水弹发射器_XM25空爆弹发射器
美军手持小炮：XM25空爆弹发射器
XM25是独立使用的XM29榴弹部份，只需要把XM29的榴弹部份分离出来，加上发射组件就可以直接使用。在原本的OICW计划中已经有这样的设计，但给予这个榴弹部份单独的命名是在OICW命名为XM29之后的事。
以XM29的高爆弹武器模块为基础开发的XM25半自动榴弹发射器，并不是发射原本为OICW研制的20×28mm空爆弹，最初是打算发射与XM307 OCSW相同的25×59B mm空爆弹。因为在OICW的原计划中，其20mm高爆弹武器模块部分是可以拆卸下来再加上握把组件而单独使用的，陆军要求以此为基础研制的XM25可以重新安装到XM29的动能武器模块上，使XM29能够与XM307通用弹药。但由于25×59B mm弹药的后坐力比20×28mm弹药的大得多，因此又研制了一种后坐力相对较低的25×40mm低速榴弹，初速为210m/s。
XM25在2003年公布全尺寸概念模型时，设想中的性能指标为：可攻击距离500米的点目标，或距离700米的面目标，系统全重12磅，这包括了武器、TA/FC系统、供电系统、满载弹药的弹匣和背带。需要开发的弹药暂定有5种：有空炸引信的高爆弹、温压弹、钢矛霰弹、非致命弹、训练弹。
XM25的全尺寸演示模型，不是能够发射的实物。
XM25想像图，不但可以通用XM29的模块式火控系统，而且还可以结合到XM8上成为XM29。
概念模型侧视图
TA/FC的外形及结构设想图，TA/FC子系统全重2.62磅。
展示ACU作战服与ACU迷彩的XM25模型
XM25的研制主要由ATK负责（主要负责榴弹部分），德国HK公司提供协助（主要负责武器系统），此外还有其他一些分承包方负责其他子项目的研究。
最初XM29 OICW的榴弹部分是以HK CAWS霰弹枪的技术为原型进行改进，采用身管长后座式自动原理。但为了减重、提高可靠性和降低后坐力等多方面的原因，经过反复修改方案后，现在的XM25，已经改为导气式操作原理和回转式枪机，但仍然采用无托结构，6发弹匣和枪机都在枪托内。XM25的两侧都有抛壳口，使用时其他一侧用防尘盖封闭住，弹壳就从另一侧抛出。这样的设计让射手无论左右手都能抵肩发射。
和OICW一样，榴弹部分是最关键的，M203所发射的40mm低速榴弹飞到100米处需要约2秒钟，虽说最大射程约400米，但一般只能在350米内使用，而且只以在150米内有比较高的命中精度。而XM25发射的高速榴弹可在500米内命中点目标，在1000米内命中面目标。配用的弹药已经开发完成的主要是空炸引信的高爆弹、爆炸成形穿甲弹和训练弹，而温压弹、钢矛霰弹和用于平暴的非致命弹等还在研制中。
40mm低速榴弹虽然弹道弯曲，但有个好处，就是能像迫击炮那样射击掩体后面的敌人。而25mm榴弹的弹道虽然比40mm的平直，但由于采用空爆技术，所以仍然可以对付掩体后面的敌人，而且还可以对付躲藏在屋子里的敌人——只要这所房屋有窗户。不过如果是对付坚固的封闭型工事，受精度所限，我估计在100米距离上恐怕还不能做到一发就准确穿过那梯形的枪眼，而受战斗部装药太少的影响，这种榴弹针对的主要目标还是步兵，要对付装甲车辆也只能打那种轻薄的轻型车辆。另外这种空爆榴弹也比较贵，目前预计的售价约25美元一发。
由于是发射编程引信的空爆弹，因此枪口处有一个线圈，在榴弹出膛的瞬间设定引爆时间。相应的，在武器顶部安装XM104 TA/FCS目标捕捉火控系统。XM104用电池供电，当它没电或损坏时，还可以使用后备的机械瞄具作为直瞄武器使用，而25mm榴弹的引信本身也是具有碰炸引爆的功能的。XM104 TA/FCS不但能用于测距、弹道计算和设定引爆时间，还具有目标视频跟踪功能，使射手可以快速识别目标和开火，并在向该目标发射后，立即瞄准下一个目标，缩短变换目标的反应时间。空爆弹的使用也很简单。在扳机护圈前面有用于测距和设定时间的按钮。射手先通过激光测距仪计算出目标位置或目标前方掩体的距离，然后通过按钮增加或减少引爆的距离（每按一次增加或减少3米）。
美军目前的步兵班战术基本上是围绕着M249 SAW和M203 40mm下挂式榴弹发射器展开的，典型的遭遇战法通常是机枪立即进行压制，掩护榴弹手进入阵地和慢慢瞄准，最后用40mm榴弹摧毁目标，而步枪手更多是机枪手和榴弹手的保镖角色。虽然XM25采用编程引信时操作步骤似乎比M203多了，但由于火控系统操作简单，又带有弹道计算功能，再加上弹道平直、初速高，所以实际瞄准发射的时间比M203要快，而且更容易首发命中。再加上采用6发弹匣供弹和半自动原理，可以迅速向多个目标射击，或向同一个目标投射数发。
XM25最大的问题就是重。因为一具XM25空重就有6.35公斤，而由于XM25是一件独立的武器，因此射手除了携带XM25及其弹药外，还得另外携带个人防卫武器，如**或卡宾枪。而相比之下，挂在M16枪管下面的M203的重量才1.36公斤。在2009年11月，美国陆军宣布将在2012年开始装备XM25，预计采购量超过12500具，每个步兵班将装备1～2具XM25，但却不会用XM25取代步兵班中任何一具40mm下挂式榴弹发射器（M203或XM320）。
目前XM25已经在**和阿富汗进行实战测试，暂时还没有官方公布的测试报告。不过有个别美军士兵表示对XM25的表演比较满意，他们从2010年12月3日至2011年1月12日之间，在9次交火中一共射击了55发榴弹。虽然对杀伤效果仍然有所质疑，但至少是机枪火力点的克星，几发打过去就能让对方哑火，效率比40mm榴弹高得多。他们给XM25起了个绰号叫“惩罚者”（The Punisher）。
2004年试验时的XM25实物
2006年样枪
2007年时的样枪
XM25在2008年的新样枪
2008年美国陆军协会展览上展示的最新样枪
XM25
XM25
XM25
2010年在阿富汗进行实战试验的XM25
2010年在阿富汗进行实战试验的XM25