体材料，对钙钛矿型复合氧化物ABO3光催化活性的研究处于起步阶段[1]。

钙钛矿型氧化物是一类容易形成阳、阴离子缺陷的化合物，其丰富的氧缺陷，很容易活化吸附氧分子。根据光催化原理，当催化剂处于溶液中时，在光的照射下激发出光致电子和光致空穴，使催化剂表面吸附氧、水等转化为高活性的·OH自由基，与表面有机物分子发生氧化还原反应，使有机物降解[2]。具有典型ABO3型钙钛矿结构的具有LaFeO3此特性。

近年来，由于LaFeO3具有好的晶体结构、磁性、电导性、压电和电光性质，在固体电解液、固体燃料电池、发动机、电化学器件、传感器等领域得到应用[3]。它的研究成为材料科学新的发展方向，但在光催化降解有机物方面研究较少。

2. LaFeO3的结构

钙钛矿型(ABO3)复合氧化物是一种具有独特物理性和化学性质的新型无机非金属材料，其结构示意图如图1所示。A位一般是稀土或碱土元素离子，B位为过渡元素离子，A位和B位皆可被半径相近的其他金属离子部分取代而保持其晶体结构基本不变。其中A位位于12个氧原子组成的十四面体的中央，与12个氧原子配位，而B位离子一般占据一个八面体结构中心，位于6个氧原子组成的八面体中央，A位离子和氧离子组成一个面心立方格子。

图1 ABO3钙钛矿型复合氧化物的结构示意图

这个结构的稳定条件是：rA>0.90，rB>0.51，t为允许因子此外，在形成稳定的ABO3型氧化物时，各种离子必须满足Gold-Schmidt条件：即哥德布密特容限因子t：0.75

LaFeO3是一种典型的ABO3钙钛矿型复合氧化物，因此其结构也具有如图1所示的结构示意图。

3. LaFeO3的制备方法

3.1 溶胶-凝胶法

LaFeO3制备采用溶胶凝胶法。按LaFeO3的化学计量比准确称取La(NO3)

3、Fe(NO3)3·9HNO3溶于蒸馏水中，待两种溶液完全溶解后混合，加入适量酒石酸，于磁力加热搅拌器上加热搅拌，温度控制在80℃左右，使之形成溶胶，随后加入分散剂，加热搅拌形成凝胶，脱水完全后形成干凝胶，继续加热直至干凝胶自发燃烧完全为止。将样品移至烘箱中在150℃烘干两个小时，冷却后在玛瑙研钵中仔细研磨，即得到LaFeO3纳米材料原粉。将原粉置于KSY-8型马福炉中分别在600℃和700℃焙烧两个小时得到不同粒径的钙钛矿型LaFeO3纳米晶[1]。

研究结果表明，溶胶-凝胶法制备工艺，制得的样品具有较大的比表面积，同时样品的焙烧温度较低，缩短了制备周期，节能省时，烧结温度低，产物粒径小，分布均匀，热处理过程中不易发生颗粒团聚，得到的产物分散性好[3]。

3.2 低温熔盐法

以硝酸镧La(NO3)3·6H2O和硝酸铁Fe(NO3)3·9HNO3为原料，以硝酸锂LiNO3为反应介质利用低温熔盐法制备LaFeO3纳米粉体。具体试验过程如下：首先，按化学计量比称取La(NO3)3·6H2O和Fe(NO3)3·9HNO3分别溶于去离子水中，待两种溶液完全溶解后混合，在连续搅拌条件下逐滴滴入1M氨水溶液至pH=10.5，得到红褐色沉淀。将这种沉淀过滤，洗涤后放入烘箱，于70℃下烘干即得到进行熔盐法合成的前驱体;然后，将前驱体与LiNO3分别按1:0、1:

4、1:

8、1:12的比例混合，在玛瑙研钵里通过添加无水乙醇进行研磨使其混合均匀，放入烘箱于70℃下烘干;得到的混合物放入氧化铝

坩埚，在电阻炉中分别于400℃、450℃、500℃保温8h。最后，关闭电源使其自然冷却到室温，得到一种固态产物。将固态产物用热水溶解，过滤，洗涤，除去游离化合物(主要硝酸盐)，最后经过干燥，可得LaFeO3纳米粉体[4]。

采用低温熔盐法在450℃合成结晶良好的纳米铁酸镧光催化剂，其合成温度远远低于传统的固相合成法(1000℃)。

低温熔盐法制备复合氧化物纳米粉体具有操作简单，过程易于控制，大大降低合成温度等优点，有利于无杂相的均匀粒子的生成。

3.3 共沉淀法

沉淀法通常是在溶液状态下将不同化学成分的物质混合，在混合液中加人适当的沉淀剂制备前驱体沉淀物，再将沉淀物进行干燥或锻烧，从而制得相应的粉体颗粒。根据沉淀方式的不同，其可分为：直接沉淀法、共沉淀法、均相沉淀法和水解沉淀法等。直接沉淀法就是使溶液中的某一种金属阳离子发生化学反应而形成沉淀物，共沉淀法是指在溶液中含有两种或多种阳离子，它们以均相存在溶液中，加人沉淀剂，经沉淀反应后，可得到各种成分的均一的沉淀，它是制备含有两种或两种以上金属元素的复合氧化物超细粉体的重要方法。

共沉淀法制备LaFeO3粉末。在这典型的制备工艺，将NaHCO3溶液加入Fe/La摩尔比为1:1的Fe(NO3)3和的La(NO3)3的混合溶液中直到pH值达到9~11，后将溶液搅拌出现沉淀。沉淀完全后，过滤、洗涤沉淀，然后在353K的环境下干燥24小时。在此之后，将样品研磨，在1073K空气中焙烧6小时。这样制得的LaFeO3与LiNO

3、NaNO

3、KNO3混合，并在皿器中研磨，直至硝酸盐、铁酸镧质量之比为12。该混合物在573K加热6小时，产品经过冷却，洗涤和干燥。得到的产物被标记为LaFeO3–Li，LaFeO3–Na和LaFeO3–K。作为对照，将LaFeO3和KNO3混合，在相同条件下制得，无需热处理，得到的产物标记为LaFeO3–K[5]。

3.4 柠檬酸法

采用柠檬酸法以不同制备条件合成LaFeO3按化学计量比取适量的硝酸镧溶液、硝酸铁溶液。充分混合，加入过量的柠檬酸溶液，再调至需要的pH范围。在成胶温度T下搅拌3h生成溶胶，然后于80℃下干燥去水成凝胶，再于120℃条件下制得干凝胶。研磨后放置马弗炉中于400℃预烧4h，后升温至700℃焙烧4h，自然冷却后研磨即得LaFeO3样品[6]。

采用柠檬酸盐法合成LaFeO3纳米晶，改进灼烧方法后，可以在更低的温度(450℃)下使原粉形成纳米晶，粒径可达14nm，用此纳米材料制成的湿敏元件有较高的灵敏度和较好的稳定性[9]。

3.5 固-液界面法

按实验设计要求的配比，准确称取Fe2O

3、(NH4)2Fe(SO4)

2、尿素、La(NO3)3·6H2O进行混合，放入高压反应釜中，加入约85℃蒸馏水80mL，迅速密闭加热，并恒定速率搅拌，快速升温。按实验要求控制压力和反应时间。反应结束后，流水冷却，倾出溶液及沉淀，抽滤，用少量乙醇洗涤沉淀，真空干燥，得固体粉末[7]。

实验产物为均匀的圆球状纳米微粒，平均粒径76.0nm，反应中没有经过中间化合物，而是在固

液界面上进行的。

3.6 固相反应法

准确称取一定量的La2O3(A.R.)、FeCl3·6H2O(A.R.)及NaCl固体，量取一定量的表面活性剂NP-5(四者摩尔比依次为0.5:1:20:3)，放于玛瑙研钵中混合研磨20min，再超声15min。将混合物转入瓷坩埚中，放入马弗炉中以4℃/min的升温速率升温，于设定温度(500，600，700，800℃)煅烧240min，然后使样品随炉体冷至室温，收集煅烧后样品，用蒸馏水洗涤数次，最后用无水乙醇洗涤一次，再放入烘箱中80℃烘干即得样品[8]。

以La2O3和FeCl3·6H2O为主要原料，利用盐介质固相反应法制备了LaFeO3纳米晶。用XRD、TEM分别对不同反应温度下的产品进行了物相和形貌表征，并研究了其对三乙胺、乙醇、汽油、苯和丙酮等的敏感性能。结果表明：反应温度为800℃时，产物为均相LaFeO3，粒度较均匀，平均粒径约为40nm;将样品制成烧结型气敏元件，对三乙胺有较高的灵敏度和选择性，工作温度为250℃时对25μg/g三乙胺的灵敏度仍达7.9。响应、恢复时间分别仅需6和l3S。

3.7 燃烧法

按不同摩尔比Ψ(Ψ为MLaNO3·6H2O：MFe(NO3)3·9H2O：MC18H3602，文中MLa(NO3)3·6H2O：MFeNO3·9H2O为1：1，当硬脂酸摩尔数为几，则Ψ等于几)，称量硝酸镧、硝酸铁和硬脂酸在恒温油浴磁力搅拌下，先将硬脂酸溶解，然后将硝酸镧和硝酸铁溶于其中，控制反应温度，反应足够时间成均匀一相，将溶液放入300℃马弗炉中使其自发燃烧合成所需粉体。ɑ-Fe2O3的制备同LaFeO3，只是反应物是硝酸铁和硬脂酸[2]。

钙钛矿氧化物的结构与性质取决于制备方法。存在的问题是不易制备出比表面积大的氧化物。溶液燃烧合成法极易实现纳米或超细粉体的制备。在传统的水溶液燃烧法中，金属硝酸盐常用作氧化剂，而氨基乙酸、尿素、乙二醇、EDTA及柠檬酸常被用作有机配体和燃料[10]。但传统的溶液燃烧合成是水溶液体系，所以不可避免地会发生金属离子的水解，从而不易得到均匀的前驱体，最终导致产品的团聚。为了克服这个弊端，采用非水溶剂的硬脂酸溶液燃烧法制备LaFeO3。

4. 铁酸镧的应用

4.1 光催化方面的应用

钙钛矿型复合氧化物ABO3是一种具有独特物理性质和化学性质的新型材料[11-12]，具有典型ABO3型钙钛矿结构的LaFeO3便具有优良的光催化能力。随着环境污染日益严重，光催化被认为是解决环境问题最具前景的方法，特别是利用太阳光降解有机污染物方面有着得天独厚的优势[13]。目前对含有机染料废水的处理方法主要有：物化处理法、生物处理法、物化生物联合法[14]。其中物化处理法中光催化氧化法是去除水中有机污染物的较好方法。例如：2,4,6-三硝基甲苯(TNT)作为军事能源，具有含能高、爆炸性强、化学性质稳定等特点，但是TNT的毒性极大。目前，TNT生产中产生的废水常用焚烧法处理，明显存在着环境污染问题;通过筛选高效菌种降解TNT的效果不稳定，生产周期长。而臭氧(O3)和过氧化氢(H2O2)等氧化法对TNT的去除效率不高，且易生成毒性更大的中间

产物，因此，不宜使用一般的氧化法处理TNT模拟废水[15]。LaFeO3光催化降解TNT生产中产生的废水法是一种先进的、快速和高效的方法。

4.2 汽车尾气处理方面的应用

钙钛矿型氧化物作为催化剂主要应用在光催化和汽车尾气方面。稀土钙钛矿型复合氧化物ABO3是一氧化碳的有效催化剂，其初始活性与寿命优于铂催化剂，具有催化燃烧和NOx还原的双重作用，因而可作为汽车尾气的净化催化剂，有望成为铂的代用品，用于汽车尾气的净化[16]。

4.3 燃烧催化方面的应用

由于钙钛矿型稀土燃烧催化剂有很好的热稳定性，对甲烷在较宽的温度范围下燃烧转化成CO2和H2O有很好的催化活性。钙钛矿型催化剂可通过A位和B位取代，派生出不同的构架，所以可通过掺杂等设计不同的结构，进一步提高其燃烧催化活性。作为钙钛矿型氧化物LaFeO3也具有相干特性。

4.4 复合固体推进剂方面的应用

固体推进剂的燃烧过程是一个复杂的传质传热过程，它的燃速主要取决于氧化剂和可燃物的接触面积以及燃烧催化剂的催化效果。具有钙钛矿型结构的复合氧化物用作固体推进剂的燃速催化剂已引起人们重视[17]，但相关报道较少。铁酸镧(LaFeO3)是钙钛矿型氧化物中的一员，它的相关特性研究亟待考量。

总之， LaFeO3是钙钛矿型氧化物中的一员，由于具有稳定的晶体结构、独特的电磁、催化和气敏性等特点，其在超导材料、固体电介质、传感器、高温加热材料、信息存储、磁传感器和自旋电子器件等方面具有广泛的应用前景[18]，目前已经成为国内外研究的热点。

5. 结论与展望

综上所述可知，LaFeO3由于其独特的电、光、磁等特性，具有广泛的应用前景，是目前国内外新材料领域的研究热点。LaFeO3的主要制备方法有溶胶-凝胶法、共沉淀法和固相反应法等，但这些方法基本都是先制备得到LaFeO3的前驱体，然后再经高温煅烧得到LaFeO3。而高温煅烧易导致LaFeO3颗粒的团聚和长大，并且高温煅烧会消耗更多的能源，存在制备工艺复杂、耗时长和成本高等缺点。至今尚未见报道其它快速制备纳米LaFeO3的方法。因此，研究探索利用快速、高效的微波加热技术，一步直接制备纳米LaFeO3将具有重要研究价值和意义。

参考文献：

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第四篇：文献综述参考

本科毕业论文文献综述

保险营销渠道策略研究

二级学院 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师

医药经济学院 保险专业 2011级(2)班

翁华科 1117511241 林武平

2014年12月26日

文献综述

保险营销渠道策略研究

一、【摘要】本文通过搜集各种相关的文献进行参考和研读，通过提出问题，分析问题的原因，最终提出相应的解决对策和建议的探究方法，主要针对我国保险营销渠道的发展及现状进行回顾与剖析，从各个方面分析我国保险营销渠道的特点，并分析保险营销渠道需要改革的原因，最后提出改进的建议和对策，得出的结论是：我国在保险营销策略上还不够成熟，当前必须结合我国的国情，预测国内保险营销渠道的发展趋势， 建立一体化营销渠道，希望能为我国保险营销的发展作出微薄的力量。

关键词：文献研读，保险营销剖析，营销策略改革

二、 前言

所搜集的这些文献给了我很大的启发，为我的论文提供了许多有力的支持和帮助，非常感谢文献的作者以及指导老师的辛勤教导。通过文献检索、数据查询、报刊杂志资料收集和对保险从业人员的采访等方法，对保险营销渠道这一专题进行研究调查，了解了目前我国保险营销的发展状况，把握最新趋势，在综合分析、归纳、研究的基础上寻找本文的创新与突破点。通过调查现象，提出问题，分析问题的原因，最终提出相应的解决对策和建议。比较不同国家的保险营销渠道发展状况，从中总结出对我国目前保险营销发展有所启示的经验，从而使我国保险业经营发展得到进一步的完善。本论文主要从我国保险营销渠道的发展历程与现状分析，国外保险营销渠道的分析，未来我国保险营销渠道的发展趋势以及对我国保险营销渠道发展的对策和建议这几方面来进行论述。

三、传统保险营销方式的回顾

按传统分类，将保险营销渠道分为直接营销和间接营销两种，直接营销是指保险企业利用支付薪金的专属员工向营销对象直接提供各种保险产品和服务的方式，另外，其专属员工一般会接受各种培训，具有较高的专业水平，并稳定性

2 高，可以给客户提供比较稳定的售前、售中、售后服务。采取这种方式要投入大量的软硬件设施，包括办公地点、各种设备、管理人员等，这又增加了营业费用，导致经营成本的提高，从而影响保险公司的经济效益。

间接营销也可称为中间人制，是指利用保险代理人和保险经纪人的社会关系和一定的机构开展一种横向展业，保险公司通过支付佣金的方式调动各类寿险中间人的积极性，在不增加寿险企业固定人员、设备支出的前提下，广泛开展保险营销工作。垂直营销是近年西方国家金融系统营销的重要变革之一，这种方式可以更好的控制营销行动，消除其成员为了追求各自利益而造成的冲突，并能产生规模效益，增强谈判实力，减少重复服务，从而增加效益。多渠道的营销模式则是指拥有两种或两种以上的渠道。这种模式可以在所有权集中的情况下实现营销和管理的一体化，可以增加市场覆盖面，降低渠道成本，更符合客户个性化需求。

四、保险营销渠道的现状论述

我国保险市场亟需发展，潜力巨大。无论是从保险深度、保险密度，还是保费占居民储蓄的比重来看，我国和世界平均水平都有着非常明显的差距，更不用说与发达国家的差距了。巨大的差距昭示了我国保险业的落后，同时也意味着我国保险业发展的巨大潜力。随着我国经济高速发展，居民收入不断提高，国内保险需求将进一步增长，而最近几年我国保费收入一直以高于GDP增长率的速度增长也表明了我国保险业蓬勃发展的势头。

国内财险业务自恢复以来，一直习惯于依靠公司外勤直接展业，并辅之以兼业代理等简单的销售方式，缺乏系统完善的营销体系。目前财产保险公司保险营销方式对传统营销渠道依赖性过强，而对新兴的营销渠道，例如：网络营销、保险社区营销、渗透营销运用很少，这样就很难从多渠道、多方位构建起复合型的保险营销方式。

五、对国外发达国家保险营销渠道的阐述

美国是老牌保险大国,20世纪以来就一直称雄于世界。美国的保险业十分发达,保险市场发育非常完善,消费者的保险意识也比较高,保险中介机构比较健全。美国的保险深度、保险密度等指标也位居世界前列。与高度成熟的市场相适应,美国的保险营销体制也很完备。美国的寿险代理系统分有代理机构系统和非代理

3 机构系统两种。在有代理机构系统中又包括总代理分支机构制。总代理人通常由寿险公司委托,其地位与独立签约者相近。

英国是世界现代保险制度的发源地,并享有世界保险王国的美誉。在英国的保费总收入中,寿险占64.3%左右,非寿险35.7%;同时,约有40%的业务来自世界各国,说明其国际化程度很高,并给英国每年创造近百亿英镑的无形贸易收人。如今的伦敦市场,不但成为国际保险和再保险中心,也是世界各国保险市场的先躯者和导向者。在寿险营销方面,英国采用专用代理人及保险经纪人的营销体制。英国的财产保险营销一直使用以保险经纪人为中心,并辅以代理人及直销方式的体制。在财产险业务中,213以上为经纪人所介绍,而劳合社的每笔业务都离不开经纪人。英国的《保险经纪人法》规定,凡使用经纪人名称者,必须向其注册登记评议会办理注册,并服从该会的各项规定。

六、创新保险营销渠道发展的观点

1.网络营销

据调查，在美国50%的网络用户通过因特网查询机动车辆保险费率，30%以上的用户愿意在网上购买保单。美国由于在网络用户密度等方面占有明显优势，因而是发展保险网络营销的先驱者。最近，全球最大的三家网上保险服务公司合并为全球保险电子商务，这一体系的建立将会进一步推动保险业电子商务环境的完善。

保险网络营销是指保险企业以电脑网络为渠道，利用网络和多媒体技术进行有关保险产品的宣传、销售及服务的各种商务营销活动。它改变了传统营销的观念、模式、手段和营销环境，提高了速度，降低了成本。保险网络营销与传统营销相比，具有经营成本低、信息量大、节省营销时间、产品推出简单快捷等特点。根据我国目前的计算机技术程度和因特网的群众基础，利用因特网进行保险营销已成可能。全国目前上网的用户已经超过300万且在逐日递增，这些网民具有年轻、受过良好教育、收人较高、喜欢接受新鲜事物等特点，是保险公司潜在的客户群。

2.银保合作

银行保险合作是在经济全球化和金融自由化的推动下，银行业务与保险业务相互渗透、银行资本和保险资本相互融合的产物，其已成为西方发达国家银行业

4 和保险业开辟新市场、提高利润率的重要手段。我国的银保合作处于起步阶段，呈现出快速发展势头;但双方合作局限于简单的兼业代理层次，银行代理的保险业务在各银行总体业务比例较低，代理保险业务收入不多，还没有体现出银保合作的价值和优势。

七、 收获和启示 通过对这些文章的搜集、整理以及阅读，我对保险营销渠道有了较深入的了解。其次，通过查阅这些资料，我对我国保险营销有发展方向有了更深刻的认识，从而帮助我全面的分析保险营销的策略。

最后，在对全部资料分析、整理的基础上，我得出了我的论文方向是针对我国保险渠道的现存问题提出提升对策。论文整体思路是，从我国保险营销渠道的发展历程与现状分析，国外保险营销渠道的分析，未来我国保险营销渠道的发展趋势以及对我国保险营销渠道发展的对策和建议这几方面来进行论述。以上就是我通过查阅文献的收获与启示，总之，这些文献对我的论文帮助非常大。

【参考文献】

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第五篇：文献综述写作参考

文献综述又可以称为文献评论，指的是对到目前为止的、与某一问题领域相关的各种文献进行系统查阅和分析，以了解该领域研究状况的过程,目的是要了解研究选题在该研究领域中的地位，以及确立本研究的起点。文献综述内容包括某一主题的全貌，包括历史概况、最新进展、存在问题和发展方向等，必须是有论点、有见地的分析对比，不能是简单的文献堆砌。学生在选定题目后，要围绕题目进行相关文献的搜集、归纳、整理。文献综述字数一般要求1000-3000字。

参考范文附后

文献综述：

旅游营业推广的研究综述

如今，随着社会的发展和人民生活水平的日益提高，旅游活动越来越大众化并逐渐成为人们生活中一个重要的组成部分，与此同时，为满足旅游者需要的各种旅游产品如雨后春笋般焕发出勃勃生机，纷纷抢滩旅游市场，因此各个旅游企业竞相推出各类产品促销，吸引旅游者购买。营业推广作为旅游促销方式中目前应用较多的一种辅助性的促销方式，它将成为最有效最简单的市场竞争手段和最强大的品牌传播手段。营业推广的存在具有合理性与必然性，不仅因为旅游企业无论是在产品特征、业务流程还是组织行为等方面都有着自身独特的规律性，也是其顺应社会环境变化之后的必然结果。

1 旅游营业推广的研究意义

营业推广是营销活动的一个关键要素(科特勒，1999)。长期以来，由于翻译等原因，营业推广有很多叫法。在国内早期市场营销及相关著述中，它被翻译成“促进销售、营业提升、促销推广、促销”等等，但营业推广在旅游行业中运用一般称为旅游营业推广。

由于营业推广有着众多的工具，因此，在市场营销实践中，随着企业和营销人员对它在产品与服务销售中不可或缺作用的认识加深，它已成为企业和商界最重要的工具(Ken Peattie，1996)。不仅如此，在许多包装类消费品促销组合中，营业推广早已取代广告，成为企业营销费用“开支大户”。因此，在企业越来越依赖营业推广，甚至是“滥用” 营业推广(乔治等，2000)的今天，如何解决旅游营业推广理论研究中的非系统性及其与现实需求脱节等问题，显得既迫切又非常有必要。

如果用一句话来形容旅游营业推广研究现状，那么就是分歧与成果并存。如果片面地接受某些研究成果，我们甚至可以拒绝它的存在。事实上，关于旅游营业推广诸多真知灼见，不仅增强了系统研究旅游营业推广的信心，而且对旅游企业在运用营业推广时有极大的指导作用。

2 旅游营业推广的研究内容

从目前能够收集到的资料来看，围绕营业推广的纷争主要集中在营业推广定义、基本类型以及营业推广负面作用与实际效果等重要层面上，并且在这些研究内容上也是各执一词，存在众多分歧。 2.1 旅游营业推广定义与基本类型的研究

迄今为止，营业推广还没有一个具有充分说服力且“一统江湖”的定义，这不能不说是一个遗憾。据我们对现有营销理论和促销组合的研究和分析，有关营业推广定义的分歧既反映了不同学者对营业推广功能、作用、内涵和形式的看法差异，同时也反映了现有市场营销理论对营业推广基本类型的研究不足。

Haugh(1983)在对营业推广再定义时认为：“营业推广是一种直接的诱惑，它向购买产品的销售人员、分销商或者最终的使用者提供一种额外的价值或者激励，其首要的目标是创造即刻的销售”。

科特勒(1999)认为：“营业推广包括各种多数属于短期性的刺激工具，用以刺激消费者和贸易商迅速和，或较大量地购买某一种特定的产品或服务”。

美国市场营销协会AMA(2003)认为营业推广是人员推销、广告和公共关系以外的，用以增进消费者购买和交易效益的那些促销活动，诸如陈列、展览会、规则的、非周期性发生的销售努力。

而在国内相关著述中，李先国(1998)的定义较有代表性。他认为，“营业推广是指企业运用各种短期诱因，鼓励购买或销售企业产品和服务的促销活动”。

中国的于由(2005)认为旅游销售促进也成为旅游营业推广，它是指旅游企业在特定的时间和空间范围内，对旅游者或旅游中间商提供临时性激励的一种活动，目的在于促使其尽快或大量购买某些特定产品。

吴金林(2009)认为旅游营业推广是旅游企业在特定时间、在一定的预算内，对某一目标旅游市场所采取的能够迅速刺激购买欲望以达成交易放入临时性促销措施。旅游广告、公关和人员推销方式等不同的是，旅游营业推广限定时间和地点，以对购买者一定奖励的形式促进其购买。这些奖励或是金钱或是实物产品或是附加服务，以此快速激发需求。

在总结各种定义基础上，笔者认为旅游营业推广是指旅游企业在某一特定时期与空间范围内通过刺激和鼓励交易双方，并促使旅游者尽快购买或大量购买旅游产品或服务而采取的一系列促销措施和手段。同广告和公共关系等都属于大众促销工具，但是广告更多产生的是购买理由，而营业推广带来的是购买刺激。旅游营业推广是行为导向型，是为获得旅游者的立即购买二设计的。营销推广与其他促销策略的显著区别在于它以强烈的呈现和特殊的优惠为特征，给消费者以不同寻常的刺激，从而激发他们的购买欲望。为取得最佳销售效果，在实际中营业推广和其他促销方式常常协同使用。

2.2 旅游营业推广作用与效果的研究

Peattie等(1997)介绍促销竞赛文章中详细分析了存在营业推广作用与效果研究中的诸多分歧。他们指出，自20世纪60年代以来，学术界在销售研究中，逐渐形成了以下的一系列“偏见”及坚定的信念。研究者通常认为营业推广是成本高的、作用有限的甚至是起反作用的战术性工具。因此它只会引起短期销售的繁荣，不会产生长期的效果

但是一些研究者却认为，营业推广可以建立消费者的品牌偏好(乔治等，2000)，可以为企业宣传或者其他长期目的服务，而且营业推广效果比广告快，也易于吸引追求交易优惠的消费者，易于控制渠道，易于小企业与大企业展开灵活的竞争(科特勒，1999)。David R.等(2002)通过实证研究证实了营业推广可以促进消费者的消费增长。Peattiv等(1997)认为上述有关营业推广的偏见是以偏概全，是将所有的工具都认作是价格性销售促进工具的错误看法。

但总体而言，各种关于旅游营业推广作用的研究中关于其作用，可以概括为以下方面：可以有效地加速新的旅游产品进入旅游市场的进程;可以有效地抵御和击败竞争者的营业推广促销活动;有利于增加旅游产品的消费，提高销售额，并带动关联产品的销售;提升产品知名度，树立企业形象;发掘新客户，强化、巩固老客户;旅游营业推广研究的主要成果。

2.3 其他方面的研究

在对营业推广最优策略探讨中，越来越多的研究者认识到，营业推广策略制定必须综合考虑市场环境中诸要素的影响。“在某地、某时等特定的环境下，针对某产品，最优的促销策略只有一种”(贺福升，1996)“而选择营业推广主要考虑市场类型，目标和竞争情况、促销预算以及每一种工具的成本效益”(李先国，1998)。研究者指出营业推广运用不当会对产品销售会产生致命打击，因此科学的营业推广策略必须包括以下一套流程，即建立销售促进目标、确定预算，充分考虑促销对象，并据此“确定范围，什么该打折;确定程度，打折程度和让利幅度;确定时机，在什么时候打折;确定期间，促销应该持续多长时间：确定频率，即一年内打折次数;确定方式，即应该采取什么方式”(李先国等，2002)。

除此之外，一些学者还指出、营业推广的成功与企业执行能力有关(陈长明，2002)。尽管研究者普遍对营业推广持谨慎态度，但是他们也认为营业推广在增加短期利润、应对竞争以及获得市场份额等方面有着重要的作用。

尽管旅游营业推广研究显得非常“零散”，但这并非说现有研究就一无可取。事实上，关于旅游营业推广诸多真知灼见，不仅增强了系统研究旅游营业推广的信心。

事实上，这也是笔者选择“旅游营业推广”作为研究内容的重要原因之一。因为，从某种程度上，我希望能在探究旅游营业推广在旅游产品销售应用过程中，逐步完善旅游营业推广研究体制，并向企业提供更规范、更具操作性的分析框架。

3 旅游营业推广研究的不足

3.1 对旅游营业推广存在偏见，相关研究不重视

营业推广也是一个充满争议的研究领域。由于研究者对营业推广功能和效用认识上存在各种“偏见”，诚如Baker(1993)所说，直到现在，它还是学术界内不为人重视的“灰姑娘”。KenPeattie(1997)指出：尽管在许多企业的营销沟通中，营业推广数量、范围以及技巧在不断增长，但是市场营销研究却未能把握住这个现实。由于缺乏广告在建立品牌资产方面的战略性作用，因此，同广告相比，营业推广明显受到了学术界的冷落。

不仅如此，旅游营业推广所有工具还被看成是具有“理论经济缺点”的工具，并被贴上了“战术性”工具的标签。旅游营业推广在理论界受到的冷落反映到体制建设上，就是缺乏系统研究且纷争不断。

由于缺乏统一的框架且存在一定的偏见，这不仅造成了研究者在探索旅游营业推广策略框架上的止步不前，同时也造成了企业在面对诸多旅游营业推广工具、组织实施策略时缺乏必要理论指导的不利局面。

3.2 旅游营业推广的国内研究起步晚，缺少实证研究

比照国外研究，国内研究水平还显得非常“稚嫩”，且研究大多是理论推演和国外研究的转述，极少有实证性文章。没有任何文献综述，没有相应的实证分析。因此其结论总显得有些“武断和苍白”。 近十几年来，随着国内市场经济体制改革的不断深入，旅游企业间竞争不断加剧，在这期间，大量国外市场营销知识和理论纷至沓来，人们在“拿来主义”的大旗下，以坦然的心情接受科特勒等人智慧的同时，基于国内社会文化制度以及旅游企业实践的市场营销理论或基本框架却寥若晨星。

由于翻译和其他原因，国内目前还没有译自其他国家的销售促进研究专著。在诸多国外文献中，我们只发现ScottA.Neslin(1990)一本专著《营业推广：概念、方法和策略》。同国内研究相比，国外学者涉猎非常广泛。需要指出的是他们的研究大都集中于包装类消费品上。

4 本论文课题对旅游营业推广的研究

4.1 研究内容

4.1.1理论方面

整合现有旅游营业推广研究成果，提高对旅游营业推广的重视程度，理顺旅游营业推广工具与具体实践之间的关系，克服理论研究与现实脱节的矛盾。

4.1.2现实方面

回应现实需求，赋予旅游营业推广研究更多的实践意义，综合回答并解释旅游营业推广强度增强的根本原因，理清旅游营业推广在旅游产品销售中应注意的方面，以期概括出控制旅游营业推广强度和提升旅游营业推广效用的一些方式，帮助企业克服旅游营业推广策略投入产出倒挂的风险。

4.2研究方法

由于促销策略的选择受到人口、经济、社会文化、自然、科学技术和政治、法律等因素的影响，并与目标顾客、供应商和竞争者等有直接的联系(贺福升，1996)，因此，对旅游营业推广的研究不仅需要从现有研究以及市场营销理论中汲取营养，而且也需要从旅游心理学、社会心理学、行为学、消费者行为学等相关学科中借鉴相关工具和成熟理论。鉴于旅游市场营销策略制定对实践的要求，在课题分析与研究过程中，为了保证整个理论体系的完整性和系统性，我们综合使用了规范研究和实证研究方法。一方面，使用规范研究来构建旅游营业推广=的概念性分析框架，以保证所有的研究都有充分的理论依据。另一方面，使用实证研究来验证我们研究框架的实用性，保证研究对旅游营业推广实践具有指导价值。

4.3研究意义

旅游营业推广在旅游产品销售中的应用研究对国内旅游业的发展有着很重要的研究意义。

4.3.1理论方面

本文在吸取现代经济和管理以及相关科学研究成果的基础上，从旅游业的新的角度来研究营业推广问题，分析旅游营业推广的内涵、特征、方式及过程，丰富旅游营业推广的内容，同时延伸它的应用领域。

4.3.2帮助旅游企业选择正确的营业推广方式

有助于旅游企业准确地把握影响旅游营业推广竞争强度与具体效用的外部因素，并能针对不同市场和产业特点、产品属性、消费者特征、渠道状况等重要因素选择恰当的旅游营业推广工具，规避不必要的竞争风险等等。为旅游企业产品选择促销方式提供科学依据，引导旅游企业制定一个切合旅游企业实际的、科学的旅游营业推广方式，不仅仅能提高旅游产品销售量，同时能够给予品牌资产带来一定程度的正增长，对旅游企业产品销售具有很强的现实指导作用。

4.3.3有助于旅游企业制定合理旅游营业推广计划

有助于国内旅游企业了解最新的旅游营业推广知识和理论，并根据不同地区文化背景下消费人群的基本态度综合考虑旅游营业推广的范围、诱因的大小、参与条件、促销时间、促销频度、传播媒体制定相应的旅游营业推广计划。

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